实验2.8  PLC控制的三相异步电动机的正反转控制实验

    上图为电工实训实验指导书中三相异步电动机正反转继电器控制线路。线路的动作过程： 按下正转按钮SB1，KM1主触头闭合，KM2主触头处于打开状态，电机正转；按下反转按钮SB2，KM1主触头打开，KM2主触头闭合，电机反转；按下停止按钮SB3，电机停止运转。

可编程控制器控制系统可代替继电器控制系统实现相同的控制任务。其输入设备和输出设备与继电器控制系统相同，但他们是直接接到可编程控制器的输入端和输出端的。控制程序是通过一个编程器写道可编程控制器的程序存储器中。每个程序语句确定一个顺序，运行时依次读取存储器中的程序语句，对它们的内容进行解释并加以执行，执行结果用以接通输出设备，控制被控对象的工作。在存储器控制系统中，控制程序的修改不需要通过改变控制系统的接线（即硬件），而只需要通过编程器改变程序存储器中某些语句的内容。

一、实验目的

1、了解继电器控制系统和PLC控制系统的不同点和相同点。

2、掌握三相异步电动机正反转控制主回路的接线。

3、学会用可编程控制器实现三相异步电动机正反转控制的编程方法。

二、实验内容

    上图（a）为PLC控制系统主回路接线图；图（b）为本实验的PLC主机接线图。按钮SB1为电机正转正转按钮，按钮SB2为反转控制按钮，按钮SB3为急停控制按钮，KM1为正转接触器，KM2为反转接触器，FR为热继电器，QS为低压断路器。

要求实现以下的控制目的：当按下正转控制按钮SB1，线圈KM1通电，KM1主触头闭合，电动机M正向旋转，当松开按钮时，电动机M不会停转。当按下反转控制按钮SB2，线圈KM2通电，KM2主触头闭合，电动机M反向旋转，当松开按钮时，电动机M不会停转。按下按钮SB3，电机M停止运转（正转或反转）。

三、编写PLC的实验程序

 

第二篇：三相异步电动机正反转控制实验

三相异步电动机正反转控制实验

一、实验目的 ：

1．学习和掌握PLC的实际操作和使用方法 ；

2．学习和掌握利用PLC控制三相异步电动机正反转的方法 。

二、实验内容及步骤 ：

   本实验采用PLC对三相异步电动机进行正反转控制 ，其主电路和控制电路接线图分别为图2-1和图2-2 。图中：正向按钮接PLC的输入口X0，反向按钮接PLC的输入口X1，停止按钮接PLC的输入口X2，KM5为正向接触器，KM6反向接触器。继电器KA5、KA6分别接于PLC的输出口Y33、Y34。

    其基本工作原理为：合上QF1、QF5， PLC运行。当按下正向按钮，控制程序使Y33有效，继电器KA5线圈得电，其常开触点闭合，接触器KM5的线圈得电，主触头闭合，电动机正转；当按下反向按钮，控制程序使Y34有效，继电器KA6线圈得电，其常开触点闭合，接触器KM6的线圈得电，主触头闭合，电动机反转。

    实验步骤 ：

      1．在断电的情况下，学生按图2-1和图2-2接线（为安全起见，控制电路的PLC外围继电器KA5、KA6以及接触器KM5、KM6输出线路已接好） ；

      2．在老师检查合格后，接通断路器QF1、QF5 ；

    3．运行PC机上的工具软件FX-WIN，输入PLC梯形图 ；

　　4．对梯形图进行编辑﹑指令代码转换等操作并将程序传至PLC；

     5． 运行PLC，操作控制面板上的相应开关及按钮，实现电动机的正反转控制。在PC机 上对运行状况进行监控，同时观察继电器KA5、KA6和接触器KM5 、KM6的动作及变化情况，调试并修改程序直至正确 ；

    

6。记录运行结果 。

      

            图 2-1   主 控 电 路     

                 图 2-2   控制电路接线图

三．实验说明及注意事项

1．本实验中，继电器KA5、KA6的线圈控制电压为24V DC，其触点5A 220V AC（或5A 30V DC）；接触器KM5、KM6的线圈控制电压为220V AC，其主触点25A 380V AC。

2．三相异步电动机的正、反转控制是通过正、反向接触器KM5、KM6改变定子绕组的相序来实现的。其中一个很重要的问题就是必须保证任何时候、任何条件下正反向接触器KM5、KM6都不能同时接通，否则会造成电源相间瞬时短路。为此，在梯形图中应采用正反转互锁，以保证系统工作安全可靠。

3．本实验中，主控电路的电压为380V DC，请注意安全！

四．实验用仪器工具 

              PC 机                            1台

              PLC                              1台

              编程电缆线                       1根

              三相异步电动机                   1台

              断路器（QF1、QF5）               2个

              接触器（KM5、KM6）               2个

              继电器（KA5、KA6）               2个

              按钮                             3个

              实验导线                         若干

五．实验前的准备

1．预习实验报告，复习教材的相关章节；

2．根据图2-1、图2-2画出梯形图，并写出指令代码 。

六．实验报告要求

画出梯形图，写出指令代码，分析实验结果。

七．思 考 题

1．试比较继电器和接触器的结构及工作原理的异同点；

2．请说明本实验中继电器的线圈工作电压和接触器的线圈工作电压分别是多少？

3．试比较可编程控制器的三种输出接口：晶体管输出方式、晶闸管输出方式、继电器输出方式的工作原理异同点；

4．能否将接触器KM5，KM6的线圈直接接至PLC的输出端Y33、Y34（注：本实验所用的PLC为FX2N-64MT，其输出接口为晶体管型）？