《机器人概论》上机实践指导书

英文名字：Introduction to Robotics

课程编号：G07003

课程类别：公共选修课

上机学时：12学时

一、上机实践的性质和任务

本课程属于公共选修课。目前，机器人已由传统的工业应用领域向娱乐、商业零售、医疗、生物遗传、玩具、建筑、服务业及家庭应用等领域扩展，各行业和每个人的生活都可能提出对机器人的新的使用和设计要求，机器人或类机器人化产品的大规模产业化必将影响每个人的生活或工作。让各行业的学生了解机器人技术，将有利于实现机电知识和其行业知识的融合，促进各行业的发展。

学生应该熟练掌握上网寻找信息的方法，以及相应的分析和判断能力。要求学生独立通过校园网完成上机实践。

二、上机实践的内容安排

三、上机实践的基本要求

1.  先进机器人录象，机器人大赛录象

观看机器人时代视频（大约10分钟），了解机器人的发展历程和机器人的最新发展状况。

观看能歌善舞的索尼机器人（高智能的娱乐机器人）表演和新型双足行走机器人演示，大约有8分钟。

观看亚太机器人大赛录象和机器人足球录象。

通过http://edu.cctv.com/special/C17576/01/index.shtml网站查看亚太机器人大赛的内容（大约1小时）。

亚太大学生机器人大赛是由亚广联组织的国际性赛事，并于1999年在亚广联年会上正式通过了该项目的提案。该项目规模较大，其宗旨是致力于培养各国青少年对于开发、研制高科技的兴趣与爱好，提高各参与国的科技水平，为机器人工业的发展发掘培养后备人才。参赛对象只限于各国的大学或工科院校的学生。

机器人足球是足球运动与机器人学等高新技术结合的产物，它的远景目标之一是使机器人足球队战胜人类足球队。

现在机器人足球比赛已成为一种时尚运动，很多国家都有了自己的机器人足球比赛。在世界上比较有影响的赛事主要有两个，一个是由国际机器人足球联合会（FIRA）组织的微机器人世界杯Mirosot，另一个是由国际人工智能协会组织的机器人世界杯RoboCup。

通过网上查询，了解国际机器人足球比赛有关规则、涉及的领域和知识以及中国机器人足球的发展状况。

2.机器人网站浏览

（1）  机器人博览（www.kepu.com.cn/gb/technology/robot）

或http://www.kepu.net.cn/gb/technology/robot/index.html

主要查看：机器人探秘、工业机器人、特种机器人、机器人前沿等方面的内容。深刻了解机器人的诞生与发展、机器人的定义和分类、机器人的“器官”、机器人与人的关系。

简单了解世界机器人发展史及发展特点、我国工业机器人的发展状况、国产机器人走向实用化特点。掌握我国工业机器人的发展方向及应用方向。

    了解特种机器人和军用机器人的特点。

查看机器人前沿方面的内容。

通过该网站，可以让学生了解机器人足球的有关知识。目前人工智能领域常常遇到理论与实际脱节的问题，足球机器人的诞生，为智能系统的研究提供了一个很好的载体。机器人足球赛的是硬件、软件及基础技术。因此可以激发学生的学习兴趣和求知欲望，并有利于学生创新能力的培养。

（2）  中国机器人网（www.robotschina.com）

   查看机器人机器人发展技术专辑、机器人工程、机器人荟萃等。

（3）生物机器人（http://jpkc.zju.edu.cn/ka/index.htm）

浏览国家精品课程网，寻找有关机器人技术方面的精品课程。如浙江大学的20##年国家精品课程：生物生产机器人。

（4）国外机器人实验室
斯坦福大学航空航天机器人实验室

研究内容包括：机器人、宇航机器人、光子系统、环境工程、软件工程。

http://sun-valley.stanford.edu/

（5）国外机器人实验室
美国航空航天局远距离机器人计划
特别研究小组，在实验室中研究机器人的应用。

http://ranier.oact.hq.nasa.gov/telerobotics_page/telerobotics.html

（6）国外机器人实验室
可移动机器人学实验室

英国爱丁堡大学可移动机器人学实验室。

http://www.dai.ed.ac.uk/groups/mrg/MRG.html

3.特种机器人工作实况录象

通过观看喷射混凝土机器人录象（录相片段取自《山东电视台》、《中央电视台》关于喷浆机器人在济南绕城高速公路隧道中的作业录相带）。

了解特种机器人的含义和作业环境，更加深刻地体会发展特种机器人的必要性，以及应用机器人的社会效益和经济效益。

观看喷射混凝土机器人的三维动画演示，初步了解机器人的三维造型方法、使用的软件和造型过程。

四、上机报告

　　上机实践结束后，要求学生用学校标准的实验报告纸写出一份上机总结报告，具体格式如下：

上机总结报告

班级                姓名            学号           

一、        课程名称

（也可以写上机目的）

二、        上机主要内容

三、        收获和体会

 

第二篇：机器人概论上机实验报告

上机总结报告

一、 课程名称

机器人概论（通过观看网上有关机器人的图片，视频，文字和信息资料，加深对机器人的了解，开阔视野，增长对机器人的认识。）

二、 上机主要内容

1. 观看亚太机器人大赛的相关赛事信息和比赛视频。

2. 浏览中国机器人网和机器人博览网，察看机器人的发展历史，了解用于人 们生产生活各个方面的机器人。

3. 浏览国家精品课程网站，观看有关介绍机器人内容的精品课程。

4. 察看网站上国外有关机器人发展的近况，感受我国在尖端科技领域和机器 人发展方面与国外存在的差距。

三、 收获和体会

机器人拥有悠久绵长的发展历史，自工业革命以来，科学技术飞速发展， 机器人的发展步入了一个前所未有的时期。到现在为止，在人类生产生活的众多方面都发挥着重要的作用。

在观看亚太机器人大赛的过程中，我收到了比较深的触动，由像我一般大小的青少年研发出的机器人能够很流畅自由的在场上做出各种高难度的动作，完成一场足球比赛，这使我意识到了自己的不足和差距，这场比赛不仅让我们这些同龄人大开眼界，而且也展现了国与国之间在机器人的技术水平上存在的巨大差距。

我们中国在古代创造出了灿烂的文化和科技成就，古代名匠鲁班创造出的飞鸟能够在空中“盘旋三天而不降落”，东汉张衡发明的地动仪能够准确的预报地震，这些都足以令我们中华民族和炎黄子孙感到无比的骄傲和自豪。但是，近代以来，统治者闭关自锁，不求上劲，国家遭到列强凌辱，科技水平大大落后。建国以后，虽然我们在努力的自己发展，学习国外的先进经验，但这种落后依然存在。在国外，像日本美国等发达的资本主义国家，机器人在某些高危作业领域已然能够完全取代人类，比如说在炼钢厂往熔炉里浇灌，往隧道顶上喷射混凝土等等。机器人在这些领域得到利用的同时，在其他方面人们勇于探索，使机器人极大地方便了人们的生活。有时，机器人的存在也是一种美的享受。试想，如果有一天在我们的周围有一个能说会道的机器人帮我们打扫卫生，递送文件，清理垃圾，是不是会非常的赏心悦目，让人高兴呢？

但不可否认的是，在现如今，机器人的发展虽然取得了比较大的成就，但在许多方面仍然存在问题。在道德伦理方面，就像克隆人存在与否的争论一样，机器人的如果真的有一天完全取代人类的工作，甚至能够完全拥有了自己的主观意志，那么这会不会是一场巨大的灾难呢？我们无法做出回答。在实际生产生活方面，如果真的将我们的工作交给机器人负责是否可以保证安全？如果这些问题不能够妥善合理的解决，那么人类对于机器人的使用只能是有限的。 机器人的发展进步与国家科学技术水平的发展进步是息息相关的，我们是新时代的青少年，寄托着国家和民族振兴的希望，我们应努力学习科学文化知识，提高认知和见识能力，提高自主创新能力。只有这样，我们的国家才能够在机器人的发展方面取得进步，赶上甚至超越发达国家，不断让更加智能化、更加优秀的机器人为人类社会和生产生活服务。

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