实验三 直流并励电动机

实验三  直流并励电动机

一、            实验目的：

掌握直流并励电动机的调速方法

二、实验内容：

测取调速特性

（1）改变电枢电压调速

     保持U=UN、If=IfN=常数、T2=常数（即IF=常数），测取n=f(Ea)

（2）改变励磁电流调速

     保持U=UN、T2=常数（即IF=常数），测取n=f(If)

三、实验设备：

   DD03   导轨、测速发电机及转速表    1台

   DJ23    校正直流测功机              1台

   DJ15    直流并励电动机              1台

   D31     直流电压、毫安、安培表      2件

   D42     三相可调电阻器              1件

   D44    可调电阻器、电容器           1件

   D51    波形测试及开关板             1件

四、实验线路：

R1——D44上180Ω

Rf1——D44上1800Ω加上D41上

    360Ω

R2——D42上2个900Ω串联电阻

  加上2个900Ω并联电阻共

2250Ω

Rf2——D42上1800Ω

  

五、实验说明：

1、改变电枢端电压调速：

  （！）调节电阻，电动机起动。

（2）将R1调至0，电枢电源电压调至220V，调节Rf2使If2=100mA，再调节R2和Rf1，使电动机达到额定值：U=UN，I=IN（A3为1.1A），n=nN，此时If即为IfN。

（3）调R2、Rf1使U=UN，I=0.5IN（Ia=0.5A），If=IfN，记下此时MG的IF

  （4）保持IF（即T2）不变，If=IfN，将R1从零逐渐调至最大值，在这个过程中测取Ea、n和Ia，取5~6组数据记入表一中。

2、改变励磁电流的调速

  （1）M运行后，将R1、Rf1调至零，保持If2=100mA，再调R2，使U=UN，I=0.5IN（即Ia=0.5A），记下此时的IF值。

  （2）保持IF和UN不变，缓慢增加Rf1，分别测取n、If、Ia，直至n=1.3nN，在这个过程中共取5~6组数据记入表二中。

六、实验记录：

(表一)

                                                  If=IfN=    mA

(表二)

                                                   U=UN=      V

七、思考题：

1、当M的T2和If不变时，减小Ua，为什么会引起n的下降？

2、当M的T2和电枢两端电压不变时，减小If，为什么会引起n的上升？

 

第二篇：实验六 直流电机调速

实验目的

1掌握直流电机的驱动原理。2了解直流电机调速的方法。

实验内容

一、实验内容

1用0832 D/A转换电路后的输出经放大后驱动直流电机。

2编制程序改变0832输出经放大后的方波信号的占空比来控制电机转速。本实验中D/A输出为双极性输出，因此电机可以正反向旋转。

二、连线方法

1将D/A区0832的片选信号连到译码输出Y0上。

20832的输出AOUT端连到DJ插孔。

3直流电机插头插到实验仪的DM插座上。

4D/A区0832的WR连到BUS3区XWR上。

5将+12V、-12V插孔用导线连到外置电源上。如果电源内置，则+12V、-12V插孔电源已连好。

    6D/A区0832的VREF连到W2的输出VREF插孔。W2输入VIN连到+12V插孔，调节W2，使VREF为+5V。

7  将DMTO区-5V插孔用导线连到外置电源上，如果电源内置，-5V线内部已连好。

三、实验步骤

1、确认连线正确性。

2、在“P.....”状态下，从起始地址0C30H开始连续运行程序。

3、观察直流电机的转速。

#include < reg51.h >

sbit  K1 =P1^0 ;           

sbit  K2 =P1^1 ;           

sbit  PWMUOT =P3^0 ;                         

sbit  BEEP =P3^1 ;        

unsigned int PWM;  

void Beep(void);

void delay(unsigned int n);

void main(void)

{  

     TMOD=0x11;

     TH0=0 ;  

                 TL0=0;

     TH1=PWM ;

                 TL1=0;

     EA=1;                  

     ET0=1;                 

     ET1=1;                 

     TR0=1 ;  

   while(1)

   {                   

                             do{

                                                                      PWM++ ;

                                                                      if(PWM>0xfe)        

                                                                      {

                                                                                                  PWM=0xff;    

                                                                      }

                                                                      if(PWM==0xff)Beep();

                                                                      delay(3000);      

       }

     while(K1==0&&K2==1);

     do{

                                                                      PWM-- ;

                                                                      if(PWM<1)           

                                                                      {

                                                                                                  PWM=1;

                                                                      }

                                                                      if(PWM==1)Beep() ; 

                                                                      delay(3000);        

        }

     while(K1==1&&K2==0);

   }

}

void timer0() interrupt 1 using 2

{ 

    TR1=0 ;    

                            TH0=0 ;   

                            TL0=0 ;

                            TH1=PWM ;   

                            TL1=0;

                            TR1=1 ;                          

                           PWMUOT=0 ;  

}

void timer1() interrupt 3 using 3       

{

    TR1=0 ;                  

    PWMUOT=1 ;

}

void Beep(void)    

  {

      unsigned char i;

      for (i=0;i<100;i++)

        {

          delay(100);

          BEEP=!BEEP;        

        }

     BEEP=1;                

     delay(100);

  }

void delay(unsigned int n)    

{

    while(n--)   ;

}

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