实验指导书
实验项目名称:螺线管电磁阀静磁场分析
实验项目性质:综合性实验
所属课程名称:电磁场与微波技术实验
实验计划学时:4
一、 实验目的
掌握二维静磁场分析方法。
二、 实验内容和要求
生成几何模型;设定模型;设定执行参数;设定求解选项
磁场力与磁通密度分析
三、 实验主要仪器设备和材料
计算机
四、 实验方法、步骤及结构测试
一、生成项目
1、生成项目目录
用鼠标左键双击Maxwell控制面板的【Projects】,屏幕上出现项目管理器。单击【Add】按钮,弹出【添加新项目】对话框,在【Alias】编辑框中输入新的项目目录getstart,选择【Use Current Directory】,单击【OK】,返回。
2、生成螺线管项目
①在【Project Directories】列表框中选择【getstart】,单击【New】
②在【Name】编辑框内输入solenoid,单击【OK】,返回
③在【Note】编辑框内输入一些文字信息,以便以后查询
④单击【Save Notes】按钮,保存信息
3、打开新项目与运行Maxwell 2D
双击上面建立的【solenoid】,进入到执行命令菜单
二、生成螺线管模型
1、选择求解器类型
①单击螺线管执行命令窗口【Solver】右边的按钮,菜单上出现所有可以使用的求解器
②选择【Magnetostatic】命令
2、定义画图平面
①单击【Drawing】左边按钮,出现绘图类型菜单
②选择【RZ Plane】命令
3、建立螺线管几何模型
1)访问建模器
从执行菜单对话框选择【Define Model】︱【Draw Model】,屏幕上将弹出2D建模器对话框。
2)设定绘图区域
①选择【Model】︱【Drawing Unit】
②左键单击【inches】按钮
③选择【Rescale to new units】命令,将绘图区域单位转变为英寸
④ 单击【ok】
3)改变绘图区尺寸
①选择【Model】︱【Drawing Size】命令
②【Minima】下面的R、Z表示矩形区域左下角坐标值,R=0,Z=-35是默认值,通过键盘输入,将-35改成-1.5
③【Maxima】下面的R、Z表示矩形区域右上角坐标值,R=100,Z=35是默认值,通过键盘输入,100改为4,35改为1.5
④单击【OK】
4)改变网格间距
①选择【Windows】︱【Grid】
②选择【CARTESIAN】,在dU处输入0.05,dV处输入0.05
5)生成几何模型
Plugnut
①选择【Object】︱【Rectangle】命令,这时光标变成十字形
②选择左上角点,移动鼠标直到状态栏的U和V坐标为(0,-0.2),单击鼠标左键选择改点
③选择右下角点:移动鼠标到坐标(0.3,-1.2)处,单击鼠标左键选择改点
④完成上述步骤,键盘输入【Plugnut】替代默认的Object1,选择黄色作为Plugnut的颜色。单击【OK】按钮返回
Core
①选择【Object】︱【Polyline】命令,这时光标变成十字形
②选择第一个点,移动鼠标直到状态栏的U和V坐标为(0.1,1.2),③选择下一个点,移动鼠标直到状态栏的U和V坐标为(0.1,-0.15)④以同样的方式选择以下各点:(0.2,-0.15), (0.2,-0.1), (0.3,-0.1),(0.3,1.2),(0.1,1.2)
⑤在点(0.1,1.2)处双击鼠标左键,屏幕上弹出新对象定义对话框,按照类似Plugnut的方法,制定改物体的名字为Core,颜色为亮绿色。
⑥单击【OK】按钮返回
Coil
①选择【Object】︱【Rectangle】命令
②选择线圈的第一个角点:在状态栏【U】的编辑框输入0.375
③按【Tab】移动光标到状态栏【V】处,输入0.7
④按【Tab】移动光标到状态栏【Enter】按钮,执行回车命令。
经过上述步骤,屏幕底部将提示输入第二个角点
⑤按【Tab】移动光标到状态栏【dU】处,输入0.4
⑥按【Tab】移动光标到状态栏【dV】处,输入-1.5
⑦按【Tab】移动光标到状态栏【Enter】按钮,执行回车命令。
⑧指定该物体名字为Coil,物体颜色为红色
注意要定期存储几何模型【File】|【Save】
Yoke
选择【Object】︱【Polyline】命令,按照下表依次生成各点。指定物体的名字为Yoke,物体颜色为红色
表1 生成Yoke各点坐标
Bonnet
模仿上面的方法,选择【Object】︱【Polyline】命令,按照表2依次输入各点坐标。指定物体的名字为Bonnet,物体颜色为亮蓝色
表2 生成Bonnet各点坐标
三、指定材料属性
1、访问材料管理器
选择【Setup materials】命令,进入材料管理器,只有background被默认为vacuum,其他物体对应的材料都是unsigned
2、指定Coil的材料属性――铜
①在【Object】列表框中选中coil
②在材料数据库中选择copper
③选择【Assign】
3、指定Bonnet和Yoke的材料属性――冷轧钢(ColdRolledSteel)
①通过【Multiple Select】选择bonnet和yoke
②选择【Material】|【Add】
③在【Material Properties】框中,将Material80改为ColdRolledSteel
④选择【BH Nonlinear Material】命令
⑤选择【BH Curve】命令,进入BH曲线编辑器
⑥定义B和H的最大值和最小值
在【Minimum H】中输入0
在【Minimum B】中输入0
在【Maximum H】中输入35000
在【Maximum B】中输入2
选择【Accept】
⑦加入BH曲线点:
选择【Add Point】命令
在H、B处输入点(0,0)
单击【enter】
⑧重复上述操作,依次输入表3中各点
表3 ColdRolledSteel的BH曲线点
⑨在输入最后一个点后,双击鼠标左键,软件将自动拟和数据点为曲线,单击【exit】推出材料生成器,返回到【Material Setup】对话框
⑩单击【Enter】,完成ColdRolledSteel新材料的生成。
选择【Assign】,将ColdRolledSteel指定给bonnet和yoke
4、指定Core的材料属性――NEO35
①通过【Select】选择core
②选择【Material】|[Add]命令
③在【MaterialProperties】中,将Material81改为NEO35
本处需要更改默认值
单击【options】按钮,弹出选项窗口。单击鼠标取消Hc,选择Br,然后单击OK退出
分别输入1.05和1.25到【RelPermeability(Mu)】和【MagRententivity(Br)】编辑框内,单击【enter】,生成材料NEO35
单击【Assign】,将材料NEO35赋给core,在屏幕上弹出指定坐标系框,选择【Align with a given direction】,在【Angle】框内填入90,单击【OK】回到【Setup Material】对话框
5、指定Plugnut的材料属性――SS430
其建立过程与ColdRolledSteel类似。
在【Minimum H】中输入0
在【Minimum B】中输入0
在【Maximum H】中输入40000
在【Maximum B】中输入2.0
SS430的BH曲线点
四、建立边界条件和激励源
在【执行命令】对话框,通过【Setup Boundaries/Sources】访问边界条件管理器
1、给背景指定气球边界条件
①选择background(Edit-select-object-by clicking)
②指定边界条件(Assign-boundary-balloon)
2、给线圈施加源电流
(1)施加电流源
包括两部分:选择线圈coil和指定电流。采用与background相同的方法选择线圈
①选择【Assign】︱【Source】︱【Solid】
②在【Value】编辑框输入10000
③选择【Assign】
(2)保存并退出边界管理器
五、设定求解参数
①在【执行命令】对话框选择【Setup Executive Parameters】︱【Force】
②在【Object】列表框内选中Core
③单击窗口右下角的“Include selected objects?”后面的【Yes】
④单击【Exit】,保存并退出
六、求解分析
设定求解参数后,,选择【Solve】︱【Nominal Problem】命令,启动求解过程。
1、解的监控
2、观察收敛情况
单击【Excutive commands】菜单顶部的【Convergence】按钮
3、画收敛数据
可以通过【Convergence Display】菜单中的命令以图形的方式直观地表述
①三角单元与收敛次数关系【Plot Triangles】
②总能量与收敛次数关系【Plot Total Energy】
③能量误差百分比与收敛次数关系【Plot Percent Error Energy】
④磁场力与收敛次数关系【Plot Force】
4、观察统计信息
选择【Excutive commands】菜单顶部的【Profile】命令,通过弹出的【统计信息】对话框,可以观察求解过程计算资源的使用情况。
七、磁场力与磁通密度分析
1、力
选择【Solution】︱【Force】命令,得出自适应求解后的最终磁场力
2、画磁通量等势线
在后处理器中,使用【Plot】︱【Field】,弹出【创建新图形】对话框。对话框分为3个列表栏。
①在第一栏选择【Flux Lines】命令,在第二栏选择【Surface all】命令,在第三栏选择【all】命令,单击【OK】按钮确定
②弹出绘图设置对话框,进行设置,然后单击【OK】按钮确定
③显示磁力线分布
3、材料饱和度
为了分析Plugnut的磁饱和问题,第一步需要画出螺线管内的磁通密度B,借此可以观察螺线管哪一部分有高的B值。然后选择饱和程度最高的对象,用【Plot】︱【BH curves】命令画出它的BH曲线。
4、退出软件
五、 实验报告要求
实验目的、实验内容和要求、实验方法、步骤及结果测试、在相应步骤附上计算结果和仿真图,并适当分析结论。
六、 思考题
无
通电螺线管的磁场
通电螺旋管:
通电螺线管外部的磁感线是从螺线管的北极发出并回到南极。但是,在通电螺线管内部的磁场方向是从螺线管的南极指向北极。通电螺线管对外相当于一个条形磁铁。通电螺线管外部的磁场与条形磁铁的磁场相似。
通电螺线管的磁极极性可用安培定则(右手螺旋定则)来判定:
用右手握螺线管,让四指弯向螺线管中电流的方向,则大拇指所指的那端就是螺线管的N极,如图所示。
记忆方法:
以通电螺线管正面电流为例,电流向上,N极在左端,电流向下,N极在右端,便于记忆,可简化为”上左,下右”。
通电螺线管绕线方法及其画法:
要画通电螺线管的绕线,需要抓住两点:
第一点:找准起点
起点非常重要,如果第一根线画错了,那么答案正好相反。在绕制时,可按“正上左N,正下右N”的原则,意思是如果向上的电流在螺线管正面,那么左边是 N极;如果向下的电流在螺线管正面,那么右边是 N极。
第二点:抓住终点
最后一根线是从正面绕过去接导线,还是从反面绕过去接导线,如果画错了,会导致导线衔接不上,出现错误。解决结尾问题,可采用“二一,一二”原则。
①意思是出线和入线在螺线管的两侧(即螺线管上下都有导线),则在同一面上(同正面或同反面),如甲图所示。
②如乙图所示,出线和人线在螺线管的一个侧面上(都在上面或都在下面),则出线和入线会分布在螺线管两个面上(一个正面,一个反面)。
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