西门子通用型变频器维修经验

西门子通用型变频器维修经验

20世纪50年代末开始,电气传动领域进行了一场重要的技术变革—将原来只用于恒速传动的交流电动机实现速度控制,以取代制造复杂、价格昂贵、维护不便的直流电动机。近十多年来,随着电力电子技术、微电子技术及现代控制理论向交流电气传动领域的渗透,变频器已经广泛应用于交流电动机的速度控制。其最主要的特点是具有高效率的驱动性能及良好的控制特性。在风机、水泵、压缩机等流体机械上应用可以节约大量的电能;在纺织、化纤、塑料、化学等工业领域,利用变频器的自动控制性能可以提高产品质量和数量;在机械行业中,应用变频器是改造传统产业、实现机电一体化的重要手段;在工厂自动化技术中,交流伺服系统正在取代直流伺服系统。从数百瓦的伺服系统到数万千瓦的特大功率高速传动系统,从一般要求的小范围调速传动到高精度、快响应、大范围的调速传动,从单机传动到多机协调运转,都可以采用交流调速装置。几乎可以说,有电动机的地方就有变频器的使用。

1西门子通用型变频器的特点:

西门子变频器进入中国市场较晚,但是其增长速度最快。西门子变频器主要分为通用型、工程型和专用型三类。西门子通用型变频器快速增长的原因主要有以下几个方面:

(1) 不断推出新产品,满足不同用户的特定要求。西门子产品一般的更新周期不超过5年。其产品能够满足不同用户的特殊要求。

(2) 强大的通讯功能和全面的配套软件,是西门子自动化产品的一大特点。这在我国造纸、化工、钢铁、机械制造等诸多产业从技术改造向自动化控制全面推进的飞速发展过程中,尤显其竞争优势。

(3) 近两年推出的MM4新一代变频器不仅具有西门子工程型变频器MasterDrive的良好架构,还具有较高的性能价格比,虽然价格不高却有着比同类产品更强大的功能。利用BiCo功能可以为更为复杂的功能进行编程,它可以在输入(数字的,模拟的,串行通讯的等等)和输出(变频器的电流,频率,模拟输出,继电器节点输出等等)之间建立布尔代数式和数学关系式。

(4) MM4新一代变频器不同于其他变频器的另一个显著特点是:他给用户提供的

是一个完全开放的编程平台,使用户可以根据自己的需要最大限度的合理利用有限的资源实现尽可能复杂的控制特性。它的几十个自由功能块可以代替PLC实现一些简单的编程操作。

(5) 由于价格低廉,变频器在制造时不得已选用了一些底端的原器件,或者说在选用原器件时考虑的富裕量太小。比如:耐压,耐温,耐电压、电流冲击等。因此,在我国使用的实践中出现问题相对较多,这是令我们感到非常遗憾的地方。

2 常见故障现象分析及处理方法:

一般来说,当你拿到一台有故障的变频器,再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧,线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体方法是:用万用表(最好是用模拟表)的电阻1K档,黑表棒接变频器的直流端(-)极,用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻,其阻值应该在5K-10K之间,三相阻值要一样,输出端的阻值比输入端略小一些,并且没有充放电现象。然后,反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极,黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻,其阻值应该在5K-10K之间,三相阻值要一样,输出端的阻值比输入端略小一些,并且没有充放电现象。否则,说明模块损坏。这时候不能盲目上电,特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电,以免造成更大的损失。

如果以上测量结果表明模块基本没问题,可以上电观察。

(1) 上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器),这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题,也有少部分是因为主控板造成的,可以先换一块主控板试一试,否则问题肯定在电源驱动板部分了。(2) 上电后面板无显示(MM4变频器),面板下的指示灯[绿灯不亮,黄灯快闪],这种现象说明整流和开关电源工作基本正常,问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路,可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管,很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低,电源脉动冲击造成的。

(3) 有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4),敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常,一般属于接插件的问题,检查一下各部位接插件。也发现有个别机器

是因为线路板上的阻容元件质量问题或焊接不良所致。

(4) 上电后显示[-----](MM4),一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了,一般是因为外围控制线路有强电干扰造成主控板某些元件(如帖片电容、电阻等)损坏所至,我分析与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

例如:重庆某水泥厂回转窑驱动用的一台MM440-200kW变频器,由于负载惯量较大,启动转距大,设备启动时频率只能上升到5Hz左右就再也上不去,并且报警[F0001]。客户要求到现场服务,我当时考虑认为:作为变频器本身是没有问题的,问题是客户参数设置不当,用矢量控制方式,再正确设定电机的参数/模型就可以解决问题。又过了两天客户来电告诉我变频器已经坏了,故障现象是上电显示[-----]。经现场检查分析,这种故障是因为主控板出问题造成的,因为用户在安装的过程中没有严格遵循EMC规范,强弱电没有分开布线、接地不良并且没有使用屏蔽线,致使主控板的I/O口被烧毁。后来,我申请了维修服务,SFAE的工程师去现场维修,更换了一块主控板问题解决了。

(5) 上电后显示正常,一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样,一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题,需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电,不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏!这种问题的出现,一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

还有一些特殊故障(不常见但有一些普遍意义,可以举一反三,希望达到抛砖引玉的效果),例如:

(6) 有一台变频器(MM3-30KW),在使用的过程中经常“无故”停机。再次开机可能又是正常的,机器拿到我这儿来以后,开始我也没有发现问题所在。经过较长时间的观察,发现上电后主接触器吸合不正常--有时会掉电,乱跳。查故障原因,结果发现是因为开关电源出来到接触器线包的一路电源的滤波电容漏电造成电压偏低,这时如果供电电源电压偏高还问题不大,如果供电电压偏低就会致使接触器吸合不正常造成无故停机。

(7) 还有一台变频器(MM4-22KW),上电显示正常,一给运行信号就出现[P----]

或[-----],经过仔细观察,发现风扇的转速有些不正常,把风扇拔掉又会显示

[F0030],在维修的过程中有时报警较乱,还出现过[F0021\F0001\A0501]等。在我先给了运行信号然后再把风扇接上去就不出现[P----],但是,接上一个风扇时,风扇的转速是正常的,输出三相也正常,第二个风扇再接上时风扇的转速明显不正常。于是我分析问题在电源板上。结果是开关电源出来的一路供电滤波电容漏电造成的,换上一个同样的电容问题就解决了。

(8)在某钢铁厂有一台75kW的MM440变频器,安装好以后开始时运行正常,半个多小时后电机停转,可是变频器的运转信号并没有丢失却仍在保持,面板显示[A0922]报警信息(变频器没有负载),测量变频器三相输出端无电压输出。将变频器手动停止,再次运行又回复正常。正常时面板显示的输出电流是40A-60A。过了二十多分钟同样的故障现象出现,这时面板显示的输出电流只有0.6A左右。经分析判断是驱动板上的电流检测单元出了问题,更换驱动板后问题解决。

总结以上,大的原器件如IGBT功率模块出问题的比例倒是不多,正如我前面在西门子通用变频器的特点里所说的,因为一些低端的简单原器件问题和装配问题引发的故障比例较多,如果有图纸和零件,这些问题便不难解决而且费用不高,否则解决这些问题还是不容易的。最简单的办法就是换整块的线路板!

3结束语:

西门子变频器的设计水平同各品牌变频器相比,功能强大,无可挑剔!如果再能从设计上就考虑到将来维修的方便性并在制造选材上提高一下零件的质量是最为理想的了。

西门子变频器整流单元的耐压是1200V。若能使用耐压1600V的整流单元,我认为会大大提高稳定性并降低故障率。

防干扰的措施有待加强,西门子的变频器有时会因为干扰问题而把主控板或I/O端口烧了。在我担任技术支持和维修的过程中,我感到只有不断的学习丰富自己的业务技能,理论指导实践,实践再进一步上升为理论,举一反三不断地总结经验,才能使自己的各方面知识不断加强,跟上快速发展的时代科技进步的步伐。

 

第二篇:西门子6SE70 变频器维修经验总结汇总

西门子6SE70 变频器维修经验总结汇总

西门子6SE70变频器调试基本参数设置恢复缺省设置 P053=6 允许参数存取

6:允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数

P060=2 固定设置菜单

P366=0 0:具有PMU的标准设置

1:具有OP1S的标准设置

P970=0 参数复位

参数设置 P060=5 系统设置菜单

P071= 装置输入电压

P095=10 异步/同步电机,国际标准

P100= 1:V/f控制

3:无测速机的速度控制

4:有测速机的速度控制

5:转矩控制

P101= 电机额定电压

P102= 电机额定电流

P103= 电机励磁电流,如果此值未知,设P103=0 当离开系统设置,此值自动计算。

P104= 电机额定功率因数

P108= 电机额定转速

P109= 电机级对数

P113= 电机额定转矩

P114=3 3:高强度冲击系统(在:P100=3,4,5时设置) P115=1 计算电机模型

参数值P350-P354设定到额定值

P130= 10:无脉冲编码器

11:脉冲编码器

P151= 脉冲编码器每转的脉冲数

P330= 0:线性(恒转矩)

1:抛物线特性(风机/泵)

P384.02= 电机负载限制

P452= % 正向旋转时的最大频率或速度

P453= % 反向旋转时的最大频率或速度

数值参考P352和P353

P060=1 回到参数菜单

P128= 最大输出电流

P462= 上升时间

P464= 下降时间

P115=2 静止状态电机辩识(按下P键后,20S之内合闸) P115=4 电机模型空载测量(按下P键后,20S之内合闸)

没有金钢钻也能揽 点儿 瓷器活。呵呵!

本人维修心得(我不是搞维修的,只是好奇不是很专业)

纯属个人意见,有不对之处请指正,谢谢!

注:CUVC板接触不实会造成很多假像现像

一)显示008 意思:装置脉冲封所,处于禁止运行状态 可能原因如控制字1的2,3位(包括X9使能端子);或运行信号未断,报故障了直接复位,

二) 报警F002 ---故障意思:母线欠电压。

1)一般为熔断器烧毁 。装置外有,装置内部也有。可用万用表量 出是哪的烧了。换报险时千万不要带电换,很危险,而且易烧内部保 险。并且要检查好烧保险原因才能更换。主要原因有几种,电机不匹 配、电揽对地、母线接触不实。

2)显示电压底,看R006显示电压,电压差太多,原因有下几种,装置内*近保险出来的检测电路中有 N 个电阻,作用是降电压比的,如果有烧毁的,电压显示就会变低,我就遇到过几次,那几个电阻被腐蚀坏了(环境太潮,且含碱),电阻坏的越多显示电压越低

3)CUVC板坏

4)母线电压P071标定的太高

5) cdust: 引用 加为好友 发送留言 2007-9-20 22:24:00

报警F002 ---故障意思:母线欠电压。还有一个可能

我碰到两次都是分压板坏了(在CUVC下面的那块小板子)

宋小白 2008-01-16 11:54

三) F006 报警意思:母线过电压

1)停车太快,造成电机处于发电状态,倒置母线电压过高。可试当延长斜坡下降时间 P464 如果还不能解决,应该在母线上加制动电阻

2)母线电压P071标定的太低

四)F011 报警意思:过电流

1)编码器信号不好,或丢转

2)主板上有一取样电阻烧,拆到既可,不影响。我试过好几次成功过两次

3)变频器输出是否短路或有接地故障

4)负载处于过载状态

5)电机与变频器是否匹配

6)是否动态要求过高

五)F015 F053 报警意思:堵转

1)P830=15,屏蔽掉此故障

2)编码器信号不好,或丢转

降低负载

? 释放抱闸

? 提高电流极限

? 提高失步/堵转时间P805

? 提高设定值-实际值偏差响应阈值P792

仅对于f/n/T 控制(P100 = 3,4,5)

? 提高转矩极限或转矩设定值

仅对于n/T 控制或带速度调节器的V/f 控制: (P100 = 0,4,5)

? 检查测速机电缆

? 检查脉冲编码器的脉冲数

? 检查模拟测速机定标

? 电机侧和变频器侧测速机电缆屏蔽层是否接好

? 降低转速预控制的平滑度P216 (仅n/T 控制)

仅对于频率控制: (P100 = 3)

? 增大加速时间(见P467-ProtRampGenGain)

? 增大低频时的电流(P278,P279,P280)

? 接通转速调节器预控制(P471 > 0)。

? 设置EMF 调节器动态(P315)最大系数为2

? 提高EMF 模型的转换频率(P313)。

? 当n/f 调节器过调制时,用带脉冲编码器的速

度调节代替之。

? 转速设定值用转速实际值跟踪,这样设定-实

际值偏差总是小于P792 设定值

六)F021 报警意思:大电流时间过长

1)P830=21或P383 小于100 即可屏蔽此故障 2)加大P383时间,

七)F025 F026 F027 F029 故障意思:在某相上存在UCE 关机 1)有无短路或接地故障 包括电机

2)CU 板是否正确插入

3)IGBT坏

F037 故障意思:信号丢失

1)信号电揽开路

2)参数不正确 P632

3)主板跳线设置不对

参数不能修改:

1)装置正在运行,需停车才能更改

2)必须在系统设置下才能改既P060=5

3)P053设置不对

4)参数加了锁P358和P359

参数看不见:

用电脑看参数时有许多参数看不见 为红色 需改P060=7 西门子6SE70变频器CUVC板更换问题

CUVC板接触不实会造成很多假像现像

一)显示008 意思:装置脉冲封所,处于禁止运行状态 可能原因如控制字1的2,3位(包括X9使能端子);或运行信号未断,报故障了直接复位,

二) 报警F002 ---故障意思:母线欠电压。

1)一般为熔断器烧毁 。装置外有,装置内部也有。可用万用表量 出是哪的烧了。换报险时千万不要带电换,很危险,而且易烧内部保 险。并且要检查好烧保险原因才能更换。主要原因有几种,电机不匹 配、电揽对地、母线接触不实。

2)显示电压底,看R006显示电压,电压差太多,原因有下几种,装置内*近保险出来的检测电路中有 N 个电阻,作用是降电压比的,如果有烧毁的,电压显示就会变低,我就遇到过几次,那几个电阻被腐蚀坏了(环境太潮,且含碱),电阻坏的越多显示电压越低

3)CUVC板坏

4)母线电压P071标定的太高

三) F006 报警意思:母线过电压

1)停车太快,造成电机处于发电状态,倒置母线电压过高。可试当延长斜坡下降时间 P464 如果还不能解决,应该在母线上加制动电阻

2)母线电压P071标定的太低

四)F011 报警意思:过电流

1)编码器信号不好,或丢转

2)主板上有一取样电阻烧,拆到既可,不影响。我试过好几次成功过两次

3)变频器输出是否短路或有接地故障

4)负载处于过载状态

5)电机与变频器是否匹配

6)是否动态要求过高

五)F015 F053 报警意思:堵转

1)P830=15,屏蔽掉此故障

2)编码器信号不好,或丢转

降低负载

? 释放抱闸

? 提高电流极限

? 提高失步/堵转时间P805

? 提高设定值-实际值偏差响应阈值P792

仅对于f/n/T 控制(P100 = 3,4,5)

? 提高转矩极限或转矩设定值

仅对于n/T 控制或带速度调节器的V/f 控制: (P100 =

0,4,5)

? 检查测速机电缆

? 检查脉冲编码器的脉冲数

? 检查模拟测速机定标

? 电机侧和变频器侧测速机电缆屏蔽层是否接好

? 降低转速预控制的平滑度P216 (仅n/T 控制)

仅对于频率控制: (P100 = 3)

? 增大加速时间(见P467-ProtRampGenGain)

? 增大低频时的电流(P278,P279,P280)

? 接通转速调节器预控制(P471 > 0)。

? 设置EMF 调节器动态(P315)最大系数为2

? 提高EMF 模型的转换频率(P313)。

? 当n/f 调节器过调制时,用带脉冲编码器的速

度调节代替之。

? 转速设定值用转速实际值跟踪,这样设定-实

际值偏差总是小于P792 设定值

六)F021 报警意思:大电流时间过长

1)P830=21或P383 小于100 即可屏蔽此故障 2)加大P383时间,

七)F025 F026 F027 F029 故障意思:在某相上存在UCE 关机 1)有无短路或接地故障 包括电机

2)CU 板是否正确插入

3)IGBT坏

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