RTK 实 习 总 结 报 告

系别：测绘工程系

班级：80931班

指导老师：聂振刚 边占新

姓名：唐红伟

学号：200908031007

目录

一、对RTK的认识 3

1、概述 3

二、RTK实习报告 6

1、实习目的 6

2、实习时间地点及所用仪器 6

3、测区总体概况 6

4、实习原理 6

5、实习步骤 7

6、注意事项 10

三、总结 11

一、对RTK的认识

1、概述

RTK是GPS发展的最新成果，它弥补GPS原有的不足之处，它不仅具有GPS原有的全天候、高精度、无须光学通视的特点，而且还可以为测量提供实时的定位结果，可以说RTK的产生是GPS应用的拓展，是测量方法的又一次突破，是测量史上的又一次变革。由于RTK能够实时提供高精度的定位结果，所以有人又称它为“GPS全站仪”。

2、定义

RTK定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。

3、RTK基本原理

高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值，在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。它是利用2台以上GPS接收机同时接收卫星信号，其中一台安置在已知坐标点上作为基准站，另一台用来测定未知点的坐标——移动站，基准站根据该点的准确坐标求出其到卫星的距离改正数并将这一改正数发给移动站，移动站根据这一改正数来改正其定位结果，从而大大提高定位精度。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不到一秒钟。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态；可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成周模糊度的搜索求解。在整周未知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能

保持5颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果。RTK 系统可应用于两项主要测量任务，即测点定位和测设放样。

4、RTK特点

（1） RTK作业自动化、集成化程度高，测绘功能强大。RTK可胜任各种测绘内、外业。流动站利用内装式软件控制系统，无需人工干预便可自动实现多种测绘功能，使辅助测量工作极大减少，减少人为误差，保证了作业精度。

（2）降低了作业条件要求。RTK技术不要求两点间满足光学通视，只要求满足“电磁波通视”和对天基本通视，因此，和传统测量相比，RTK技术受通视条件、能见度、气候、季节等因素的影响和限制较小，在传统测量看来由于地形复杂、地物障碍而造成的难通视地区，只要满足RTK的基本工作条件，它也能轻松地进行快速的高精度定位作业。

（3）定位精度高，数据安全可靠，没有误差积累。不同于全站仪等仪器，全站仪在多次搬站后，都存在误差累积的状况，搬的越多，累积越大，而RTK则没有，只要满足RTK的基本工作条件，在一定的作业半径范围内，RTK的平面精度和高程精度都能达到厘米级。

（4）作业效率高。在一般的地形地势下，高质量的RTK设站一次即可测完10km半径左右的测区，大大减少了传统测量所需的控制点数量和测量仪器的“搬站”次数，仅需一人操作，在一般的电磁波环境下几秒钟即得一点坐标，作业速度快，劳动强度低，节省了外业费用，提高了测量效率。

（5）操作简便、数据处理能力强。南方测绘RTK的基准站无需任何设置，移动站就可以边走边获得测量结果坐标或进行坐标放样。数据输入、存储、处理、转换和输出能力强，能方便快捷地与计算机、其它测量仪器通信。

5、RTK在测绘中的应用

（1）控制测量：GPS 静态，快速静态相对定位测量无需点间通视能够高精度的进行各种控制测量，但是需要事后进行数据处理，不能实时定位并知道定位精度，当精度不合时，必须返工。而用RTK 技术进行控制测量既能实时知道定位结果，又能实时知道定位精度，大大的提高了作业效率。

（2）碎部测量：如果直接用RTK 测图的话，可以不布设各级控制点，仅依据一定数量的基准控制点，便可以高精度并快速的测定界址点、地形点、地物点的坐标。无论过去的平板仪测图，还是现在用得最多的电子平板测图，都要求测站与测点之间通视，至少需要2-3人操作。而采用RTK 技术，仅需一个人背着仪器到测点上呆上1-2秒钟并同时输入特征编码，甚至地物的众多属性，通过电子手簿记录，由专业测图软件直接生成各种比例尺地形图，大大的提高了测图效率。 这里要强调一下的是，虽然RTK 无需点间通视，但还是受观测条件限制，在城市高楼密集区，或其它卫星接收条件不好的地方有无法初始化的情况，这些GPS 盲区只有通过常规方法补测。

（3）水域测量： 由于RTK 工作距离可达40 km，以其优越的性能可广泛的用于各种比例水下地形测绘。RTK能自动导航和按距离或时间间隔自动采点，只要我们将天线高量至水面，测深仪吃水深度改正后，便可高精度的实时测定水下地形点的三维坐标，无需验潮改正，用专业成图软件直接成图。不仅提高了生产效率，更提高了成图精度。

（4）地籍和房产测量 ： 应用RTK技术能以厘米级精度进行数据采集，将RTK 测定的数据处理后直接录入GIS系统，可及时地精确地获的获得地基和房产图。当然在影响GPS 卫星信号接收的遮蔽地带，仍需采用常规测量手段补测。 在建设用地勘测定界测量中，RTK技术实时低测定界桩位置，确定土地使用界限范围，计算用地面积，可实时进行检核计算。避免了常规解析放样的复杂性。在土地利用动态检测中，应用RTK新技术进行动态检测又提高检测速度和精度，省时省工，真正实现实时动态监测，保证了土地利用状况调查的现实性。

（5）线路放样测量：第一， 点位放样：RTK实时地提供导航数据，不仅可以使你快速的找到点位，而且还能提供定位精度，并可进行采点。第二， 直线定位：直线定位最常用于电杆排放，道路放样。第三， 曲线放样：先设定好曲线，如圆曲线或缓和曲线参数，中线、边线等，导航数据将使你快速引导上线。由于快速RTK 用于放样，无需对讲机传递导航数据和方向，流动站导航画面，让你轻松上点，上线，极大的提高了工作效率。

二、RTK实习报告

1、实习目的

巩固校内课堂所学知识，加深对控制测量基本理论的理解和对GPS定位原理与测量基本理论的理解。能够用有关理论指导作业实践，做到理论与实践相统一。通过实习，熟悉RTK作业计划、观测、数据处理的作业程序及方法；对野外业观测成果进行整理、检查和计算。掌握运用“GPS数据后处理软件”处理RTK测量成果的基本技能；通过完成控制测量实际任务的煅炼。

2、实习时间地点及所用仪器

实习地点：石家庄铁路职业技术学院

实习时间：20xx年10月9日——2011 年10月19 日。

实习仪器：南方灵锐

3、测区总体概况

该测区在学校内，地面狭小，树木、楼房居多，给测量选点，布点及建造觇标造成很大困难。带来了极大的困难。

4、实习原理

差分GPS定位原理：为了消除GPS卫星星历误差、卫星钟差、大气延迟（电离层延迟、对流层延迟）误差以及SA政策引起的误差，引入差分定位技术，即提供给用户一定的改正系数。

载波相位实时差分技术（RTK）的原理：由基准站和流动站组成。基准站把接收到的所有卫星信息和基准站的一些信息通过电台传送给流动站，流动站在接收卫星信息的同时也接收到基准站的卫星信息。在流动站完成初始化后，把接收到的基准站信息传到控制器，并将基准站的载波观测信号与本身接收到的载波观测信号进行差分处理。

5、实习步骤

基准站部分

（1）在基准站架设点上安置脚架，安装上基座 ，再将基准站主机用连接头安置于基座之上，对中整平（如架在未知点上，则大致整平即可）。

注意：基准站架设点可以架在已知点或未知点上，这两种架法都可以使用，但在校正参数时操作步骤有所差异。

（2）安置发射天线和电台，将发射天线用连接头安置在另一脚架上，将电台挂在脚架的一侧，用发射天线电缆接在电台上，再用电源电缆将主机、电台和蓄电池接好，注意电源的正负极必须连接正确（红正黑负），否则保险丝将被烧断。

注意：主机和电台上的接口都是唯一的，在接线时必须红点对红点，拔出连线接头时一定要捏紧线头部位，不可直接握住连线强行拨出。

（3）主机操作，打开主机，主机上只有一个操作按钮（电源键），轻按电源键打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当卫星数和卫星质量达到要求后（大约１分钟），主机上的ＤＬ指示灯开始５秒钟快闪２次，表明基准站开始正常工作。打开电台，在打开主机后，就可以打开电台。轻按电台上的“ON/OFF”按钮打开电台，当主机上的ＤＬ指示灯开始５秒钟快闪２次时，同时电台上的TX指示灯会开始每秒钟闪１次。这时，整个基准站部分开始正常工作。电台后面有个扳手，是高低功率转换的，高功率为H（High），低功率为L(Low)。

注意：为了让主机能搜索到更多数量卫星和高质量卫星，基准站一般应选在周围视野开阔，避免在高度截止角15度以内有大型建筑物；避免附近有干扰源，如高压线、变压器和发射塔等；不要有大面积水域；为了让基准站差分信号能传播的更远，基准站一般应选在地势较高的位置。

移动站部分

（1）移动站安装，将移动站主机接在碳纤对中杆上，并将接收天线接在主机顶部，同时将手簿使用托架夹在对中杆的适合位置。

（2）主机与手簿操作，打开主机，轻按电源键打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当达到一定的条件后，主机上的ＤＬ指示灯开始１秒钟闪１次（必须在基准站正常发射差分信号的前提下），表明已经收到基准站差分信号。

（3）打开手簿按住<ENTER/ON>至少1秒，即可打开。

（4）工程之星软件操作：启动工程之星软件，用光笔双击手簿桌面上“工程之星”，即可启动。

注意：工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上，如手簿冷启动（扣去电池）后则桌面上的快捷方式消失，这时请按路径：我的设备→Setup→ERTKPro2.0.exe安装。

（5）启动软件后，软件一般会自动通过蓝牙和主机连通。如果没连通则首先需要进行设置蓝牙（设置→连接仪器→选中“输入端口：0”→点击“连接”）。

（6）软件在和主机连通后，软件首先会让移动站主机自动去匹配基准站发射时使用的通道。如果自动搜频成功，则软件主界面左上角会有差分信号在闪动，并在左上角有个数字显示，要与电台上显示一致。如果自动搜频不成功，则需要进行电台设置（设置→电台设置→在“切换通道号”后选择与基准站电台相同的通道→点击“切换”）。

（7）在确保蓝牙连通和收到差分信号后，开始新建工程（工程→新建工程），选择向导， 依次按要求填写或选取如下工程信息：工程名称、椭球系名称、投影参数设置、四参数设置（未启用可以不填写）、七参数设置（未启用可以不填写）和高程拟合参数设置（未启用可以不填写），最后确定，工程新建完毕。 5．进行校正。校正有两种方法。 方法一：利用控制点坐标库求四参数（设置→控制点坐标库）。在校正之前，首先必须采集控制点坐标，一般大于2个以上控制点（采集数据的方法见后边叙述的数据采集部分），采集完成后在控制点坐标库界面中点击“增加”，根据提示依次增加控制点的已知坐标，然后点OK，继续增加原始坐标，选择第一项“从坐标管理库选点”，然后点左下角的：“导入”，选择当前工程名下的DATA文件夹里的后缀为“.RTK”的文件，选择对应点，然后确定，OK。同样的方法增加其他控制点，当所有的控制点都输入以后察看确定无误后，单击“保存”，选择参数文件的保存路径并输入文件名，建议将参数文件保存在当前工程下文件名result文件夹里面，保存的文件名称以当天的日期命名。完成之后单击“确定”。然后单击“保存成功”小界面右上角的“OK”，四参数已经计算并保存完毕。

说明：在求完四参数后，一定要查看一下四参数中的比例因子K,一般K的范围保证在0.9999～1.0000之间。这样才能确保采集精度。查看四参数：设置→测量参数→四参数。 方法二：校正向导（工具→校正向导），这时又分为两种模式。

注意：此方法只能进行单点校正，一般是在有四参数或七参数的情况下才通过此方法进行校正。也就是说，在同一个测区，第一次测量时已经求出了四参数，下次继续在这个测区测量时，必须先输入第一次求出的四参数，再做一次单点校正。此方法还可适用于自定义坐标的情况下。

A． 基准站架在已知点上

选择“基准站架设在已知点”，点击“下一步”，输入基准站架设点的已知坐标及天线高，并且选择天线高形式，输入完后即可点击“校正”。系统会提示你是否校正，并且显示

相关帮助信息，检查无误后“确定”校正完毕。

说明：此处天线高为基准站主机天线高，形式一般为斜高，只能通过卷尺来测量。

B．基准站架在未知点上

选择“基准站架设在未知点”，再点击“下一步”。输入当前移动站的已知坐标、天线高和天线高的量取方式，再将移动站对中立于已知点上后点击“校正”，系统会提示是否校正，“确定”即可。

说明：此处天线高为移动站主机天线高，形式一般为直高，为一固定值2.065m。

注意：如果软件界面上的当前状态不是“固定解”时，会弹出提示，这时应该选择“否”来终止校正，等精度状态达到“固定解”时重复上面的过程重新进行校正。

（8）校正完毕候，就可以进行采集数据或放样。

A．采集数据

将对中杆对立在需测的点上，当软件界面的状态达到“固定解”时,利用快捷键＂Ａ＂开始保存数据。此时需要输入点名和天线高。按B键两次为查看本工程所采集的所有测量点坐标。

注意：在选“直高”时天线高为2.065米，在选“杆高”时天线高为2米。

数据传输

在野外采集的数据都自动保存在手簿的“我的电脑→Ｆlashdisk→Jobs”中。我们需要的测量成果文件是以dat为后缀的文件,此文件自动存储在我们新建工程名文件下的DATA文件中。

传输前要做“文件输出”，把文件中多余信息过滤掉，方法为将“工程之星”软件打开，选择“工程”菜单下的“文件输出”，选择文件格式（“Pn”为点名，“Pc”为属性），然后选择“源文件”，即要转换的文件（只能转换当前工程下的文件），再点击“目标文件”，输入一个文件名保存，这个文件名不能与源文件同名，最后点“转换”，在提示转换成功后，退出工程之星。再把手簿与电脑连起来，把我们新建的文件全部拷贝到计算机上，用记事本打开*.dat的文件名。

6、注意事项

(1) 严格按照仪器的操作规程进行观测，记录正确、字体端正、字迹清晰。未交实习成果和实习报告或伪造实习成果者，均按不及格处理。

(2) 绝对保证人身和仪器安全。在外业测量时，对仪器要爱护，不野蛮操作，坚决做到人不离仪器。如有违反仪器操作规程损坏仪器者，损坏仪器须照价赔偿，并给予相应的处分。

(3) 同学之间要注意团结协作，密切配合，相互帮助，确保实习顺利完成。

(4) 遵守纪律，听从指挥，实习期间无特殊原因不得请假，请假须事先得到指导教师的批准，否则将进行相应的处理。在实习期间必须遵守学校的纪律和各项规章制度。

(5) 有问题及时向指导教师或组长报告。

三、总结

通过在学校期间在课堂上对测量学的学习，使我在脑海中形成了一个基本的、理论的测量学轮廓，而实习的目的，就是要将这些理论与实际工程联系起来，这就是工科的特点。测量学是研究地球的形状和大小以及地面点位的科学，从本质上讲，测量学主要完成的任务就是确定地面目标在三维空间的位置以及随时间的变化。在信息社会里，测量学的作用日益重要，测量成果做为地球信息系统的基础，提供了最基本的空间位置信息。构建信息高速公路、基础地理信息系统及各种专题的和专业的地理信息系统，均迫切要求建立具有统一标准，可共享的测量数据库和测量成果信息系统。因此测量成为获取和更新基础地理信息最可靠，最准确的手段。测量学的分类有很多种，如普通测量学、大地测量学、摄影测量学、工程测量学。作为测绘工程专业的学生，我们要学习测量的各个方面。测绘学基础就是这些专业知识的基

础。

通过这次实习，锻炼了很多测绘的基本能力。首先，是熟悉了RTK的用途，熟练了GPS的各种使用方法，掌握了仪器的检验和校正方法。其次，除了熟悉了仪器的使用和明白了误差的来源和减少措施，还应掌握一套科学的测量方法，在测量中要遵循一定的测量原则，如：“从整体到局部”、“先控制后碎部”、“由高级到低级”的工作原则，并做到“步步有检核”。这样做不但可以防止误差的积累，及时发现错误，更可以提高测量的效率。一次测量实习要完整的做完，单单靠一个人的力量和构思是远远不够的，只有小组的合作和团结才能让实习快速而高效的完成。

 

第二篇：如何写实习报告

如何写实习报告

我的实习还是5年前的事情了，当时是学校安排的单位，可以说是一个非常不错的实习单位。是一家维护着国家性媒体网站的设计公司，我是学平面设计的，说实话在这之前接触网络很少，公司很负责任，一开始就进行了基础知识的培训，就是这第一课，我真正了解网络是怎样的，设计有很多规范，不是学校中那样的异想天开。实习最终都会要有一份实习报告交给学校，也应该是交给自己，但是当时只觉得那是个任务，然而现在看来对于自己则更加重要，很庆幸我当时认真对待了我的实习报告。我的网站葱人网转载了很多实习报告，有些我粗略地看过，发现有些就像是工作日志，记录着每天做的事，发生的事，有些简单得不得了，讲述了公司做什么的，自己做什么，并附加一份公司介绍，我要说这些都不是实习报告，那我们该如何写好实习报告呢？ 写一份对自己有益的实习报告，在我看来要包括以下几个方面：

1.你实习的单位是如何联系的？

这是一个起点，也是一个重要的因素，如果是通过自己找的，那么这将是一份宝贵的经验，讲对你真正的求职积累经验，也许你已经从这份实习工作中得到了正式的工作；

2.你的实习单位是什么公司，安排你要做什么？

一个刚开始工作的人一定要清楚两点，公司的性质和自

己的职责，不要觉得实习是混事，应该看作是试用期，去努力的作，因为往往公司会同过实习观察一个人的职业素养、工作态度，任何企业都不会错过优秀的员工；

3.讲述一件你实习期最难忘的事，因为这也是你从中得到的最多的；

4.总结实习带给你的感受、感悟，把你对实习的看法讲述出来，并做出自己的规划，找出自己做的好的，不好的；

这是要通过文字理智的分析自己，在即将投入工作前清除的认识自己，认识工作和学习的不同，员工和学生身份的不同，对于自己的规划，是提醒自己要具备哪些职业素养；

我从工作的第三年开始接触招聘，面试新人、看简历、安排实习生，说实话能够具有较好职业素养和清楚认识自己的毕业生不多，当一家公司决定录用新人或者毕业生时，看的不是能力，因为他们具备的经验几乎为0，那么实习、技能、职业素养将是重要的参考标准，而职业素养决定着潜力，所以通过谈吐和与其谈话中的了解来判断；

所以请不要忽视你的实习报告，那是你的第一份工作，无论从事什么都将是对你职业素养和工作态度的考核，请认真对待你的第一份工作，相信我态度决定未来，请全情投入的迎接你的实习，用心的写好自己的实习报告，面试时试着带上它，也许会成为重要的砝码；

实习

报告填写注意事项

1．表中实习主要内容、顶岗实习报告部分要求电脑打印，粘贴在表中相应位置，字号宋体小四，行距20磅，字数一千字左右；

2．顶岗实习报告主要填写实习的目的和意义，实习的主要内容，收获和体会；

3．实习单位意见是实习单位对实习生的综合评价，并加盖实习单位公章。