篇一 ：机器人创新实践报告20xx年
让思维沸腾起来，让智慧行动起来
课程论文
————————智能循迹小车的设计 作者姓名 李董董 学院专业 自动化学院自动化 （1） 学号 201030600721 指导教师 陈安 论文提交日期 2013.07.08 小组队名 新星队 组员姓名 李董董陈焕宇黄文远周金考
1 智能机器人创新实践
让思维沸腾起来，让智慧行动起来
目录
一、前言------------------------------------------------------------------------------------------------------2
二、硬件电路设计------------------------------------------------------------------------------------------3
（1）光敏电阻元件 -------------------------------------------------------------------------------------3
（2）LM393比较器集成电路--------------------------------------------------------------------------4
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篇二 ：机器人创新实验报告
机器人创新实验报告
在机器人创新实验室，我们趁着周六空闲时间，从早上9：00到晚上9：00，顺利结束了机器人创新实验（1）。虽然时间比较紧张，但我们从中学到了许多，同时也从中体会到动手的乐趣。这次实验从很大程度上让我们从枯燥的课本走出来，亲自动手去摸索，去实践，从而体会到实验的乐趣，从中也学到了很多。
机器人创新实验虽然时间短，但是我们每个小组成员在老师的指导下有条不紊的进行，主要分四大部分：
1.熟悉机器人能力风暴VJC1.5仿真软件和能力风暴机器人，了解各个部分作用以及基本工作原理；
2.利用仿真软件编程，让机器人按照所编程序而做各种动作；
3.利用EI组件，配合仿真软件和机器人，动手组装教材模型；
4.利用EI组件，自己创新构造模型，实现其功能。
下面就具体的从这几个方面来介绍一下我们的实验内容：
1.熟悉机器人能力风暴VJC1.5仿真软件和能力风暴机器人，了解各个部分作用以及基本工作原理
先说一下机器人，“能力风暴”智能机器人融合了现代工业设计.机械.电子.传感器.计算机和人工智能诸多领域的先进技术。 能力风暴的活动器官是执行具体功能（如说话.走路.转圈等）时所要用到的部件。初次一看就像一个外星人飞船，仔细看大致分为了以下几个部分：主板，红外传感器，光敏传感器，碰撞传感器，扬声器，轮子，直流电动机等等。
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篇三 ：机器人创新实验报告
机器人创新实验报告
本实验内容包括风暴机器人的编程设计和搭建“积木”机器人两部分。前者主要涉及编程控制，后者偏重机构的搭建，从“机械”与“电子”两方面对我们进行一次实操训练，我们获益匪浅。
第一部分 风暴机器人的编程设计
该部分的主要实验器材为一台风暴机器人以及计算机，实验主要目的在于了解风暴机器人的主要结构，同时掌握风暴机器人的基本编程方法，并自主设计一段小程序。
我们首先对机器人上的各传感器以及机器人的基本运行能力进行测试，以保证后续设计的程序可以在机器人上顺利运行。以前并没有真正意义上接触过使用传感器作为“器官”的智能机器人。风暴机器人给了我们真正体验传感器的应用的平台，对工程控制有进一步的认识。传感器并不都足够灵敏，如碰撞开关，在碰撞力不够的时候无法闭合。
风暴机器人采用图形化交互式C 语言（简称VJC），采用直观的流程图编程，易于理解掌握并运用。但是，熟悉编程的过程以及调试程序还是花了不少时间。尽管编程本身逻辑并不难，但是由于一开始并没有搞清楚如何实现多种传感器的并行检测的问题，加上部分传感器不够灵敏，避障效果不够理想，而且由于小车左右轮轮速不一致，小车路线还容易偏离直线，使得我们预想的运行思路迟迟无法实现。
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篇五 ：机器人创新实验报告
西华大学实验报告
实 验 报 告
（理工类）
课 程 名 称:
课 程 代 码:
学院(直属系): 年级/专业/班: 学 生 姓 名: 学 号: 实验总成绩: 任 课 教 师: 开 课 学 院:
实验中心名称:
一、 设计题目：
1
西华大学实验报告
二、 成员分工：（5分）
姓名
三、 设计方案：（整个系统工作原理和设计）（20分）
学号 班级 任务分配
2
西华大学实验报告
四、 实验步骤：（图文说明设计过程中关键步骤）（30分）
3
西华大学实验报告
4
西华大学实验报告
五、 最终作品展示：（图片及性能描述）（20分）
六、 设计心得：（10分）
七、 对本课程建议或意见：（选作题）
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篇六 ：机器人创新设计及模拟实施实验报告
机器人创新设计及模拟实施实验报告
一．概述：
本课程要求在课程结束时，小组成员自行设计并利用实验器材组装出机器人。要求机器人有一定创新性，小组成员自行设计程序，机器人能按照设定的程序运行，并拍一段视频记录机器人运行过程。
二．设计思路：
我们设计的是一个割草机器人，由两大部分组成——底盘和割草部分底盘为三轮式结构，其中两个为主动轮，分别有马达驱动，位于前方，车尾有一辅助轮。割草部分主要部分为割草滚刀，有马达带动。割草部分与底盘之间可以上下运动，当机器人处于非割草状态时，滚轮上身至离地面较高的位置，以方便移动，同时保护滚刀；当机器人准备割草是，割草部分下移，根据实际情况可调整滚到与地面的间隙，控制割草长度。
由于实验器材的原因，割草滚刀的上下移动是由一马达带动割草部分在垂直底盘的带有齿条的轨道上上下移动模拟的。由于实验器材所限，马达功率过低，导致割草滚刀部分只能下移，不能上升。
我们设想的机器人运行步骤大致是这样的：
1. 准备: 机器人静止，割草滚刀在离地较高的位置。
2. 起动：机器人向前运动，转弯，到达割草位置。这里向前运动由程序设定M1、M2的运行时间：转弯由一个电机运动，另一个电机停止运动实现。
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篇七 ：宝贝车——机器人创新实验报告
中国农业大学
课程论文
（20##-20##学年秋季学期）
论文题目： 仿尺蠖爬行机器人
课程名称： 机器人创新实验（1）
任课教师： 吴刚
班 级： 车辆112班
学 号： 1107140216
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