河南理工大学本科毕业设计（论文）开题报告

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牛b大学本科生毕业设计（论文）开题报告

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第1章 课题介绍..................................................... 3

1.1课题的提出................................................... 3

1.1.1工业机器人的发展趋势 ................................... 3

1.1.2工业机器人简述 ......................................... 5

1.2本选题有关的研究方向的历史、现状和发展情况分析............... 5

1.3工业机器人的手臂是重要组成部分............................... 6

1.4设计任务、设计要求和工作内容................................. 6

1.4.1 设计任务...............................................6

1.4.2 设计要求...............................................6

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山东英才学院毕业设计(论文)开题报告

注：可另附A4纸

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河南科技大学毕业设计（论文）开题报告

（学生填表）

学院：  机械电子工程学院                         20##年   3月   28日

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南 京 工 程 学 院

毕  业  论  文

南京工程学院  11 级机电一体化专业

      题   目： 液压千斤顶的设计      

学生姓名：     徐 鹏 飞             

指导老师：     邱 训 红            

2015  年 4 月

南京工程学院成人教育毕业设计（论文）开题报告

班级：11机电高级2班              专业：  机电一体化

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开题报告

工业机器人机械手及其控制系统设计

完成日期  20## 年 1 月 15 日

吉林大学珠海学院本科毕业论文（设计）开题报告

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燕 山 大 学

本科毕业设计（论文）开题报告

课题名称：直线轴工业机器人的设计

学院（系）：机械工程学院

年级专业：06级机电3班

学生姓名：张长华

指导教师：田行斌

完成日期：20xx年3月22日

一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义

工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科

先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从19xx年美国研制出世界上第一台工业机器人以来,机器人技术及其产品发展很快,已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。在工业生产中广泛采用工业机器人,不仅可提高产品的质量与数量,而且对保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度、提高劳动生产率、节约材料消耗以及降低生产成本有着十分重要的意义。同计算机、网络技术一样,工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式[1]。

自从工业机器人产生以来，取得了很大的发展。归纳起来，工业机器人分为以下三代[2]：

第一代：按示教/再现方式进行工作而没有感知功能（如力感觉、视觉、听觉等）的工业机器人。

第二代：随着科技的发展，最近出现的带有感觉、视觉、听觉等感知功能的工业机器人。

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