《单片机应用设计》课程设计

题    目：                 

院    别：     机电学院      

专    业：    机械电子工程   

姓    名：                   

学    号：                    

同组人员：                  

指导教师：       杨  永       

日    期： 2011.12.5~2011.12.16    

设计题目：（输入题目后请删除本行文字）

摘要（下面给出示例，写报告时请删除）

本设计设计智能寻迹车的控制系统，包括传感器的选择、电路的设计与调试、机械结构的调整安装、软件的设计与调试，实现智能车在特定赛道上自动行走，系统地阐述了整个智能车的设计过程。在系统控制中采用模糊PID控制，克服了简单模糊控制和传统PID 控制的一些缺点，通过模糊规则进行推理和决策，实现PID控制器参数的实时优化。

关键词：智能车；飞思卡尔；模糊控制；PID控制

目录

第一章 系统设计分析... 7

1.1 设计要求... 7

1.2 总体设计... 7

第二章 硬件电路设计及实现... 8

2.1 电源模块... 8

2.1.1     5V电源电路... 8

2.2 光电传感器模块... 9

2.3 测速传感器模块... 10

2.4 电机驱动模块... 12

2.5 控制模块... 13

第三章 软件设计... 15

3.1 系统初始化... 15

3.2 定时采样... 16

3.3 控制运算... 17

3.3.1 模糊自适应PID控制... 18

3.3.2增量式PID控制... 27

参考文献... 28

设计总结... 29

附录 程序清单... 30

第一章 系统设计分析

1.1 设计要求

1.2 总体设计

第二章 硬件电路设计及实现

2.1 电源模块

2.1.1    5V电源电路

2.2 光电传感器模块

2.3 测速传感器模块

¼

第三章 软件设计

程序的总体框图

3.1 系统初始化

3.2 定时采样

3.3 控制运算

3.3.1 模糊自适应PID控制

1、控制系统结构与工作原理

2、确立输入输出变量并模糊化

3、建立模糊推理规则

4、模糊控制算法

5、PID控制算法

¼

3.3.2增量式PID控制

¼

¼

参考文献

[1]于秀丽，王大志.模糊自适应整定PID控制系统[J].沈阳工业学院学报，2004，23(2).

[2]卓晴，黄开胜等.学做智能车[M].北京：北京航空航天出版社，2007．

¼

课程设计总结

¼

附录 程序清单

¼

注意：正文请采用小四、宋体、行距为21磅

 

第二篇：课程设计报告(格式)

五邑大学 信息工程学院

（二号，楷体，加粗，居中）

课 程 设 计 报 告

（一号，宋体，加粗，居中）

课程名称： 专 业： 班 级： 学 号： 姓 名： 指导教师： 设计时间： 评定成绩： （以上小二号，宋体，加粗，行距40磅）

设计课题题目：____________________

（三号，黑体，居中）

（空一行）

一、设计任务与要求（大标题均为四号，黑体）

1． 。。。。。。；（小标题和正文均为小四号，宋体，行距1.5倍）

2． 。。。。。。；

。。。；

二、课题分析与方案选择

（首段，对设计要求的总体分析）

方案一、。。。。。。

方案二、。。。。。。

三、单元电路分析与设计

1．原理分析

2．仿真分析（有仿真电路图）

3．电路设计计算

四、总原理图及元器件清单

1．总原理图

（含元件标号与型号）

2．元件清单（表格内，5号，宋体）

五、安装与调试

1．调试过程描述（一般分静态调试与动态调试两大内容）

2．实物照片

六、性能测试与分析

（要围绕设计要求中的各项指标进行）

2

七、结论与心得

八、参考文献

[1] 张文荣.模拟电子技术课程教学新探[J]. 河北能源职业技术学院学报.2004,4(3).（小五号，宋体）

[2] 余道衡，徐承和. 电子电路手册[M]. 北京：北京大学出版社， 1996

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