篇一 ：《自动控制原理》课程学习心得体会
《自动控制原理》课程学习心得体会
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20##级电子科学与技术
我是一名电子科学类的学生，专业的培养目标就是要求我们能在电子信息处理、电子系统与通信方面从事产品设计、制造、调试和新技术、新工艺的研究、开发，加之自己对这些的兴趣，因此有必要学习自动控制原理这门课程。大学的需要我们做的更多的是自学、会学，比如一门课程要把握这门课的整体框架，即这门课多的灵魂所在，毕竟我们学的东西很多，如果不每天使用这些，一段很长的时间以后我们又能够记得多少呢，把握一门课的整体框架很重要；还有就是要培养自己快速学习的能力，这个世界有很多东西要学，我们所处的IT 行业新知识的更新速度更是飞快，以后在工作岗位上的许多知识技能都要从头开始，一个人最大的竞争优势就是能在最短的时间内掌握应有的技能……
没有上课以前我所认为的自动控制原理就是讲一些自动控制的某些方法，等接触到这门课程才发现这门课程用到了还多的方面的基本知识，深入了解之后才知道这门课程讲的是一些控制原理的一些原理，自动控制原理的思路，一些数学模型，以及线性系统的分析……
本书的第一章对自动控制原理做了一个概述，正如老师所讲，学一门课程要先了解这门课程的整体结构，反馈控制的基本思想、基本原理、基本方法就是本书的重点，其基本原理是取被控量的反馈信息，用以不断地修正被控量与输入量之间的误差，从而实现对被控对象进行控制的任务。课程的主要内容包括：经典控制理论，现代控制理论，两套理论的建模、分析与综合等。这就是本书的整体框架。
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篇二 ：自动控制原理学习总结
自动控制原理学习总结
班级：09自动化2班 姓名：朱猛 学号：0905071015
自动控制原理是自动控制理论的基础，其主要内容包括：自动控制系统的基本组成和结构、自动控制系统的性能指标，自动控制系统的类型（连续、离散、线性、非线性等）及特点、自动控制系统的分析（时域法、频域法等）和设计方法等。
控制(Control):是指为了改善系统的性能或达到特定的目的,通过对系统有关信息的采集和加工而施加到系统的作用。系统是指由相互关联、相互制约、相互影响的一些部分组成的具有某种功能的有机整体。自动控制系统)由控制器、执行器、传感器和被控对象等相互关联、相互制约、相互影响的一些部分组成的能对被控对象的工作状态进行自动控制的系统。反馈控制方式 按偏差进行控制，具有抑制扰动对被控量产生影响的能力和较高的控制精度。
控制系统的数学模型是描述系统输入、输出变量,以及内部各变量之间关系的数学表达式。传递函数线性定常系统在零初始条件下,输出量的拉普拉斯变换与输入量的拉普拉斯变换之比,用G(s)表示。
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篇三 ：《自动控制原理》课程学习心得
摘要：本文根据自动控制原理的课程特点，结合自动控制原理课程的教学现状，在总结经验和教训的基础上，遵循理论联系实践的原则，结合matlab在控制领域的潜在教学功能，从教学内容和教学方式两方面想方设法提高学生学习兴趣，同时利用教学软件的优势尽力将“难学”变成“易学”，使学生真正理解学习《自动控制原理》这门课程的实际意义。
关键词：自动控制原理 课程改革 matlab
1前言
自动控制原理是电气专业的一门主干课程。该课程一方面理论性强，在培养学生抽象思维能力和逻辑能力上起着重要的作用，但是内容多学时少、课堂信息量大，使学生对教学内容难以及时进行有效地消化，不利于学生创新能力的培养。[1]另一方面实践性综合性比较强。自动控制原理内容覆盖面比较广，要求学生有比较高的数学计算能力，电气类的工科学生不能只停留在数学层面上理解，而是解决工程实际问题能力的培养。如何在有限的学时内让学生熟练掌握控制理论的基础知识，加强创新能力和工程实践能力的培养，是课程建设过程中的关键。因此，结合教学中存在的问题，在教学内容、教学模式等方面提出了几点建议。
2理论课改革
2.1教学方法改革
对于这门难度很高的课程，教学时应注重概念，弱化计算。只有
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篇四 ：20xx 自动控制原理知识点总结
自动控制原理知识点总结
第一章
1.什么是自动控制？（填空）
自动控制：是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置操纵受控对象，是被控量等于给定值或按给定信号的变化规律去变化的过程。
2.自动控制系统的两种常用控制方式是什么？（填空）
开环控制和闭环控制
3.开环控制和闭环控制的概念？
开环控制：控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系
特点：开环控制实施起来简单，但抗扰动能力较差，控制精度也不高。
闭环控制：控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用，而且还有反向联系，既有被控量对被控过程的影响。
主要特点：抗扰动能力强，控制精度高，但存在能否正常工作，即稳定与否的问题。
掌握典型闭环控制系统的结构。开环控制和闭环控制各自的优缺点？
（分析题：对一个实际的控制系统，能够参照下图画出其闭环控制方框图。）
4.控制系统的性能指标主要表现在哪三个方面？各自的定义？（填空或判断）
（1）、稳定性：系统受到外作用后，其动态过程的振荡倾向和系统恢复平衡的能力
（2）、快速性：通过动态过程时间长短来表征的
（3）、准确性：有输入给定值与输入响应的终值之间的差值
来表征的
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篇五 ：自动控制原理总经典总结
《自动控制原理》总复习
第一章 自动控制的基本概念
一、学习要点
1. 自动控制基本术语：自动控制、系统、自动控制系统、被控量、输入量、干扰量、受控对象、控制器、反馈、负反馈控制原理等。
2. 控制系统的基本方式：
①开环控制系统；②闭环控制系统；③复合控制系统。
3. 自动控制系统的组成：由受控对象和控制器组成。
4. 自动控制系统的类型：从不同的角度可以有不同的分法，常有：
恒值系统与随动系统；线性系统与非线性系统；连续系统与离散系统；定常系统与时变系统等。
5. 对自动控制系统的基本要求：稳、快、准。
6. 典型输入信号：脉冲、阶跃、斜坡、抛物线、正弦。
二、基本要求
1. 对反馈控制系统的基本控制和方法有一个全面的、整体的了解。
2. 掌握自动控制系统的基本概念、术语，了解自动控制系统的组成、分类，理解对自动控制系统稳、准、快三方面的基本要求。
3. 了解控制系统的典型输入信号。
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篇六 ：自动控制原理知识点总结
自动控制原理考试题型
一、选择题 (10题，20%)
二、判断题 (10题，20%)
三、分析计算题(5题，60%) Chap1（5％）
一、概念
自动控制系统及分类、对控制系统的性能要求（稳准快）。（选择 判断） Chap2（15％）
一、概念
1. 自动控制系统常见的数学模型。
2. 常见函数的拉氏变换，拉氏变换的性质及定理（微 分定理；终值定理；衰减定理）。
3. 传递函数及特点。（零极点，特征方程，特征根）
4.典型环节的传递函数
二、分析计算（大题）
1. 方框图的等效变换基本法则
2. 梅森公式（重点看）
Chap3（25％）
一、概念
1. 典型输入信号；二阶系统性能指标定义（三个时间，一个超调量）；
2. 系统阻尼系数和系统性能的关系（二阶系统）；
3. 系统稳定的充要条件；
4. 开环增益和型的定义（积分环节的个数就是型）；
5. 减小或消除系统稳态误差的方法（增加型，或增大开环增益）；
6. 主导极点，偶极子的概念。
二、分析计算
1. 二阶系统的时域分析(分析性能指标；确定系统参数)（柯西和欧米伽n）ppt上的例题
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篇七 ：用最少的语言归纳总结自动控制原理,一看就会
主要从两个方面来说吧：
一：从整体上对这门课有个全局的把握，能够把这本书的知识串起来，知道各章节之间的联系；
二：每一章找一道典型的大题进，应对期末考试（许军带课的话考试是每一章一道大题，结构基本是这样，一直不变的）。
第一部分：把握整体
大框架：
首先要明白我们研究的对象是SISO（单输入单输出）、线性的定常系统，而且往往满足零初始条件，因为这是最简单的情况，更重要的是在这些条件下我们可以通过拉氏变换将时域问题放到S域中来解决，于是就有了我们以后经常见到的传递函数。因为我们研究对象的数学基础是微分方程（连续系统）和差分方程（离散系统），而微分方程和差分方程在时域中求解起来是非常繁琐的，计算量很大，因此我们通过拉氏变换（连续系统）和Z变换（离散系统）来化简计算，这也是我们在工程数学中学习傅里叶变换和拉氏变换的根本目的。至于课本第八章讲的非线性控制系统的分析，最终的思想还是经过近似处理将非线性问题转变为线性问题，回归到我们自动控制原理研究的范围，或者直接从解决微分方程入手。
明白了我们的研究对象，下面就来进行具体分析:
上面我们已经说过，控制系统的数学基础是微分方程，也就是说我们可以用若干个微分方程来描述一个系统，那么这若干个微分方程就是系统的时域数学模型，比如课本第二章第一节就介绍了几个典型系统的时域数学模型，紧接着讲了控制系统微分方程的建立（当然这不是重点，这里提到只是顺一下思路），然后给时域数学模型加了条件：线性和定常（注意课本25页的两个小标题），于是这就回到了我们自动控制原理研究的范围。至此，假定我们已经建立了系统的时域数学模型，那接下来要做的便是求解，上面我们已经知道，微分方程的求解很复杂，因此我们要采用简便的方法——拉氏变换，于是便引出了复数域数学模型——传递函数，这将是我们之后学习的重点，课本从34页开始给出了几个典型系统的传递函数。
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