城市轨道交通ATC系统数字轨道电路调试技术

     数字轨道电路作为近年来从国外引进的成熟技术，在国铁中尚无应用实例。现以上海地铁二号线US＆S公司ATC系统为例，对数字轨道电路的调试方法作系统介绍。

    数字轨道电路的调试分为二大部分：基本物理参数调试和数据传输功能测试。其中轨道电路系统软件的检测和数据传输功能的测试，是系统调试的主要内容。数字轨道电路调试应遵循的基本思想是：①充分运用轨道电路印制电路板人机接口，进行基本参数的设置、观察和检测；②利用综合数据统计、分析、优化原理，将车载ATC系统调试获得的轨道电路动态传输数据，与轨旁数据进行比对、分析，使轨旁、车载系统互相认定，保证测试数据的可信度。数字轨道电路调试的一般方法和步骤如下。

1  轨道电路基本参数设置

    1．研究系统设计图和ATP数据线图纸，熟悉轨道区段的划分，轨道电路的原理、结构和性能。

    2．编制测试计划和测试数据表。

    3．编制轨道电路技术参数一览表，包括：轨道电路名称、区段长度、轨道ID(编号)及MT(通信)地址、频率、参考电容、参考电流等。

    4．将操作员控制台软件MMI预先装入操作员控制台计算机中。

    5．轨道电路板设置。按照图纸，在控制板上安装EPROM，调整、核对各种跳线位置。

    6．MT程序加载。通电启动轨道联锁计算机MT，使用便携式电脑和系统维护软件，将MT程序加载到主、备用轨道联锁计算机中。程序加载完毕后，重新启动MT。

    7．轨道电路板通电启动。观察轨道电路控制板初始化信息，判断启动是否正常。若初始化测试达不到理想标准，则根据控制板上的提示信息进行故障处理。

    8．设置轨道电路在轨道联锁计算机MT中的通信地址和识别ID。

    9．轨道电路调谐。调整轨旁耦合单元，使其在发送和接收信号时处于最佳工作状态。此测试应在室内和轨旁接收端耦合单元处同步进行。调谐步骤为：设置轨道电路方向；输入轨道电路频率；设置脉冲宽度；调整轨旁接收端耦合单元的电容(或电感)跳线，用示波器监视信号的频率、波形和幅

度，直至信号谐振、幅度达到最高标准；使用相同方法，对轨道电路的另一个方向进行调谐；通过控制板内置程序，将设置参数写入EPROM中，然后重新启动控制电路板。

10．轨道电路校准。校准程序是用来调整轨道电路发送功率的，需在室内和轨旁接收端“S”BOND电缆和耦合环线处同步进行。

    (1)轨道电流校准：设置轨道电路方向、轨道电路频率、脉冲宽度，调整发送变压器电压，改变发送功率，在室外轨道区段接收端“S”BOND电缆和耦合环线处，用示波器或动态信号分析仪测量接收端轨道电流，使其达到额定电流要求；设置轨道电路分路检测门限电压(比数)，调整接收变压器电压，用示波器观察接收端信号波形、幅度，使其达到最佳状

态；检查信号失真度不超出规定范围。

    (2)测试轨道电路分路性能：在轨旁接收端“S”BOND电缆前方进行轨道分路，在室内检查接收电平是否低于分路检测门限电压。使用相同方法，对轨道电路的另一个方向进行校准。

    (3)通过控制板内置程序，检查、确认以下各项：调整接收器抽头，将电平控制在规定范围内；最大误差值应在规定范围内；检查轨道区段未分路时的接收电平比数，当轨道区段在分路条件下，接收电平比数应达到规定要求。循环检查各参数设置，若符合要求，则将设置参数写人EPROM中，然后重新启动控制电路板。

2  轨道电路功能测试

    轨道电路的功能测试，主要是检测列车运行和机车信号数据(ATP数据)传输。

2．1  列车检测功能测试 

  1．检查室外轨道区段，确认轨道区段空闲和没有分路。

    2．观察控制台计算机和轨道电路控制板上的指示灯，确认轨道区段空闲。

    3．在室外，用分路器分路轨道区段。

    4．观察控制台计算机和轨道电路控制板上的指示灯，确认轨道区段占用。

    5．用分路器在不同位置进行分路，仍然显示轨道区段占用。

2．2  ATP数据传输功能测试

    在城市轨道交通ATC系统中，数字轨道电路的主要功能是通过轨旁传输电缆、钢轨和列车感应式接收线圈，向车载ATC系统传输数字式ATP控制数据，包括：速度命令、轨道电路ID、下一轨道电路区段的频率、门控命令和特别运行数据。列车必须连续接收上述数据，才能保证列车在ATP控制曲线下安全、持续运行，失掉车载信号会导致列车紧急制动。也就是说，轨旁数字轨道电路传输的数据和车载ATC系统接收的数据是相同的、连续的、不可分割的。

    因此，在轨道电路数据传输功能测试中，可以充分利用轨旁、车载系统测试的互动和联系，以计算机自动数据检测为主要技术手段，将车载ATC调试获得的轨道电路传输数据，与轨旁数字轨道电路传输数据进行比对、分析，系统地、综合地对轨道电路数据传输功能进行分析和判断。同时，测试条件接近于列车的实际运行状况，保证了系统测试的动态性，提高了测试数据的可信度。具体步骤如下。

    1．将系统维护工具软件、模拟器软件装入测试计算机。

    2．启动控制台计算机，执行控制台软件。

    3．将1号、2号计算机分别接入测试站二侧的网络环路接口，启动模拟器软件，模拟被测试车站左右二侧集中站的工作条件。

    4．将3号计算机接入在线轨道联锁计算机MT，启动系统维护软件，输入待检测系统变量清单，启动系统变量历史记录功能。

    5．将4号计算机接入车载ATC系统的数据接收、检测接口，启动数据接收、存储功能。

    6．由轨旁系统测试员负责为列车运行建立进路；通过控制台计算机或轨道电路控制板显示器、指示灯，观察轨道电路工作状态；监控系统变量，检测计算机数据记录进程。

    7．由车载系统测试员负责与轨旁系统工程师进行联络、协调，监控测试计算机的数据接收、处理进程。

    8．测试完毕，将变量、数据记录文件编号、归存，并标明测试区段及测试时间。

    9．对轨旁系统变量和车载数据历史记录进行分析，与轨道联锁计算机MT源程序和ATP数据线图纸进行比对，判断轨道电路传输数据是否正确。对以下有可能产生的传输故障进行分析判断，包括：室内轨道电路控制板、辅助板故障；轨旁耦合单元、BOND缆、环线故障；轨道联锁计算机MT源程序编制错误；ATP数据线图纸数据计算错误；车载ATC接收设备故障等。

    10．根据数据分析，调整、优化轨道电路的基本参数和数据程序文件。对故障轨道电路进行持续检测和调整、优化，直至所有轨道电路达到最佳工作状态。

3  整理、记录测试数据

提交测试报告和测试数据表。采用上述调试技术，能够保证数字轨道电路系统测试的综合性、实效性，测试方法科学、合理，测试结果准确、可信，其原理在城市轨道交通ATC系统中具有普遍性，也适用于国铁数字轨道电路的研究、应用和推广。

 

第二篇：城市轨道交通信号系统ATC

城市轨道交通信号系统ATC 城市轨道交通信号系统

城市轨道交通信号系统是保证列车运行安全，实现行车指挥和列车运行现代化，提高运输效率的关键系统设备。

城市轨道交通信号系统通常由列车自动控制系统（Automatic Train Control，简称ATC）组成，ATC系统包括三个子系统：

— 列车自动监控系统（Automatic Train Supervision，简称ATS）

— 列车自动防护子系统（Automatic Train Protection，简称ATP）

— 列车自动运行系统（Automatic Train Operation，简称ATO）

三个子系统通过信息交换网络构成闭环系统，实现地面控制与车上控制结合、现地控制与中央控制结合，构成一个以安全设备为基础，集行车指挥、运行调整以及列车驾驶自动化等功能为一体的列车自动控制系统。

一、列车自动控制系统（ATC）分类

1、按闭塞布点方式：可分为固定式和移动式。固定闭塞方式中按控制方式，又可分为速度码模式（台阶式）和目标距离码模式（曲线式）。

2、按机车信号传输方式：可分为连续式和点式。

3、按各系统设备所处地域可分为：控制中心子系统、车站及轨旁子系统、车载设备子系统、车场子系统。

二、固定闭塞ATC系统

固定闭塞ATC系统是指基于传统轨道电路的自动闭塞方式，闭塞分区按线路条件经牵引计算来确定，一旦划定将固定不变。列车以闭塞分区为最小行车间隔，ATC系统根据这一特点实现行车指挥和列车运行的自动控制。固定闭塞ATC系统又可分为速度码模式和目标距

离码模式。

1、 速度码模式（台阶式）

如北京地铁和上海地铁1号线分别引进的英国西屋公司和美国GRS公司的ATC系统均属此类ATC系统，该系统属70～80年代的产品，技术成熟、造价较低，但因闭塞分区长度的设计受限于最不利线路条件和最低列车性能，不利于提高线路运输效率。固定闭塞速度码模式ATC是基于普通音频轨道电路，轨道电路传输信息量少，对应每个闭塞分区只能传送一个信息代码，从控制方式可分成入口控制和出口控制两种，从轨道电路类型划分可分为有绝缘和无绝缘轨道电路两种。

以出口防护方式为例，轨道电路传输的信息即该区段所规定的出口速度命令码，当列车运行的出口速度大于本区段的出口命令码所规定的速度时，车载设备便对列车实施惩罚性制动，以保证列车运行的安全。由于列车监控采用出口检查方式，为保证列车安全追踪运行，需要一个完整的闭塞分区作为列车的安全保护距离，限制了线路通过能力的进一步提高和发挥。能提供此类产品的公司有：英国WSL公司、美国GRS公司、法国ALSTOM公司、德国SIEMENZ公司等。

2、 目标距离码模式（曲线式）

目标距离码模式一般采用音频数字轨道电路或音频轨道电路加电缆环线或音频轨道电路加应答器，具有较大的信息传输量和较强的抗干扰能力。通过音频数字轨道电路发送设备或应答器向车载设备提供目标速度、目标距离、线路状态（曲线半径、坡道等数据）等信息，车载设备结合固定的车辆性能数据计算出适合于列车运行的目标距离速度模式曲线（最终形成一段曲线控制方式），保证列车在目标距离速度模式曲线下有序运行。不仅增强了列车运行的舒适度，而且列车追踪运行的最小安全间隔缩短为安全保护距离，有利于提高线路的通过能力。如上海地铁2号线引进美国US&S公司、明珠线引进法国ALSTOM公

司和广州地铁1、 2号线引进德国西门子公司的ATC系统均属此类。

三、移动闭塞ATC系统

移动闭塞方式的ATC系统通常采用无线通信、地面交叉感应环线、波导等媒体，向列控车载设备传递信息。列车安全间隔距离是根据最大允许车速、当前停车点位置、线路等信息计算得出，信息被循环更新，以保证列车不间断收到即时信息。

移动闭塞ATC系统是利用列车和地面间的双向数据通信设备，使地面信号设备可以得到每一列车连续的位置信息，并距此计算出每一列车的运行权限，动态更新发送给列车，列车根据接收到的运行权限和自身的运行状态，计算出列车运行的速度曲线，实现精确的定点停车，实现完全防护的列车双向运行模式，更有利于线路通过能力的充分发挥。

移动闭塞ATC系统在我国还未有应用实例，国外能提供此类系统的公司有：阿尔卡特公司交叉感应电缆作为传输媒介的ATC系统，在加拿大温哥华“天车线” 和香港KCRC西部铁路等应用，技术比较成熟，但交叉感应轨间电缆给线路日常养护带来不便；美国哈蒙公司基于扩频电台通信的移动闭塞应用在旧金山BART 线，其系统结构、系统运用尚不成熟；阿尔斯通公司基于波导传输信息的移动闭塞正在新加坡西北线试验段安装调试。

四、信号系统基本功能

1、 列车自动监控子系统（ATS）

ATS系统由控制中心、车站、车场以及车载设备组成。ATS系统在ATP系统的支持下完成对列车运行的自动监控，实现以下基本功能：

（1）通过ATS车站设备，能够采集轨旁及车载ATP提供的轨道占用状态、进路状态、列车运行状态以及信号设备故障等控制和监督列车运行的基础信息。

（2）根据联锁表、计划运行图及列车位置，自动生成输出进路控制命令，传送至车站联锁设备，设置列车进路、控制列车停站时分。

（3）列车识别跟踪、传递和显示功能。系统能自动完成正线区段内列车识别号（服务号、目的地号、车体号）跟踪，列车识别号可由中央ATS自动生成或调度员人工设定、修改，也可由列车经车—地通信向ATS发送识别号等信息。

（4）列车计划与实迹运行图的比较和计算机辅助调度功能。能根据列车运行实际的偏离情况，自动生成调整计划供调度员参考或自动调整列车停站时分，控制发车时间。

（5）ATS中央故障情况下的降级处理，由调度员人工介入设置进路，对列车运行进行调整，由ATS车站完成自动进路或根据列车识别号进行自动信号控制，由车站人工进行进路控制。

（6）在计算机辅助下完成对列车基本运行图的编制及管理，并具有较强的人工介入能力。通过设在车辆段的终端，向车辆段管理及行车人员提供必要的信息，以便编制车辆运用计划和行车计划。

（7）列车运行显示屏及调度台显示器，能对轨道区段、道岔、信号机和在线运行列车等进行监视，能在行调工作站上给出设备故障报警及故障源提示。

（8）能在中央专用设备上提供模拟和演示功能，用于培训及参观。能自动进行运行报表统计，并根据要求进行显示打印。

（9）能在车站控制模式下与计算机联锁设备结合，将部分或所有信号机置于自动模式状态。

（10）向通信无线、广播、旅客向导系统提供必要的信息。

2 、列车自动防护子系统（ATP）

ATP系统由地面设备、车载设备组成，监督列车在安全速度下运行，确保列车一旦超过规定速度，立即施行制动，主要实现以下功能：

（1）自动连续地对列车位置进行检测，并向列车发送必要的速度、距离、线路条件等信息，以确定列车运行的最大安全速度。提供列车速度保护，在列车超速时提供常用制动或紧急制动，保证前行与后续列车之间的安全间隔，满足正向行车时的设计行车间隔和折返间隔。

对反向运行列车能进行ATP防护。

（2）确保列车进路正确及列车的运行安全。确保同一径路上的不同列车之间具有足够的安全距离，以及等防止列车侧面冲撞。

（3）防止列车超速运行，保证列车速度不超过线路、道岔、车辆等规定的允许速度。

（4）为列车车门的开启提供安全、可靠的信息。

（5）根据联锁设备提供的进路上轨道区间运行方向，确定相应轨道电路发码方向。

（6）任何车—地通信中断以及列车的非预期移动（含退行）、任何列车完整性电路的中断、列车超速（含临时限速）、车载设备故障等均将产生安全性制动。

（7）实现与ATS的接口和有关的交换信息。

（8）系统的自诊断、故障报警、记录。

（9）列车的实际速度、推荐速度、目标速度、目标距离等信息的记录和显示。具有人工或自动轮径磨耗补偿功能。

3、 列车自动驾驶子系统（ATO）

ATO子系统是控制列车自动运行的设备，由车载设备和地面设备组成，在ATP系统的保护下，根据ATS的指令实现列车运行的自动驾驶、速度的自动调整、列车车门控制。

（1）自动完成对列车的启动、牵引、巡航、惰行和制动的控制，以较高的速度进行追踪运行和折返作业，确保达到设计间隔及旅行速度。

（2）在ATS监控范围的入口及各站停车区域（含折返线、停车线）进行车—地通信，将列车有关信息传送至ATS系统，以便于ATS系统对在线列车进行监控。

（3）控制列车按照运行图进行运行，达到节能及自动调整列车运行的目的。

（4）ATO自动驾驶时实现车站站台定点停车控制、舒适度控制及节省能源控制。

（5）能根据停车站台的位置及停车精度，自动地对车门进行控制。

（6）与ATS和ATP结合，实现列车自动驾驶、有人或无人驾驶。

五、信号系统运营模式

1 、ATS自动监控模式

正常情况下ATS系统自动监控在线列车的运行，自动向联锁设备下达列车进路命令，列车在ATP的安全保护下由司机按规定的运行图时刻表驾驶列车运行。控制中心行车调度员仅需监督列车和设备的运行状况。每天开班前，控制中心调度员选择当日的行车运行图/时刻表，经确认或作必要的修改，作为当日行车指挥的依据。

2 、调度员人工介入模式

调度员可通过工作站发出有关行车命令，对全线列车运行进行人工干预。调整列车运行计划包括对列车实施“扣车”、“终止站停”、改变列车进路、增减列车等。

3、 列车出入车场调度模式

车辆调度员根据当日列车运行图/时刻表编制车辆运用计划和场内行车计划，并传至控制中心。车场信号值班员按车辆运用计划设置相应的进路，以满足列车出入段作业要求。

4、 车站现地控制模式

除设备集中站其他车站不直接参与运营控制，车站联锁和车站ATS系统结合实现车站和中央两级控制权的转换。在中央ATS设备故障或经车站值班员申请，中央调度员同意放权后，可改由车站现地控制。

在现地控制模式下，车站值班员可直接操从车站联锁设备，可将部分信号机置于自动模式状态，也可将全部信号机设为自动模式状态，控制中心行车调度员应通过通信调度系统与列车驾驶员、车站值班员保持联系。

5、 车场控制模式

列车出入场和场内的作业均由场值班员根据用车计划，直接排列进路。车场与正线之间

设置转换轨，出入场线与正线间采用联锁照查联系保证行车安全。

6、 列车运行控制模式

列车在正线、折返线上的运行作业时，常用ATO自动驾驶模式和ATP监督下的人工驾驶模式，限制人工驾驶和非限制人工驾驶模式均为非常用模式。

（1）ATO自动驾驶模式

列车启动后，在ATP设备安全保护下，车载ATO设备自动控制列车加速、巡航、惰行、制动，并控制列车在车站的停车位置，开关车门，司机仅需监督ATP/ATO车载设备运行状况。

（2）ATP监督下的人工驾驶模式

列车启动后，车载ATP设备根据地面提供的信息，自动生成连续监督列车运行的一次速度模式曲线，实时监督列车运行。司机根据ATP显示的速度信息驾驶列车，当列车运行速度接近限制速度时，提出报警；当列车运行速度超过限制速度时，ATP车载设备将对列车实施制动。

（3）限制人工驾驶模式

司机以不超过车载ATP的限制速度行车，列车运行安全由司机负责，当列车超过该限制速度时，ATP车载设备则对列车实施制动。

（4）非限制人工驾驶模式

在车载ATP设备故障状态下运用，ATP将不对列车运行起监控作用。列车运行安全由司机、调度员、车站值班员共同负责。

7 、列车折返模式

列车在ATP监督人工驾驶模式下折返时，列车由人工驾驶自到达股道牵出至折返线，由司机转换驾驶端，并折返至发车股道。

在ATO有人驾驶模式下折返时，列车能以较合理的速度从到达股道牵出至折返线，由司机转换驾驶端和启动列车，然后从折返线进入发车股道。

六、结束语

信号ATC系统依据控制方式以及信息传输方式的不同，系统结构组成和配置方式也完全不同，在工程设计中选择何种配置，须根据行车组织、车辆性能、车站规模、线路条件等，以安全性、可靠性为基本原则，兼顾成熟性、经济性、合理性，以发挥最大效能为目标，并需适当考虑先进性等。