第1章 课题介绍..................................................... 3

1.1课题的提出................................................... 3

1.1.1工业机器人的发展趋势 ................................... 3

1.1.2工业机器人简述 ......................................... 5

1.2本选题有关的研究方向的历史、现状和发展情况分析............... 5

1.3工业机器人的手臂是重要组成部分............................... 6

1.4设计任务、设计要求和工作内容................................. 6

1.4.1 设计任务...............................................6

1.4.2 设计要求...............................................6

1.4.3 工作内容...............................................6

1.5课题的重点和难点............................................. 7

1.5.1可能用到的知识和技能 ................................... 8

1.5.2 需要自学的知识和技能................................... 8

第2章 工作计划..................................................... 9

2.1技术方案..................................................... 9

2.1.1主要关键技术 ........................................... 9

2.1.2关键部件 .............................................. 10

2.2实施路线.................................................... 10

2.3预期能达到的目标............................................ 10

第3章研究计划进度表............................................... 11

主要参考文献....................................................... 12

 

第二篇：工业机器人开题报告系列表格

南 京 工 程 学 院

毕  业  论  文

南京工程学院  11 级机电一体化专业

      题   目： 液压千斤顶的设计      

学生姓名：     徐 鹏 飞             

指导老师：     邱 训 红            

2015  年 4 月

南京工程学院成人教育毕业设计（论文）开题报告

班级：11机电高级2班              专业：  机电一体化

                                                填表时间：2015.4.12

南京工程学院成人教育毕业设计（论文）任务书

班级：11机电高级2班                            专业：机电一体化               

南京工程学院成人教育毕业设计（论文）工作进程表

班级：11机电高级2班                专业：机电一体化                

南京工程学院成人教育毕业设计（论文）中期汇报表（学生用）