二、PLC实训小结

可编成逻辑控制器PLC，是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机。自19xx年到现在已经30多年了，它的发展虽然包含了前期控制技术的继承和演变，但又不同于顺序控制器和通用的微机控制装置，它不仅充分利用微处理器的确优点来满足各种工业领域的实时控制要求，同时也照顾到现场电器操作人员的技能和习惯，摒弃了微机常用的计算机编程语言的表达形式，独具风格地形成一套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模快化的软件结构，使用户程序的编制清晰直观，方便易学，调试和查错都很容易。

随着科技的发展，可编程序控制器PLC已成为现代工业自动化控制中最值得重视的先进控制技术，已成为现代工业控制三大支柱之一，以它独具的优异性能，日益取代由大量中间继电器，时间继电器，计数继电器等组成的传统继电--接触控制系统，在机械、化工、石油、冶金、电力、轻工、电力、纺织、食品、交通等行业得到广泛应用。

目前，在中国市场上最具有竞争力的西门子、三菱公司，所推出的PLC均为从大到小的系列产品，可以满足各种各样的要求。

可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专用工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计，它是一种用程序来改变控制功能的工业控制计算机，除了能完成各种各样的控制功能外，还有与其他计算机通信联网的功能。

可编程控制器主要由中央处理单元CPU、存储器、输入、输出、编程器等部分组成，其中CPU是PLC的核心，它的主要作用是：

（1）接收从编程器输入的用户程序，并存入程序存储器中；

（2）用扫描方式采集现场输入状态和数据，并存入相应的数据寄存器中；

（3）执行用户程序，从程序存储器中逐条取出用户程序，经过解释程序解释后逐条执行，完成程序规定的逻辑和算术运算，产生相应的控制输出电路，实现程序规定的各种操作；

（4）通过故障自诊断程序，诊断PLC的各种运行错误。

因此，CPU的性能对PLC的整机性能有着决定性的影响。值得注意的是，编程器是PLC中一种主要的外部设备，它是开发、维护PLC控制系统的必备设备，编程器用于用户程序的编制、编辑、调试、检查和监视，还可以通过其键盘去调用与显示PLC的一些内部状态和系统参数，编程器有便携式和CRT智能式两大类。一般在实际应用中，多采用便携式，因为它体积小、重量轻，可以随身携带，便于在生产现场使用，切记，编程器不能通用，因为编程器是专用的，不同型号的PLC都有自己的专用编程器。

与普通微机类似，PLC也是由硬件和软件两大部分组成的，在软件的控制下，PLC才能正常的工作。 为了提高工作的可靠性，及时接收外来的控制命令，PLC在每次扫描期间，除完成输入现场信息、执行程序、输出控制信号三步操作外，通常还要进行故障自诊断，完成与编程器等的通信。 在近xx年的发展与演变中，PLC呈现了许多优点：

1）应用灵活，扩展性好。

PLC的用户程序可简单而方便的编制和修改，以适应各种工艺流程变更的要求。

2）操作方便。

梯形图形式的编程语言与功能编趁程键符的运用，使用户程序的编制清晰直观。

3）标准化的硬件和软件设计，通用性强。

4）完善的监视和诊断功能。

各类PLC都有醒目的内部工作状态、通信状态、I/O状态和异常状态等显示。

5）控制功能强。

PLC既可完成顺序控制，又可以进行闭环回路控制，还可实现数据处理和简单地生产事务管理。

6）可适应恶劣的工业应用环境。

PLC的现场连线选用双绞屏蔽线，同軸电缆或光导纤维等，因而PLC的耐照/防潮/抗干扰和抗振动等性能较好。

7）体积小、重量轻、性能/价格比高、省电。

下面我就以汽车指示灯控制实验为例来阐述我对PLC编程、接线、调试等方面的理解，如下：

1）题目：

用一个三位单刀开关作为汽车转向指示和倒车指示闪光灯的控制开关：当该开关打在A位时，左转向灯L1闪亮；当该开关打在B位时，右转向灯L2闪亮；当开关打在C位时，倒车指示灯L3亮；当开关打在空位时，三个指示灯均不亮，其中转向灯L1，L2在闪亮时均按兵不动秒亮，0.5秒灭的频率闪烁，倒车指示灯L3在闪亮时按1秒亮，1秒灭的频率闪烁。

输入输出器件对应的PLC的定义号如下：

输入输出器件 对应PLC定义号

开关在A位 X0

开关在B位 X1

开关在C位 X2

左转向指示灯L1 Y0

右转向指示灯L2 Y1

倒车指示灯L3 Y2

按上述要求编出PLC的程序，并将该程序传入PLC，然后在实验太上正确接线，检查无误后合上PLC电源，调试并运行该程序，直至符合上述要求。

2）分析：

对于汽车指示灯控制实验，在进行编制程序之前首先要读懂题意，挖掘题干，如：在题中应用到了闪烁电路，对于现有的一些指令功能深入持久地开展下去理解，达到应用自如，另外，我们也可以根据时序图更好地理清思路，加快编程速度。

3）具体的步骤：

a 根据题意设计出程序

b 根据题义设计出电路图。

c 将程序进行编辑，如下：

启动FXDP/WIN--C软件，用鼠标单击工具上“新建”按钮，选择所使用PLC类型（FX2N），再单击“确认”按钮。

d 开始进入编程界面，选择梯形图编程。

e 将光标定位于左上角，选择功能图上的常闭按钮，然后在跳出的对话框中输入该常开触点的编号X0；接着再选择功能图上的常闭按钮，输入该触点的编号T1，最后选择功能图上的线圈按钮，输入该线圈的编号T0并空格K5；然后光标自动移至下一行起时处，选择功能图上常开按钮，然后在跳出的对话框中输入该常开触点的编号TO，接着选择功能图上的线圈按钮，输入该线圈的编号T1并空格K20，然后将光标移至T0与T1K20之间，选择功能图上的直线按钮，再次选择功能图上的线圈按钮，输入该线圈的编号Y0；光标移至下一行，选择功能图上的常开按钮，输入触点编号X1，选择常闭按钮，输入触点编号T3，选择线圈按钮，输入线圈T2并空格K5；光标移至下一行，选择常开按钮，输入该触点编号T2，选择线圈按钮，输入线圈编号T3并空格K5，同时将光标移至T2与T3 K20之间，选择直线按钮，再次选择线圈按钮，输入线圈编号Y1；光标移至下一行，选择常开按钮，输入该触点编号X2，选择常闭按钮，输入编号T5，选择线圈按钮，输入线圈编号T4并空格K10；光标移至下一行，选择常开按钮，输入该触点编号T4，选择线圈按钮，输入线圈编号T5并空格K10，同时将光标移至T4与T5 K10之间，选择直线按钮，再次选择线圈按钮，输入该线圈编号Y2，最后输入程序结束语句END。注意：程序输完以后别忘了单击工具栏上的转换按钮，因为只有将程序转换后才可将程序送入PLC或对程序进一步的编辑与修改。

f 在输入程序时难免会发生一些错误，为此，若要删除一行，可将光标移至要删除行的起始处，选择编辑菜单中的“删除行”命令即可；若要插入一行，可将光标移至要插入处，选择编辑 菜单中的“行插入”命令；若删除后留有一些竖线，可将光标移至该竖线的右上侧，然后按功能图上的删除竖线按钮即可。 g 将编辑好的程序存盘。

选择“文件”菜单中的“保存”或工具栏中的“保存”按钮，即可弹出保存对话框，在保存对话框中选择所保存的驱动器/文件夹/文件名等。

h 根据b步骤的电路图来完成接线图，注意以下几点：

(1) 要对号入座，将细接口线分别接入输入，输出孔中，将粗接口线分别接入输入，输出公共端。

(2) 电源两端的正负极无规定，记住：电源线是一条通路，正负极各是一条单独的导线以次来完成通路，接通电源以备将程序传入PLC。

i 将编辑好的程序传入PLC

选择PLC菜单中的“遥控运行/停止”，选择“中止”单选框，再单击“确认”按钮；然后PLC菜单中的“传送”，在跳出的程序写入对话框中选择“范围设置”，输入该程序的范围。

j 运行程序

当开关打在A位时，左转向指示灯以2秒亮，0.5秒灭的频率闪烁；

当开关打在B位时，右转向指示灯以2秒亮，0.5秒灭的频率闪烁；

当开关打在C位时，倒车指示灯以1秒亮，1秒灭的频率闪烁；

当开关打在空位时，3个指示灯均不亮。

k 结果是否正确，可选择“监控/测试”菜单中的“开始监控”，可在屏幕中看到运行过程中个触点的接通与断开状态，从而可检查程序中的错误。

上述就是汽车指示灯控制实验的步骤过程，通过此例一方面可以阐述PLC的编辑，运行情况以及在此过程中的一些错误分析；另一方面，通过此例的训练，让我学会了如何输入一个程序，如何将输入的程序保存在磁盘上，如何将我的程序输入PLC，如何运行一个程序，如何检查一个程序在运行过程中的接触与断开情况，这也将成为我以后进一步的学习打下基础。

三、电工实训小结

经过三周的中级维修电工实训课上，我们真正培养了我们的实践动手能力，树立了劳动观念和发扬理论联系实际的科学作风。在实 习室三位老师的帮助下，我们懂得了很多，使我学会了很多实用性强的技术，掌握了很多经验。

本次实习对我们很重要，是我们机电一体化学生实践中的重要环节。在大一和大二我们学的都是一些理论知识，就是有几个实习我们也 大都注重观察的方面，比较注重理论性，而较少注重我们的动手锻炼能力。而这一次的实习正如老师所讲，没有多少东西要我们去想，更多的是我们去做，好多东西看起来十分简单，但做起来就不一定简单了。一看电路图都懂，但没有亲自去做它，你就不会懂理论与实践是有很大区别的，看一个东西简单，但它在实际操作中就是有许多要注意和值得关注的地方。

有些东西也与你的想象不一样，我们这次的实验就是要我们跨过这道实际和理论之间的鸿沟。 不过，通过这个实验我们也发现有些事看似实易，就像做电路板，在以前我是不敢想象自己可以独立做出一台的，不过，这次实验给了我这 样的机会，现在我可以独立的做出一台电路板了，也克以排出一些简单的故障。这也坚信自己是有一定能力的人。

本次实习的目的主要是使我们对电子元件及接线和排故等操作有一定的感性和理性认识；对电子信息技术等方面的专业知识做进一步的理解；培养和锻炼我们的实际动手能力，使我们的理论知识与实践充分地结合，作到不仅具有专业知识，而且还具有较强的实践动手能力，能分析问题和解决问题的高素质人才，为以后的顺利就业作好准备。

通过这次实训，才发现理论和现实事物之间有着一定的差距的差距，才明白不是只要学好课本上的知识，更要培养实践能力就能胜任将来的工作。我也自己总结了以下。主要有如下几点：

第一，是心态问题。要做好一件事，心情很重要。有好的心情，就回全心全意的投入工作，做事效果也是事半功倍。

第二，就是遇事多动脑，密切与其他同学的合作。并且注意学习他人的长处，吸收老师和教导者的经验。

第三，理论知识的重要性。操作的同时，使学习到的理论知识得到验证。

第四，动手能力的培养。对我们将来适应陌生的事物很有帮助，不至于到时候不知所措。 第五，学习处理新事物的方法。对我们将来生活学习有很大的作用。

这次实习的成功，离不开几位老师的丰富经验和认真负责的态度，离不开系领导的关心支持。 通过这次实习，在电工方面我们掌握了常用的电工工具，如钢丝钳、尖嘴钳、螺丝刀、万用表、电烙铁等使用方法及注意事项。在电子方面，熟悉了常用电子器件类别，如电容、电阻、二极管等型号、规格、性能、使用范围及基本测试方法。

在理论知识方面，我们系统地学习了：1元器件的焊接技术 2元器件基本知识和测试 3万用表的使用，包括磁电式万用表和数字式万用表 4万用表的实验原理。在这里我就随便讲讲三相交流电动机常见故障及处理。

三相交流异步电动机是工农业生产中最常见的电气设备，其作用是把电能转换为机械能。其中用得最多的是鼠笼型异步电动机，其结构简单，起步方便，体积较小，工作可靠，坚固耐用，便于维护和检修。为了保证异步电动机的安全运行，电气工作人员必须掌握有关异步电动机的安全运行的基本知识，了解对异步电动机的安全评估，做到尽可能地及时发现和消除电动机的事故隐患，保证电动机安全运行。 电动机在运行中由于种种原因，会出现故障，故障分机械与电气两方面。

一、机械方面有扫膛、振动、轴承过热、损坏等故障。

1、异步电动机定、转子之间气隙很小，容易导致定、转子之间相碰。一般由于轴承严重超差及端盖内孔磨损或端盖止口与机座止口磨损变形，使机座、端盖、转子三者不同轴心引起扫膛。如发现对轴承应及时更换，对端盖进行更换或刷镀处理。

2、振动应先区分是电动机本身引起的，还是传动装置不良所造成的，或者是机械负载端传递过来的，而后针对具体情况进行排除。属于电动机本身引起的振动，多数是由于转子动平衡不好，以及轴承不良，转轴弯曲，或端盖、机座、转子不同轴心，或者电动机安装地基不平，安装不到位，紧固件松动造成的。振动会产生噪声，还会产生额外负荷。

3、如果轴承工作不正常，可凭经验用听觉及温度来判断。用听棒（铜棒）接触轴承盒，若听到冲击声，就表示可能有一只或几只滚珠扎碎，如果听到有咝咝声，那就是表示轴承的润滑油不足，因为电动机要每运行3000-5000小时左右需换一次润滑脂。

例如在我分厂原料工段球磨机电机其型号是JR138--8245KW，由于运转一年多后，轴承发出不正常的声音，用听棒接触轴承盒，听到了“咝咝”的声响，同时还有微小“哒哒”的冲击声，正赶上分厂停产对其进行检修，打开发现轴承盒内缺油，同时轴承滚柱有的以有细微的麻痕。这样对轴承进行了更换，添加润滑油脂。在添润滑脂时不易太多，如果太多会使轴承旋转部分和润滑脂之间产生很大的磨擦而发热，一般轴承盒内所放润滑脂约为全溶积二分之一到三分之二即可。在轴承安装时如果不正确，配合公差太紧或

太松，也都会引起轴承发热。在卧式电动机中装配良好的轴承只受径向应力，如果配合过盈过大，装配后会使轴承间隙过小，有时接近于零，用手转动不灵活，这样运行中就会发热。

电源电压及电动机绕组

二、1、电源电压偏高，激磁电流增大，电动机会过分发热，过分的高电压会危机电动机的绝缘，使其有被击穿的危险。电源电压过低时，电磁转矩就会大大降低，如果负载转距没有减小，转子转数过低，这时转差率增大造成电动机过载而发热，长时间会影响电动机的寿命。当三相电压不对称时，即一相电压偏高或偏低时，会导致某相电流过大，电动机发热，同时转距减小会发出“翁嗡”声，时间长会损坏绕组。 总之无论电压过高过低或三相电压不对称都会使电流增加，电动机发热而损坏电动机。所以按照国家标准电动机电源电压在额定值±5%内变化，电动机输出功率保持额定值。电动机电源电压不允许超过额定值的±10%，；三相电源电压之间的差值不应大于额定值的±5%。

2、电动机绕组绝缘受到损坏，及绕组的导体和铁心、机壳之间相碰即为绕组接地。这时会造成该相绕组电流过大，局部受热，严重时会烧毁绕组。出现绕组接地多数是电动机受潮引起，有的是在环境恶劣时金属物或有害粉末进入电动机绕组内部造成。电动机出现绕组接地后，除了绝缘已老化、枯焦、发脆外都可以局部处理，绕组接地一般发生在绕组伸出槽外的交接处（绕组端部），这时可在故障处用天然云母片或绝缘纸插入铁心和绕组之间，在用绝缘带包扎好涂上绝缘漆烘干即可，如果接地点在铁心槽内时，如果上成边绝缘损坏，可以打出槽楔修补槽衬或抬出上成线匝进行处理，若故障在槽底或者多处绝缘受损，最好办法就是更换绕组。