海南大学液压试验

心得体会

（二○一四至二○一五学年度第一学期）

学生姓名：             ***                

学生学号：                                

所在学院：          机电工程学院          

年级专业：2012级机械设计制造及其自动化专业

任课教师：            梁  栋             

完成日期：   20##  年   1  月  13  日     

海南大学机电工程学院 制

液压试验心得体会

（ ***，20##级机械设计及其自动化专业）

一、实验目的

掌握快进-工进回路特点和工作原理

二、实验要求

画出快进-工进回路原理图。

使液压缸在伸出的过程中具有两个不同的工作速度。液压缸返回时快速退回。

三、实验准备

一个调速阀、二个二位四通换向阀、二个压力表、一个单向阀、二个分配接头、二个压力软管、二个测量软管、二个电感式限位开关、压力软管若干。

四、实验连接

1.关掉液压泵，使系统不带压力。

2.所需要的液压元件安装在实验台上。

3.根据液压回路图，使用压力软管连接各个元件。

4.确保重物已被液压缸上卸下。

5.检查传感器的位置。如果，液压缸碰撞到传感器的话，液压缸的有机玻璃罩和传感器都可能会被损坏。

五、实验步骤

1.检查所连接的回路。

2.确保元件与软管连接正确。

3.启动液压泵。

4.将两通调速阀的开口位置设置在1.0上。

5.使液压缸伸出。记录并将液压缸快速运动和工进运动的时间以及压力Pe1和Pe2填入到数据表中。

6.使液压缸返回。记录并将液压缸返回运动的时间以及压力Pe₁和Pe₂填入到数据表中。

7.调速阀的开口位置设置在1.5上，重复步骤5到6。

8.关掉液压泵。

液压原理图如下图所示：

六、数据记录

七、实验改进

经过认真思考，可以在原来的基础上减少一个二位三通的电磁阀，把O型三位四通电磁阀换成P型三位四通阀构成差动回路形成快进动作从而简化油路结构，降低系统压力，提高系统效率。

由于液压缸无杆腔的有效面积A₁大于有杆腔面积A₂，使活塞受到的向右作用力大于向左的作用力，导致活塞向右运动，于是无杆腔排出的油液与泵输出的油液合流进入无杆腔，亦即相当于在不增加泵的流量的前提下增加了供给无杆腔的油液量，使活塞快速向右运动。这种回路比较简单也比较经济，但是液压缸的速度加快有限，差动连接与非差动连接的速度之比为，有时仍不能满足快速运动的要求，常常要求和其他方法（如限压式变量泵）联合使用。值得注意的是：在差动回路中，泵的流量和液压缸有杆腔排出的流量合在一起流过的阀和管路应按合流流量来选择其规格，否则会产生较大的压力损失，增加功率消耗。

如下图所示，由低压大流量泵和高压小流量泵组成的双联泵作为动力源。外控顺序阀和溢流阀分别设定双泵供油和小泵单独供油时系统的最高压力。当P型三位五通电磁换向阀处于中位时，并且由于外负载很小，使系统压力低于顺序阀的调定压力时，两个泵同时向系统供油，活塞快速向右运动，实现快进工作。这种回路由于在工进时大流量泵的卸荷减少了动力消耗，回路效率较高。

八、心得体会

在实验课上我们学习了液压的在社会上的应用：如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等等；船舶用的甲板起重机械（绞车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。

我们明白了液压的用途之后，我们也为自己确定了目标，我们更明白了我们这门课的重要性，也明白了我们将来在社会上也很重要。

在实验课上，我们还明白了团队的合作精神的重要性，人只要踏入社会上，就避免不了团队的合作。合作在工作中必不可少。谢谢老师教会了我们人生中重要的一课——团队的合作。

不仅感谢老师对我们的谆谆教导，而且感谢我同组同学及全班同学的帮助和关心！本次实验非常有意思，我深刻的了解到液压传动的特性及多个回路的连接与调试，让我更熟练的掌握了液压传动连接方法和技能。让我也收获了很多的知识，这也将会指导我在今后的工作当中不断进步。在本次实验中，我发现了课本中差动回路的一些不足之处，而且积极思考，通过与老师的探讨解决了这一问题。

我们通过一学期的努力，我们学到了许多的知识，我们也明白了许多的道理。我想不仅仅是这些了。在这次实训过后，让我深刻了解到，对于每干一件事情，我们都应该善于分析与总结，只有这样，我们才会变的更好，通过实训我们锻炼了团队合作精神。让我们可以养成细心专注的好习惯，以后不至于在遇到问题的时候畏惧退缩，可以让我们更加有毅力的攻克难关，加强我们自身的能力。

我们不仅学到了课本上的知识，也学习了许多课本上学习不到的知识。通过学习液压这门课，使我掌握了很多实用的知识和方法，老师讲授也生动。谢谢老师对我们的指导。

 

第二篇：java上机实验心得体会报告

北京联合大学 信息学院

“面向对象程序设计”课

程上机实验报告

题 目： JAVA上机实验心得体会

姓名（学号）：专 业： 计算机科学与技术

编 制 时 间： 20xx年x月x日

版 本： 1.0.0

指 导 教 师：北京联合大学-信息学院编制

实验1 熟悉Java运行环境

实验目的：熟悉JDK环境和操作，编写简单的Java应用程序。

心得体会：在该实验中，我碰到的问题是JDK环境变量的设置。解决方法是通过查阅资料书和网上搜索相关解决方法及同学的有力帮助。

实验2 选择语句练习

实验目的：正确理解并能够熟练操作和使用Java的if和switch语句。

心得体会：我个人感觉有了C的编程基础，if和switch这些简单的流程控制语句运用起来比较轻松，实现简单的逻辑运算也跟C非常相近，所以上手比较快。但是在这次程序中，首次涉及到了java程序的数据输入，与C区别很大。但经过老师的讲解和查阅相关资料，基本明白相关的使用规则和注意事项。在第二个小题中还涉及到了charAt（）方法，经查阅JDK文档，知道charAt()方法返回一个位于提供给它的参数索引处的字符，如: str.chatAt(0)检索str中的第一个字符,str.charAt(str.length()-1)检索最后一个字符。我运用此方法解决了比较字符串间首字母异同的问题。

实验3 迭代练习

实验目的：正确理解并能够熟练操作和使用Java的for、while、do..while语句。 心得体会：在该实验中，我学会了为具体操作选择最合适的循环语句及for、while、do..while语句的相互转换使用。最重要的是，明白了JAVA程序中，定义方法中的局部变量时一定要赋初始值，否则编译不能通过会报错；但类中的成员变量则不一定需要。如我在实验3main()方法定义的整型局部变量command，当不初始化则不能通过编译。原因是局部变量不能有JVM自动赋给相关的默认值，而成员变量可以。

实验4 方法的实现练习

实验目的：声明、定义和调用方法，理解实参和形参的含义。

心得体会：在该实验中，我掌握如何写方法、调用方法，并掌握如何向方法中传递信息和从方法中返回信息。方法声明为非void（构造方法除外）则需要用return语句返回一个相应类型的返回值。

实验5 简单类型数组练习

实验目的：学习创建简单类型的数组，并能用循环语句处理数组。

心得体会：通过该实验，我学会了如何让建立简单类型的数组，并掌握了将数组作为方法的传入参数和返回值。在该实验中，遇到的问题主要是如何将一个连续的多位数在存入数组时，每个数组元素只对应改多位数的一个组成数。我解决的方法如下：

for(i=0; i<6; i++){

n[i] = aa%10; //aa%10的结果是aa的末尾数，将多位数aa的末尾数赋给a[i] aa = (int)aa/10; //对aa/10的结果强制取整，去掉了aa的末尾数，以便对下一位数的存数。

}

实验6 类和对象的练习

实验目的：正确理解并能够熟练操作和使用Java的类、对象和方法。

心得体会：我学会了如何建立类和对象，分别输出其中包含的成员值；以及分别引用各方法，实现不同的操作。在该程序中，我进一步了解了如何定义成员方法和成员属性以及相关方法的调用。特别是我掌握了利用构造方法对成员属性赋初始值。值得一提的是，我在相应的程序中运用了toUpperCase方法，经查看JDK文档知道该方法的作用是返回一个所有字母都被转化为大写字母字符串。

实验7 类的实现

实验目的：使用统一建模语言（UML）设计类，并实现类。

心得体会：通过该实验，我学会了使用public、private控制访问及其访问权限；体会了static关键字的作用。并对JAVA程序中的类及面向对象的编程思想有了更进一步的了解。

实验8 继承的练习

实验目的：正确理解并能够熟练操作和使用Java类的继承关系。

心得体会：理解了继承的含义，并使用UML符号设计了继承结构；掌握了用Java实现继承关系；学会了区分方法重写和方法重载；并深入理解了abstract 和 final修饰符的作用。用final标记的变量只能赋值一次，标记的类不可被继承，方法不可被子类重写。用关键字extends表继承，例如子类A继承了父类B则可写作 class A extends B。在这些概念性知识点弄明白后，在解决实际问题时，碰到了输入年月日计算车龄的问题，我的解决办法如下：

public int age(int year)

{ int age;

int a1 = (int)(time/10000); //（int)time/10000是将8位数表示的生产年月日强制转换成四位数表示的年

}

int a2 = (int)(year/10000); //将当前年月日转换为年age = a2 - a1 +1;//计算车龄 return age;

实验9 抽象类、接口练习

实验目的：综合运用接口，类的知识。

心得体会：在该实验中，我掌握了接口定义，以及类实现接口。接口用interface关键字定义，在接口中，可以用abstract是修饰方法的，也可以去掉abstract，编译时会默认为抽象方法。类实现接口可用implements表示，例如class Circle implements Shape表示，Circle类实现了接口Shape。

实验10 多态练习

实验目的：理解并使用面向对象的特征：多态。

心得体会：在实验10中，我基本掌握了多态的句柄、多态方法的定义。在改程序中，我遇到了要求随机产生一个图形的难题，通过网上查阅资料，利用系统函数Math.random()经一系列的运算处理来随机产生一个图形解决了该难题，具体的程序如下：

public static void main(String[] args)

{

} Circle cir = new Circle(9); Square squ = new Square(4); Shape shape; int r; r = (int)(Math.random()*2);//用Math.random()方法产生0.00到if(r == 0) shape = cir; else shape = squ; shape.testShape(shape); //同一条语句产生不同的执行结果，多态1.00的随机数,乘2取整后非0即1 性。

实验11 多线程处理

实验目的：理解线程的基本概念。

心得体会：通过该实验，基本能够理解线程的运行了。学会调用Thread类中的系统函数以及掌握这些函数的作用是难点， setName()是设置线程名字，start()是开辟一条新线程，Thread.currentThread().getName()是获得正在执行的线程的名字，Thread.currentThread().getId()是thread类中返回该线程的标识符的方法，Thread.currentThread().getPriority()是thread类中返回线程的优先级的方法。

实验12 I/O及文件处理

实验目的：掌握并使用Java中的I/O和文件。

心得体会：对于该实验，由于比较难，只是基本掌握了文件读写的方法和规则，还有待17周JAVA实训时继续攻坚克难。

结语：在这一系列的实验中，我基本掌握了Java的编程规则、知识要点和一些小技巧，特别是对面向对象的编程思想和风格有了进一步的认识和体会。同时，因正确的编出程序而带来的成就感让我对编程更加感兴趣。对于在这些实验过程中，请教老师、同学互助、查阅资料等基本的学习方式，使我更加领悟到集体和团队的力量，也树立了敢于攻坚的信心。