认识实习实验报告
目 录
1实验目的.......................................................................................... 3
2实验原理.......................................................................................... 3
l 整体结构........................................................................................................ 3
l 发射电路........................................................................................................ 3
l 接收电路........................................................................................................ 6
l 电机驱动电路................................................................................................ 7
3焊接和调试...................................................................................... 8
4组装和测试.................................................................................... 10
5实验总结与心得体会..................................................................... 10
1. 了解5功能集成芯片SCTX2B/SM6135W的引脚功能和应用电路。
2. 提高电路的识别能力。
3. 巩固器件的测试技能
4. 了解电子产品的制作程序和要求,学会组装电子产品。
本次制作遥控赛车包括了发射模块(遥控器·成品),接收模块和驱动模块(本次制作的电路板加上电机即是这2个部分)三个主要部分。电路采用伺服电机无线遥控技术。大致原理框图如下:
发射电路基于SCTX2B无线遥控编码集成电路,这种14脚的芯片有5种编码功能。当无操作输入时芯片会自动断电,有效减少了工作电路,实用电路中需要的外部元件不多。
SCTX2B特性参数:
电源电压为2.4V~6.0V;
·输入输出电压上下浮动±0.3 V;
·工作温度-10℃~+65℃;
·储存温度为-25℃~+125℃。
SCTX2B引脚定义 SCTX2B内部框图
该编码器的内部主要由输入电路、编码电路、振荡电路、时序产生器电路和输出电路组成。forward (前)、backward (后)、right-ward (右)、left-ward (左)和turbo (加速)对应输入电路有5个输入管脚。芯片中的编码电路向SO和SC两个输出管脚发送数字码,数字码与定义的功能按键相对应,SO编码输出端用于无线遥控,而SC编码输出端则用于红外遥控。芯片内时序电路中的一个计数器可使SCTX2B具有自动断电功能。其管脚PC输出端可用来控制外部工作电源的通、断状态。按下任何一个功能按键都会立即使芯片激活。编码器输出的编码格式和字格式下图所示。在编码格式中,W1表示功能码,W2表示开始码。
发射电路原理图:
SCTX2B在发射电路中的典型应用电路如图所示,该电路使用3V电池供电,三极管Q1和Q2的工作电压均是3V,集成电路芯片的工作电压是3V。电阻R4用来决定编码器内部振荡器OSC的振荡频率,改变R4阻值,可改变载波频率及编码脉冲波形输出。R4的取值范围为100k?~500k?。按键开关L、R用于控制遥控车的左、右转,按键开关F、B用于控制遥控车的前进、后退。10脚为发射状态指示端,可通过外接发光管LED来指示发射状态。三极管Q1与T1、C3、C4组成了一个电容三点式载波振荡器,该振荡器的工作频率可以是27MHz或49MHz。编码器SO管脚(8脚)输出的编码数字信号,经后级相应的射频电路Q1输出的载波信号同时加到Q2的基极后,经Q2调制放大,C1滤波后便由天线L1发射,然后再由与之配套的接收电路SM6135W接收解调。本套件使用无线遥控电路,即8脚输出,7脚为红外遥控输出,未使用。
接收电路采用SM6135W解码集成电路芯片,它是与SCTX2B配套使用的解码芯片,同样他也具有五个和SCTX2B相对应的功能按键,
SM6135W特性参数:
·宽电压范围:2.4V ~12.0V
·超强的驱动能力
·所需外部元件极少
其引脚定义和内部框图如下:
该解码集成电路较编码集成电路更为复杂,它内部主要由3组放大器、信号取样和误码检测、解码电路、控制逻辑电路、振荡器、时序产生器、锁存器、输出电路组成。SM6135W有5个输出管脚,分别具有5种功能。接收的信号由三级放大器放大后对其进行信号取样、误码检测和解码,以控制遥控车的动作。编码和解码两种芯片的振荡器工作频率之间的相对误差必须小于±2.5%。编码和解码时序图如下图所示。
接收电路原理图
SM6135W在接收电路中的典型应用电路如图所示,该电路使用的是6V电源电压,6V电压直接加在伺服电机M1和M2的两组H桥驱动器上。无线遥控信号经天线和射频接收电路(Q1及其周围元件组成)接收解调后,还原成相应的码信号,该信号被由SM6135W的14脚、15脚、16脚及1脚内部反相器及相应的外围电路组成的反相放大器放大后,送至SM6135W的编码输入端3脚,经内部译码后,将在输出端Right(6脚)、Left(7脚)、Backward(10脚)、Forward(11脚)分别输出相应的控制信号以驱动两个H桥电机驱动器。从而使桥路上的驱动三极管交替导通以控制伺服电机的正、反转。4脚和5脚外接的电阻R3,其阻值不得误差太大,否则接收电路SM6135W内部基准频率与发射电路SCTX2B内部基准频率不一致时,接收电路SM6135W可能无法调出相应的编码信号。现以伺服电机M1为例:当解码芯片Forward(11脚)管脚输出为高电平,Backward(10脚)管脚输出为低电平时,Q2、Q6、Q12导通,而Q3、Q7、Q13关断,M1中的电枢电流为从左至右,此时M1应前进;反之,当解码芯片Forward(11脚)管脚输出为低电平,Backward(10脚)管脚输出为高电平时,Q3、Q7、Q13导通,而Q2、Q6、Q12关断,M1中的电枢电流从右至左,此时,M1应后退。
电机的驱动涉及赛车的正反向转动,通过改变电流方向即可控制,本次试验中的电路使用了典型的H桥电路来控制电机运转,如图所示
Q1 Q2
Q5 Q6
Q3 Q4
图中Q1 Q2 Q3 Q4构成了整个H桥,而Q5 Q6作为他们的使能控制端,当I1输入高电平,I2输入低电平时,Q1,Q3,Q5同时导通,Q2,Q4,Q6关闭,电流从电机的负极流入,电机反转。同样,当I1输入低电平,I2输入高电平时,Q2,Q4,Q6同时导通Q1,Q3,Q5同时关闭,电流从电机的正极流入,电机正转。从而实现了对电机的驱动
焊接对于电路制作至关重要,为确保焊接出来的电路漂亮而可靠,在焊接过程的技巧至关重要。在焊接过程中要先焊接位置比较低的原件,如电阻,二极管等。然后焊接比较高的原件。比如三极管,瓷片电容。同时焊点要牢固,尤其在焊接天线位置的焊点时一定要保证焊锡足够,防止焊接不标准存在小的电感影响信号的接收。焊接完成后装上电池,测试遥控车的行动能力和控制距离,调节可调电感,使接收距离最大。
遇到的问题:
l 由于电路板工艺比较粗糙,极少数焊点焊接不够牢靠
l 在安装遥控车外壳前我们选择将车灯一并焊接,这对后来重新拆开外壳测试电路波形造成了不小的困扰
l 连接电机的导线长度太短焊接不便,故用实验室的其他导线进行了替换
综合调试完成确认操作可以正确响应后就进行组装,调整电路板的位置,安装外壳。有个别的的小组选择将电路板置于车体后部,电机上方,而我们和大部分小组都将电路板安装于电池仓上方。无线遥控的结构,可能会受到电机转动过程中产生的电磁波干扰,将电机金属外壳接地是一个不错的方法。
安装完毕运行无误验收完成后,进行测试工作。接着用遥控器向电路板发射信号同时用示波器观察芯片各个输出引脚的信号。得到结果如上。
遇到的问题:
l 在焊接电路时未考虑到遥控车内部空间的问题,三极管焊接的较高,影响了外壳的安装,悉数掰弯降低高度后,方可以装进外壳中
l 关于遥控车的遥控距离,除去电感之外还受到电池电量的制约,推测是电池电量不足会影响遥控器的发射功率。使用电量不足的电池和新电池遥控距离差距甚远
在本次实验中,我们所焊接的电路并不复杂,难度也不高,相对于电子实习中所制作的收音机来说,本次的遥控车从各种意义上都要简单不少,元件数量更少,没有细小的贴片元件,也没有针脚很细密的芯片,调试工作也更为简单,故而很顺利的就完成了,没有失败返工。
但是中我们的收获却是更多的,相较于当初电子实习时对电路知识了解不多,只是单纯的焊接,工匠式的劳作,本次的工作就有一种福至心灵的感觉,看到自己了解的电路在手中变成实际的产品,电路符号到电路板再到产品紧密的联系了起来,更生动直接的带我们体会了电子产品的诞生。
本次实验并非是我们第一次实践电子产片的设计,安装,调试过程。但这还是让我们对无线发射和接收的原理也有了直接而深刻的认识。了解了编解码的基本原理。将课本的知识的成功的运用到了实际。同时也意识到团队协作的重要性。为自己以后的学习工作奠定了一定的基础。
电厂认知实习报告
一、前言
大三将要结束,专业课也进行了很多,在最后的这段时间,我们经历了很重要的一个环节,那就是认识实习。认识实习其实也不能完整的学到一些专业知识,但是作为一次大学生与实际环境的直接接触,而且是第一次,必将对以后的专业学习乃至个人发展都将有所帮助。于是,我们就来到了西柏坡电厂实习。
虽然只经过短短的实习,但是经过电厂的介绍得知,在新中国成立之后的半个世纪中,中国的电力工业取得了迅速的发展,平均每年以10%以上的速度在增长,到xx年x月底,全国装机容量以突破5亿千瓦,无论在装机容量还是在发电量上都跃居世界第二位,仅次于美国。特别是进入上个世纪xx年代以来,我国的电力平均每年新增装机容量超过17GW,使长期严重缺电的局面得到了基本缓解,国民经济和社会发展对电力的需求得到了基本满足。
但是,我们目前还存在一些问题,首先是全国发电设备平均年利用小时逐年下降。其次是我国的人均用电水平底,远远落后于发达国家,大约是加拿大的1/20,美国的1/4,法国的1/8,全国至今还有上千万人没有用上电,而且近几年中国电力供需十分紧张,不少地区拉闸限电,可见,电力的发展还远远不够。
二、对电厂的总体认识
第一次来到的就是西柏坡电厂,电厂给人的第一感觉就是嘈杂,环境极为恶劣。经过了嘈杂的厂房后,我们来到了中央集控室,这里可以说是电厂里面环境最好的工作场地,没有房外的灰飞烟饶,没有机器的轰轰隆隆,而且没有外面的酷热。在集控室,最引人注意的就是正门对面的一排机器,上面布满了红线,红点,还有一些绿色的,据介绍就是控制电厂的机器装备等等的电路图,现在基本上都是自动化了,室中心的几台计算机就是对他进行控制的,而工作人员的人数只需要几个了,只要控制计算机就可以确保机器的正常安全运行,比起原来的旧电厂,现在的自动化程度大大提高,所以电厂的技术人员越来越少了,当然对他们的要求也是越来越高,直接带来的就是效益的越来越好了。
河北西柏坡发电有限责任公司(改制前为西柏坡发电厂)位于革命老区平山县境内,东距石家庄市区37公里,西距平山县城1公里,是国家八五重点建设项目,河北省九五重点建设项目,规划装机容量为2400MW。
公司现拥有四台单机容量为300MW国产燃煤发电机组,机组分别于19xx年x月、19xx年x月、19xx年x月、19xx年x月投产。四台机组分两期建设,动态总投资52.26亿元人民币,平均单位容量造价4355元/千瓦,在同期的内资火电项目中属中等水平。三期工程2×600MW燃煤发电机组已经在20xx年投入运行,为河北南网最大电厂之一。
19xx年,企业率先在河北南部电网实行公司化改组,成立河北西柏坡发电有限责任公司, 两大股东分别为河北省建设投资公司和河北省电力公司,按6:4投资。公司按现代企业制度设立股东会、董事会、监事会和经营层,实行董事会领导下的总经理负责制。经营层设总经理1人,副总经理4人,总工程师1人,公司党群系统设党委书记兼纪委书记1人,工会主席1人。公司的职能机构设有总经理工作部、人力资源部、经营策划部、财务部、安全生产技术部、基建部、政治工作部、监察部(与政治工作部合署办公)、工会;公司的生产机构有发电部、检修公司(下属汽机车间、电气车间、锅炉车间、热控车间、除尘车间、修配车间);公司的关联单位有燃料公司、物资经销公司、生活服务公司;公司的多种经营单位有石家庄华澳电力有限责任公司、河北鸿达燃料运营有限责任公司、石家庄三源有限责任公司、河北冀能环保新材料有限责任公司。
在工程建设阶段,19xx年x月x日1号机组曾以24.5个月的建设速度,创造了中国电力建设的奇迹,被时任电力部部长的史大桢同志誉为“状元工程”;二期的3、4号机组分别在19xx年、19xx年相继通过国家电力公司的基建达标机组验收,从而填补了河北南部电网无基建达标机组的历史空白。
五年来,公司安全生产平稳、员工队伍稳定、经营管理逐年迈上新台阶: 19xx年完成发电量41.95亿千瓦时,实现销售收入64424万元,上缴税金8073万元;19xx年完成发电量63.3亿千瓦时,实现销售收入102629万元,上缴税金12517万元;20xx年完成发电量73.15亿千瓦时,实现销售收入157461万元,利润15990万元,上缴税金21257万元;20xx年,完成发电量74.169亿千瓦时,实现销售收入160424万元,利润19819万元,上缴税金21298万元,跃居石家庄市利税大户前五名的行列;20xx年,完成发电量76.9亿千瓦时,实现销售收入163412万元,利润23704万元,上缴税金23723万元,继续保持石家庄市利税大户前五名的水平。 截止到20xx年底,公司连续五年超额完成发电量任务,累计发电量468.7亿千瓦时,上缴国家税金9.6亿元,归还中央和地方本息54.38亿元,为河北省和地方经济的发展做出了应有的贡献。
在做好生产、经营工作的同时公司还注重保护环境,走可持续发展之路。公司投资6350万元建设废水“零”排放项目,在全国电力系统率先实现废水“零”排放;20xx年x月全国火电厂节油、节水现场会在该公司召开,
国家电力公司副总经理陆延昌同志到会并对项目给予高度评价,现该项目已通过国家电力公司科技成果验收,国家经贸委正在全国推广该公司的此项成果。
公司先后荣获电力部“安全生产达标企业”、华北电管局“无渗漏火力发电厂”、“河北省文明单位”等荣誉称号,#1发电机组运行岗位被国家电力公司和团中央命名为“青年文明号”。公司二期工程被河北省评为“省级优质样板工程”,获国家电力公司“优质火电工程奖”。20xx年,公司党委被河北省委命名为“优秀基层党组织”;公司成为河北南部电网首家取得ISO9001:20xx标准认证的发电企业;公司被中国水电质协评为“全国质量效益型先进企业”;20xx年公司被国家电力公司命名为 “一流火力发电企业”和“双文明单位”。
这次认识实习涉及到电厂的方方面面,当然也不会错过职工住宿薪资方面的问题。对于住宿,那是肯定很好的。游工介绍,阳逻的工人是住在武汉的竹叶山,如今,那可是武汉的繁华地带;高新的住在雄楚大街,也是黄金地带,都住的不错,那也是理所当然,谁让电厂的经济效益这么好?对于薪资方面,我没有顾面子,问了一些,但是几位都没有正面回答,但从住宿的介绍以及他们的表情看来(我观察了一下),应该还不错,这也是事实吧,当代的中国正在崛起,经济正在以爆炸式的方式增长,电力就是其中的最根本的基础保障,作为电力的源泉,电厂肯定是扮演着大佬的角色。
总之,火电厂给人的总体印象是工作环境不怎么样,工作时间不合大流,工作地点靠近城市,工作待遇还算不差,对国家的贡献无人能替,还有着巨大的发展!
三、发电厂的生产过程
发电厂的生产过程实质上是四个能量形态的转换过程,首先化石燃料的化学能经过燃烧转变为热能,这个过程在蒸汽锅炉或燃汽机的燃烧室内完成;再是热能转变为机械能,这个过程在蒸汽机或燃汽轮机完成;最后通过发电机将机械能转变成电能。
发电厂的原料就是原煤。原煤一般用火车运送到发电厂的储煤场,再用输煤皮带输送到煤斗。原煤从煤都落下由给煤机送入磨煤机磨成煤粉,并同时送入热空气来干燥和输送煤粉。形成的煤粉空气混合物经分离器分离后,合格的煤粉经过排粉机送入输粉管,通过燃烧器喷入锅炉的炉膛中燃烧。
燃料燃烧所需要的热空气由送风机送入锅炉的空气预热器中加热,预热后的热空气,经过风道一部分送入磨煤机作干燥以及送粉之外,另一部分直接引至燃
烧器进入炉膛。
燃烧生成的高温烟气,在引风机的作用下先沿着锅炉的倒“U”形烟道依次流过炉膛,水冷壁管,过热器,省煤器,空气预热器,同时逐步将烟气的热能传给工质以及空气,自身变成低温烟气,经除尘器净化后的烟气由引风机抽出,经烟囱排入大气。如电厂燃用高硫煤,则烟气经脱硫装置的净化后在排入大气。
煤燃烧后生成的灰渣,其中大的灰子会因自重从气流中分离出来,沉降到炉膛底部的冷灰斗中形成固态渣,最后由排渣装置排入灰渣沟,再由灰渣泵送到灰渣场。大量的细小的灰粒(飞灰)则随烟气带走,经除尘器分离后也送到灰渣沟。
锅炉给水先进入省煤器预热到接近饱和温度,后经蒸发器受热面加热为饱和蒸汽,再经过热器被加热为过热蒸汽,此蒸汽又称为主蒸汽。
经过以上流程,就完了燃料的输送和燃烧、蒸汽的生成燃物(灰、渣、烟气)的处理及排出。
由锅炉过热气出来的主蒸汽经过主蒸汽管道进入汽轮机膨胀作功,冲转汽轮机,从而带动发电机发电。从汽轮机排出的乏汽排入凝汽器,在此被凝结冷却成水,此凝结水称为主凝结水。主凝结水通过凝结水泵送入低压加热器,有汽轮机抽出部分蒸汽后再进入除氧器,在其中通过继续加热除去溶于水中的各种气体(主要是氧气)。经化学车间处理后的补给水(软水)与主凝结水汇于除氧器的水箱,成为锅炉的给水,再经过给水泵升压后送往高压加热器,偶汽轮机高压部分抽出一定的蒸汽加热,然后送入锅炉,从而使工质完成一个热力循环。
循环水泵将冷却水(又称循环水)送往凝结器,吸收乏气热量后返回江河,这就形成开式循环冷却水系统。在缺水的地区或离河道较远的电厂。则需要高性能冷却水塔或喷水池等循环水冷设备,从而实现闭式循环冷却水系统。
经过以上流程,就完成了蒸汽的热能转换为机械能,电能,以及锅炉给水供应的过程。因此火力发电厂是由炉,机,电三大部分和各自相应的辅助设备及系统组成的复杂的能源转换的动力厂。
四、火电厂的主要设备
电厂主要由三大设备组成:锅炉,汽轮机和电机。这次的认识实习主要认识的是锅炉与汽轮机。
4.1 锅炉
4.1.1在西柏坡电厂,我们先后都认识并且初步了解了普通的锅炉,火电厂中锅炉完成就是通过燃烧,把燃料的化学能转换成热能的能量转换过程,锅炉机组的
产品就是高温高压的蒸汽。在锅炉机组中的能量转换包括三个过程:燃料的燃烧过程、传热过程和水的汽化过程。燃料和空气中的氧,在锅炉燃烧室中混合,氧化燃烧,生成高温烟气,这个过程就燃烧过程。高温烟气通过锅炉的各个受热面传热,将热能传给锅炉的工质——水。水吸热后汽化变成饱和蒸汽,饱和蒸汽进一步吸热变成高温的过热蒸汽,这就是传热与水的汽化过程。
4.1.2关于锅炉中使用的水,经老师介绍,极为纯净,乐百氏纯净水号称经历了27层过滤,但在锅炉水面前只是小儿科,因为锅炉水比它纯净许多。实习中认识到,锅炉的给水先进入后自下而上流动,经加热后进入汽包然后就降到水冷壁的下联箱,在进入水冷壁。在水冷壁中部分水变成蒸汽形成汽水混合物。汽水混合物在汽包内分离,其中水继续留在汽包内进行下一轮循环。
4.1.3 锅炉使用的均为煤。是热电厂的原料。电厂对煤有很高的要求。目前电厂一般采用的是煤粉炉,其原因是煤粉流动性好,可充分燃烧,使用之前,利用热空气喷入炉膛与空气充分混合,在炉内作悬浮燃烧。高新电厂的师兄介绍说煤粉的细度不到头发丝大,主要是为了提高燃烧效率。如今的环境问题突出,严重阻碍了人类的发展,所以在热电厂中,废气物都要经历严格的脱硫后才能排放。
4.1.4 实习期间在电厂中听到最多的关于锅炉方面的当属汽包。几经询问和看参考书,才明白汽包的大致情况。它的主要作用就是将其中的汽水混合物分离,蒸汽从汽包顶部引出,经加热到额定温度后送到汽轮机中做功,而水则继续留在里面进行下一次循环。这就是自然循环锅炉。
4.2 汽轮机
实习中在电厂内并没有直接看到气轮机,但是在西柏坡电厂却很好的了解了气轮机。首先见到的是叶片,只有三十厘米左右长,宽度也只有十多厘米,当时感觉很小,很不可思议,这么大的电厂怎么会是如此小的叶片,与我想象中的比起来小得多,于是就问解说工人,她的回答是“有大有小”,仅此而已,再问也就是这些,这令我很失望,但是没有办法,我在最后面,距离前面的解说工人太远了,不过还可以接受,因为这个物质世界总是优劣并存嘛。然后就看到了一个长长的,中间缠着钢铁的东西,中间的钢铁还有六个对称的槽,很自然,这就是转子了,听另外一个解释,六个槽就是为了绕线圈用的,共三组,在定子中间飞速旋转,作为导线切割磁感线而发电,这个原理很简单,从初中学到高中再学到了大学,现在总算学到了实际。下一个就是定子了,定子很大,直径差不多三米,外面很光滑,里面是密密麻麻的小小的片状东西,听说就是磁铁,外面还有些玻璃窗,应该就是供观察或维修的吧。
汽轮机是电厂的一大部件,他是将蒸汽的热能转变为旋转机械能的设备。
五、总结
这次实习认识到了许许多多的实践知识,第一次直接面对电厂极其相关行业的制造厂,了解了火电厂的大致情况。在当今的这个经济迅猛发展中的中国,电力有着起不可动摇的地位。而随着知识经济的到来,科学技术日新月异,给各个方面都带来了巨大的变化与发展。
通过几天的实习参观,对于电气设备以及电力的成产,传输,配送有了一定的了解,整个电力系统是一个复杂的整体,各个环节缺一不可。
经过电厂、变电站实习,看到工人们兢兢业业,严肃认真的工作作风,我明白了电力生产是造福于民的,是国家生产的重中之重,也明白了电力成产是具有危险性的,时刻学习安规是必不可少的,不仅是学习,更要在生产过程中,真正的遵守。电厂工人始终将安全第一、预防为主作为工作的方针准则,是我们学习的榜样。
另外,虽然是认识实习,但是实习过程中完全的暴露出我们专业知识欠缺的问题,让我们意识到今后认真学习专业知识的重要性。也要感谢老师为我们找到这么好的实习场所,感谢老师一路上的付出。
参考文献及参考文献
1 华智明 电力系统 重庆:重庆大学出版社 XX
2 刘玉铭 火电厂设备概论 北京:水利电力出版社 1995
3 国电太原第一热电厂 锅炉及辅助设备 北京:中国电力出版社 XX
4 电力工业部电力机械局等 火力发电厂设备手册 北京:中国电力出版社
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