《电气控制与PLC应用技术》
综述报告
专业及班级 自动化(1)班
姓 名
学 号 唐 龙
第一章 常用低压电器
1.低压电器:指使用在交流额定电压1200V、直流额定电压1500V及以下的的电路中,根据外界施加的信号和要求,通过手动或自动方式,断续或连续地改变电路参数,以实现对电路或非电对象的切换、控制、检测、保护、变换和调节的电器。
2. 低压电器的分类:①按用途和控制对象不同,可分配电电器、控制电器。②按操作方式不同,可分为自动电器、手动电器。③按工作原理,可分非电量控制电器、电磁式电器。
3.接触器:按驱动方式不同可分为电磁式、永磁式、气动式和液压式;按触点电流性质不同可分为交流接触器和直流接触器。
4. 短路环的作用:为了消除交流电磁铁产生的振动和噪音。
5.电器的基本结构:检测部分、执行部分。
6.熔断器结构:主要由熔体(俗称保险丝)和安装熔体的熔管(或熔座)组成。工作原理:熔断器的熔体与被保护的电路串联,当电路正常工作时,熔体允许通过一定大小的电流而不熔断;当电路发生短路或严重过载时,熔体中流过很大的故障电流,当电流产生的热量达到熔体的熔点时,熔体熔断切断电路,从而达到保护电路的目的。 7. 低压断路器:由触点系统、操作机构、保护元件三部分组成。过电流、过负载、失电压、分励脱扣器。其功能为:①过电流:与主电路串联,当发生短路时,过电流脱扣器的衔铁被吸引使自动脱扣机构动作。②过载:电路过载时,~元件产生的热量增加,使双金属向上弯曲,推动自动脱扣器构动作③失电压:电路失压时,~的衔铁释放,使~④分励:用于远距离分断电路。
第二章 基本电气控制电路
1. 三相异步电动机制动控制电路:能耗制动控制、反接制动控制、机械制动控制。区别:能耗制动作用的效果与通入直流电流的大小和电动机转速有关,在同样的转速下,电流越大,其制动时间越短;而反接制动是在电动机转速接近零时,及时切断交流电源,防止反向又起动。
2.自锁:依靠接触器自身辅助触点而使其线圈保持通电的现象。
3.互锁:接触器互相串接对方的常闭触点。
4.电机电动控制和连续控制的关键是自锁触点是否接入。
5.电气控制电路中的保护环节:短路保护、过电流保护、过载保护、零电压保护 和欠电压保护。
6.三相异步电动机的正反转。
第三章 可编程控制器概述
1.PLC的特点: 可靠性高,抗干扰能力强、控制系统结构简单,通用性强、丰富的I/O接口模块、编程简单,使用方便、设计安装简单,维修方便、体积小,重量轻,能耗低。
2.PLC的分类:按PLC硬件结构形式分可分为整体式、模块是、叠装式以及分布式。
3.PLC硬件主要由中央处理器(CPU)、存储器、输入输出单元、通信接口、扩展接口、电源等部分组成。
4.PLC控制系统的组成:输入部分、逻辑部分、输出部分。
5.可编程序控制器的工作原理:PLC执行程序是以循环扫描方式进行的。扫描过程三阶段:输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段。
第四章 S7-200PLC 系统配置与接口模块
1.S7-200PLC控制系统由基本单元(S7-200CPU模块)、个人计算机或编程器、STEP7-Micro/WIN编程软件及通信电缆构成。
2.S7-200PLC 的输入/输出接口模块:数字量模块、模拟量模块、S7-200的智能模块。
第五章 S7-200PLC的基本指令及程序设计
1. 可编程序控制器基本组成:微处理器(CPU)、存储器、输入/输出接口(I/O)、外围设备、电源。
3. PLC控制与继电器控制的区别:①元器件不同②工作方式不同③元件触点数量不同④控制电路实施方式不同。
4.PLC与单片机区别:①PLC是建立在单片机之上的产品,单片机是一种集成电路,两者不具有可比性②单片机可以构成各种应有系统,PLC是单片机应用系统的特例③PLC具有互换性,而单片机应有系统千差万别。
5.电气制动是通过与驱使设备运动的运转方式相反的电气连接方式从而使设备达到加速停止的效果;机械制动则是通过物理力学方式抑制设备的现有运动。
第七章 PLC控制系统设计与应用实例
1.基本逻辑指令:是指构成基本逻辑运算功能指令的集合,包括基本位操作、置位/复位、边沿触发、定时、计数、比较等逻辑指令。
2. PLC常用的基本指令:位操作指令,梯形图指令有触点和线圈两大类 ,触点又分为常开和常闭两种形式;语句表指令有与、或以及输出等逻辑关系,位操作指令能够实现基本的位逻辑运算和控制。基 本位操作指令操作数寻址范围:I,Q,M,SM,T,C,V,S,L等。
3.基本逻辑指令的语句表:由指令助记符和操作数两部分组成,操作数由可以进行位操作的寄存器元件及地址组成。
4.常用位操作指令助计符的定义如下所述:①LD(Load):装载指令,对应梯形图从左侧母线开始,连接常开触点。②LDN(Load Not):装载指令,对应梯形图从左侧母线开始,连接常闭触点。③A(And):与操作指令,用于常开触点的串联。④AN(And
Not):与操作指令,用于常闭触点的串联。⑤O(Or):或操作指令,用于常开触点的并联。⑥ON(Or Not):或操作指令,用于常闭触点的并联。⑦=(Out):置位指令,线圈输出
5. 置位/复位指令:①S(置位):将从操作数的直接位地址(Bit)开始的N个逻辑位置
1。②R(复位):将从操作数的直接位地址(Bit)开始的N个逻辑位置0。
6. 定时器指令:可分为通电延时型(TON)、有记忆的通电延时型(保持型)
(TONR)、断电延时型(TOF)三种类型;按照时基标准,定时器可分为1ms、10ms、100ms三种类型。
7. 计数器指令:利用输入脉冲上升沿累计脉冲个数,S7-200系列PLC有递增计数(CTU)、增/减计数(CTUD)、递减计数(CTD)等三类计数指令。
第八章 PLC的通信及网络
1.通信协议:通用协议、公司专用协议。
总结:PLC技术的应用越来越广泛,对改善人们的生活起着不可估量的作用
从未知到熟识,从入门到深入,从模仿到自主,PLC的学习过程是循序渐进的,是灵活多变的,是乐趣横生的。在王燚老师的悉心教导和耐心讲解下,我们一步步探究,在示例中找精髓,在实践中求进步,在钻研中感受成功的喜悦!
PLC课程以它独有的实用性,广泛应用于当前自动化行业,是一门专业性很强的课程,对主修自动化的订单班中的我们而言尤其意义重大。毫不过分的讲,对于即将步入社会,进入自动化控制领域工作的我们来说,这是我们在该行业生存的根本,顺应自动化行业发展趋势,为了不输在起跑线上,为了在今后的工作中求进步、谋发展,我们没有理由不用心学习、刻苦钻研!
下面是我在学习过程中一些总结:
通过学习PLC控制,让对plc梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解,也让我了解了关于PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际,必须从中找出最适合的设计方法。
平时学习任务的完成和课程设计脱离不了集体的力量,遇到问题和同学互相讨论交流,多和同学讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题,这样,我们可以尽可能的统一思想,这样就不会使自己在做的过程中没有方向,并且这样也是为了方便最后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题,还可以深入的讨论一些技术上的问
题,这样可以使自己的处理问题要快一些,少走弯路。多改变自己设计的方法,在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法,这样可以方便自己解决问题。
有些人把编程看作一项冗长而枯燥的工作;有些人把编程看作一项趣味的智力游戏。如果你是前者,强烈建议你远离这份工作。毕竟编程工作是对人的毅力和耐心的挑战。我所在实验室中,有些同学会表现初面对这一堆堆符号的专注。其实,这是兴趣使然,兴趣使我们具备了足够的毅力和耐心。经过无数次失败后,当看到一个个符号按我的思路整齐的排列,PLC按我的要求有条不紊的运行时,兴趣得到了极大的满足,如同真正的编程师一样,喜悦之情难以言表。 每个人编程都会有不同的习惯和特点,不能强求一致。但是一些好的习惯还是应该为大多数人所遵循。一是理顺逻辑关系、时序关系,编制程序框图;二是合理分配主程序、子程序和中断程序;三是合理分配寄存器,编制寄存器符号表。
PLC编程更接近于单片机,或者说PLC就是模块化的单片机。因此PLC的很多操作都是直接针对寄存器的,如果在程序中出现不合理的寄存器地址重叠,一定会出现不可预想的后果。弄通有关PLC程序设计理论是重要的。没有这方面的理论准备或指导,仅靠在实践中摸索,简单的问题还好办。复杂的就不好办了。不仅无从下手,而且花了很多时间与精力,也难编出效率较高、质量也较高的程序,常常是事倍功半。
但是,编程的具体实践,以及在这个实践中得来的知识或技能,即经验,也是重要的。没有经验,仅有理论,既无法深刻理解理论,又无法灵活应用理论。这正如学数学,如仅了解一些定理或记住一些公式,没有作相应的练习,肯定是学不好的。更不用说,任何理论也都只是经验的总结,归根到底也都有是来自实践。
任何学科不付诸努力都不会有理想的结果,端正学习态度是一切进步和发展的前提。PLC是一门及其重要又颇有难度的学科,兴趣固然重要,而没有正确的学习意识和积极的行动,想学好只是一纸空谈,必须明确自己今后的发展道路,正确认识现在的自己,然后将雄心或信念化作学习的动力。
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