创新性实验研究报告

实验项目名称  基于MCS-51单片机的步进电机速度控制程序设计 

组长姓名             学号        

联系电话      E-mail

成员姓名           学号        

成员姓名           学号        

专    业   电气工程及其自动化    班级         

指导教师及职称                                  

    20##年  1   月  4   日

一、实验摘要

二、实验目的

三、实验场地及仪器、设备和材料：

四、实验内容

五、实验结果与分析

六、实验结论

七、指导老师评语及得分：

附件：源程序等。

#include<reg51.h>

sbit A1=P1^0; //定义步进电机连接端口

sbit B1=P1^1; sbit C1=P1^2; sbit D1=P1^3;

#define LV 1

#define OL 0

#define Coil_A1 {A1=LV;B1=OL;C1=OL;D1=OL;}//A相通电，其他相断电

#define Coil_B1 {A1=OL;B1=LV;C1=OL;D1=OL;}//B相通电，其他相断电

#define Coil_C1 {A1=OL;B1=OL;C1=LV;D1=OL;}//C相通电，其他相断电

#define Coil_D1 {A1=OL;B1=OL;C1=OL;D1=LV;}//D相通电，其他相断电

#define Coil_OFF {A1=OL;B1=OL;C1=OL;D1=OL;}//全部断电

bit flag=1;

unsigned char Speed,count;

/*------------------------------------------------

uS延时函数

-----------------------------------------------*/

void DelayUs2x(unsigned char t)

{

while(--t);

}

/*------------------------------------------------

mS延时函数

------------------------------------------------*/

void DelayMs(unsigned char t)

{

while(t--)

{

//大致延时1mS

DelayUs2x(245);

}

}

 /*------------------------------------------------

主函数 ------------------------------------------------*/

void main()

{

TMOD=0X01;

TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; EA=1; ET0=1; TR0=1;

Speed=5; //调整速度

while(1)

{

Coil_OFF

while(flag)

{

Coil_D1

DelayMs(Speed);

Coil_C1

DelayMs(Speed);

Coil_B1

DelayMs(Speed);

Coil_A1 DelayMs(Speed);

}

Coil_OFF

while(!flag) {

Coil_A1 //遇到Coil_A1 用{A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}代替

DelayMs(Speed); //改变这个参数可以调整电机转速 ,

//数字越小，转速越大,力矩越小

Coil_B1

DelayMs(Speed); Coil_C1

DelayMs(Speed); Coil_D1

DelayMs(Speed);

}

}

}

void time0(void) interrupt 1

{

TH0=(65536-50000)/256;

TL0=(65536-50000)%256;

count++;

if(count>=200)

{

count=0; flag=!flag;

      }

}

 

第二篇：创新性实验申请表(1)

附件一：

大学生创新性实验计划项目申请书

项目类型： C--科学实验和科技制作、科研类

项目名称： 早春甘蓝抗抽薹剂的筛选研究

申 请 人： 自海涛

所在学院： 园艺学院

专业年级： 园艺092

联系电话： 152xxxxxxxx

指导教师: 张恩慧 职称 教授

申请日期： 2011 年 6 月 24 日

西北农林科技大学教务处 制

填 表 说 明

一、 填写立项申请书前，请先咨询指导教师或有关专业教师。申请书的各项内容要求实事求是，逐条认真填写。表达明确、严谨，一律要求用打印稿件。

二、项目类型栏填写国家级或校重点或校一般。

三、申请书为A4本，于左侧装订成册。一式三份（至少一份原件），由指导教师和所在学院审查并签署意见加盖学院印章后报送教务处实践教学科备案。

四、“所在单位意见”一栏中，应注明研究人员、时间、条件、政策等方面的保证措施和意见。“项目类别”指A、B、C、D，A—学术论文、社会调查类；B—全国、省级竞赛（决赛）类；C—实验设计和科技制作、科研类；D—其他类。“项目批准号”不填，由学校统一编号。

五、如表格不够，可以加附页。

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2

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5

6

7

2、如成功针对实验的最后情况写出此次实验总结，并写1——2篇相关论文发表

3、如实验失败，总结原因并把实验可能失败原因进行总结，有时间的话在做次。为以后的实验留下参考数据。

具体实施计划

20xx年7月——20xx年8月 前期准备阶段

20xx年10月 实验种子育苗

20xx年11月下旬——20xx年12月下旬 实验面分时间段种植

20xx年1月中旬 实验试剂处理

20xx年5月 中期实验数据收集及前期总结

20xx年 6月 开始收获甘蓝

20xx年 5月 实验后期处理

实验可行性分析

1、理论上：有不同浓度赤霉素处理对结球甘蓝抽薹和开花的影响，结球甘蓝早春抽薹原因及其防治对策 等多篇理论依据存在，从理论出发可得到预想结果

2、资源上：（1）有对甘蓝种植研究经验十分丰富的张恩慧老师作为本队的指导老师 （2）学校为其提供充分的实验基础及实验设备

3、操作上：操作难度小，我们可依靠小组独立完成

4、实验在理论上可得出预想结果，但在实际中可能会受到天气，操作等影响，且本实验在现有阶段参考资料不足，在区域涉及上较少。总上实验也可能会得不到预想数据

综上所述此课题研究具有较高的可行性

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