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武汉科技大学机械自动化学院
机械基础实验示范中心
20##-5
一、 对机构的工艺要求;画出拼接机构的运动链结构图,计算机构的自由度;
任选机构:
创新机构:
二、按比例绘制搭接机构的运动简图,标注出机构的运动简图的尺寸参数;
任选机构:
创新机构:
三、说明该机构是否满足给定的工艺要求;
任选机构:
创新机构:
四、分析该机构的优缺点,如何改进?有否替代机构?
任选机构:
创新机构:
五、搭接机构的照片
任选机构:
创新机构:
六、机构运动分析与仿真
1. 仿真分析软件模型
2. 关键点的轨迹
3. 运动曲线(位移、速度、加速度曲线)
六、小结与感想
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机构运动方案创新设计实验报告
一、实验报告
1.绘制实际拼装的机构运动方案简图,并在简图中标识实测所得的机构运动学尺寸。
2.简要说明机构杆组的拆组过程,并画出所拆机构的杆组简图。
3.根据你所拆分的杆组,按不同的顺序排列杆组,可能组合的机构运动方案有哪一些?要求用机构运动简图表示出来,就运动传递情况作方案比较,并简要说明之。
4.利用不同的杆组进行机构拼接,得到了哪一些有创意的机构运动方案?用机构运动简图示意创新机构运动方案。
二、实验心得与建议
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机构创新设计实验
一、实验目的
1、进行通常轴系结构设计;
2、进行创意轴系结构设计;
3、掌握机构设计的方法——机构的选型和机构的构型;
4、了解机构设计的原则。
二、概述
[一]机构创新设计
一个好的机械原理方案能否实现,机构设计是关键。机构设计中最富有创造性、最关键的环节,是机构形式的设计。常用机构形式的设计方法有两大类,即机构的选型和机构的构型。
(一)机构形式设计的原则
机构形式设计具有多样性和复杂性,满足同一原理方案的要求,可采用不同的机构类型。在进行机构形式设计时,除满足基本的运动形式、运动规律或运动轨迹要求外,还应遵循以下几项原则。
1、机构尽可能简单
(1)机构运动链尽量简短
(2)适当选择运动副
(3)适当选择原动机
(4)选用广义机构
2、尽量缩小机构尺寸
机械的尺寸和重量随所选用的机构类型不同而有很大差别。众所周知,在相同的传动比情况下,周转轮系减速器的尺寸和重量比普通定轴轮系减速器要小得多。在连杆机构和齿轮机构中,也可利用齿轮传动时节圆作纯滚动的原理或利用杠杆放大或缩小的原理等来缩小机构尺寸。
一般说来,圆柱凸轮机构尺寸比较紧凑,尤其是在从动件行程较大的情况下。盘状凸轮机构的尺寸也可借助杠杆原理相应缩小。
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机械运动方案创新设计实验
一、实验目的
1.加深对平面连杆机构及其设计的理解。
2. 初步了解机构设计的基本原理及各连杆机构的运动特性。
3.学会用实验的方法进行机构运动及结构分析。
4. 培养学生创新意识及综合设计能力。
二、实验原理
平面连杆机构由原动件、连杆和从动件组成。原动件输出运动和动力,通过连杆实现从动件的输出,达到运动方式的转换和对外做功。
三、实验设备及工具
1.ZBS-C机构运动创新设计实验台
2. 工具:外六角扳手(2把),内六角扳手(1个),钢尺(1个),十字起(1把)
一字起(1把)
四、
实验步骤
1,,每位同学根据自己所做的机构设计简图到零件库中选取相应的零件。
2,按工序号找到相对应的试验台架号,按图组装机构
3,组装完毕后让其运转,检验是否运转自如,能否满足自己的设计要求。
4,机构运动正常后,测量并记录该机构的实际尺寸,回去后完成实验报告。
五、实验报告要求
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机构运动方案创新设计的实验报告
一、 概述
机构运动方案创新设计是各类复杂机械设计中决定性的一步,机构的设计选型一般先通过作图和计算来进行,一般比较复杂的机构都有多个方案,需要制作模型来试验和验证,多次改进后才能得到最佳的方案和参数。本实验所用搭接试验台能够任意选择平面机构类型,组装调整机构尺寸等功能,能够比较直观、方便的搭接、验证、调试、改进、确定设计方案,较好地改善了在校学生对平面机构的学习和设计一般只停留在理论设计“纸上谈兵”的状况。
二、实验目的
掌握机构创新模型的使用方法及实验原理。
(1)训练学生的工程实践动手能力,培养学生创新意识及综合设计的能力。
(2)加深对平面机构的组成原理及其运动特性的理解和感性认识。
三、实验原理
任何平面机构均可以用零自由度的杆组依次连接到原动件和机架上去的方法来组成,这是机构的组成原理,也是本实验的基本原理。
杆组的概念、正确拆分杆组及拼装杆组。
1.杆组的概念
由于平面机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目与机构的自由度数目相等,因此机构均由机架、原动件和自由度为零的从动件系统通过运动副联接而成。将从动件系统拆成若干个不可再分的自由度为零的运动链,称为基本杆组,简称杆组。
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机构运动方案创新设计实验报告
一. 实验目的
1、培养学生对机械系统运动方案设计的整体认识,培养学生的创新意识、综合设计及工程实践动手能力;
2、通过机构的拼接,可以发现一些基本机构及机械设计中的典型问题,通过解决问题,可以对运动方案设计中的一些基本知识点融会贯通,对机构系统的运动特性有一个更全面更深入的理解;
3、加深学生对机构组成原理的认识,进一步掌握机构运动方案构型的各种创新设计方法。
二、实验设备
机架、各种零部件、连杆、复合铰链、移动副、转动副等。
三、实验步骤
1、掌握平面机构组成原理。
2、熟悉本实验中的实验设备,各零部件功用和安装、拆卸工具。
3、自拟平面机构运动方案,形成拼接实验内容,将平面机构运动方案正确拆分成基本杆组。
4、正确拼接各基本杆组。
5、将基本杆组按运动传递规律顺序联接到原动件和机架上。
四、实验内容
(1)按比例绘制实际拼装的机构运动简图,并要求符号规范。标出活动构件、原动件、转动副、移动副、低副、高副、复合铰链、虚约束、局部自由度等的位置与个数。计算自由度。
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