关于毕业设计:”磁流变力矩研抛装置结构与控制系统设计。调查报告 课题研究的背景及意义:

摘要：目前,工件表面的精整加工占据了大约37%-50%的制造时间,且主要依赖于熟练工人的手工研磨和抛光来实现。在模具和光学零件加工等行业,工件表面精整加工已经成为制约制造技术发展的一个关键问题。因此,深入开展高精度、高效率、低成本的自动化精整加工技术与方法研究具有重要的意义。针对工件表面研抛过程中普遍存在的力-位耦合问题,提出了一种基于磁流变力矩伺服器和经济型数控车床的力-位解耦控制研抛技术和方法,并进行了理论探讨和实验研究。该方法通过磁流变力矩伺服器对研抛力进行独立控制,通过数控车床的位置伺服系统控制研抛工具的位置和姿态,从而有效地解除了研抛过程中的力-位耦合,为实现工件表面的高精度、高效率、低成本、自动化研抛奠定了重要的基础。针对磁流变力矩伺服器设计与应用的需要,对磁流变液性能进行了测试研究,提出了临界剪切速率的概念,修正了BINGHAM模型,并建立了磁流变力矩伺服器的力矩计算模型,分析了工作转速对输出力矩的影响规律,引入了临界转速概念,指出为了提供稳定的输出力矩,力矩伺服器应工作在临界转速

之上;借助于ANSYS软件工具对力矩伺服器的磁路进行了数值分析,验证了所设计的磁流变力矩伺服器结构的合理性。针对研抛过程研抛力矩控制的需要,建立了研抛工具系统的动态模型,并对控制系统进行了仿真分析,得到了适合于此系统的控制参数。最后对力矩控制进行了实验研究,确定了合理的控制和采样周期。在单位阶跃信号激励下,得到了理想的控制效果。针对研抛过程中研抛头位置和姿态控制的需要,介绍了工具系统的路径规划方法,并结合Preston方程分析了规划的路径对研抛参数的影响,得到了在匀速进给条件下,工件曲率半径对研抛驻留时间的影响规律,即曲率半径越小,驻留时间越长,并给出了车床的主轴转速运行模式的选择方法。针对旋转体非球面工件的研抛实验需要,开发了一套非球面柔顺研抛控制软件系统,提出了一种研抛力矩的时域规划方法,并分别对旋转抛物面、椭球面和平面进行了研抛实验,均得到了纳米级的表面质量,验证了力-位解耦理论的有效性与可行性 关键词：磁流变力矩研抛阻尼器

主要技术参数：

1. 磁流变控制电流0~2.5A.

2. 阻尼器输出力矩0~5N.M

磁流变技术研究现状及其应用:

20世纪40年代，电流变液（ERF）和磁流变液（MRF）相继由Winslow和Jabinow发明，并可以迅速引起人们的注意。人们发现，利用磁流材料的可控特性进行工作可以达到消耗被控系统振动能量，抑制振动幅度，降低能耗，提高性能的目的性，从此掀开了电|磁流材料在振动抑制领域的长时间探索和应用。由于磁流变液的剪切屈服应力比电流变液大一个数量级，且磁流变液具有良好的动力学，电源电压小，耗电功率小及温度稳定性等特点，因此越来越受到广泛的关注。电流变液与磁流变液主要指标对比如表1所示。 磁流变液与电流变液性能能比较

白俄罗斯学者ShulmanZP和Kordonsky,WI在磁流变材料研究中取得较大进展，随后美国Lord公司·Ford车辆公司，Delphi公司，德国的BASF公司都开展了磁流材料的研究工作并取得了可喜的进展，已有的商业化磁流变体面世。各国学者的研究工作使人们进一步了解磁流变材料的流变机理和宏观性，为磁流变学的研究奠定了坚实的基础，美国Lord公司的Carlson,J,D.在1994·19xx年申请了磁流变材料的技术专利。在磁流变材料的悬浮相选择和制备方面，美国Lord公司做了开创性的工作，该公司先后报道了多种合金制备的磁流变体所采用悬浮相为铁—钴合金钛，镍合金铁，.1995—19xx年Ashour,D。对磁流变材料的沉降问题和磁流变材料的制备技术进行了系统的研究，取得了不少有价值的成就。Kordonsky,W,I.利用夹杂纳米尺寸的硬磁微粒作为悬浮相来改善磁流变材料德尔沉降问题。这种做法突破了传统的采用表面活化剂或添加剂来改善沉降性，为改善次流材料的稳定性开拓了新

的思路。美国Ford车辆公司利用偶极子相互作用的模型来研究磁流变材料的流变特性，对磁流变材料的剪切屈服应力进行了数值计算，其研究结果基本一致。Lemaire,E等对磁流变提的屈服应力与悬浮微粒尺寸的关系进行了烟具，发现悬浮相微粒尺寸对屈服应力的影响取决于耦合系数的大小，一定尺寸的单分散系比多分散系试样具有更佳的磁流变效应，这种效果来自无流动条件下的布朗运动引起的结构起伏，该运动使单链中两相邻微粒之间距离大于多分散系的平均距离，而链结构对流体流动的阻力恰恰来自于这种加大的间隙。

我国对磁流变材料的研究始于二十世纪九十年代，目前已在磁流变材料制备，流变学机理和工程应用方面取得了一些成就。较早从事这方面研究的单位有；复旦大学，中国科技大学，哈尔滨工业大学，哈尔滨建筑大学，西北工业大学，武汉工业大学，重庆大学和国家仪表功能材料工程研究中心等单位。中国科技大学，哈尔滨工业大学和重庆大学在磁流变性能的检测方面取得了一些研究成果。国家仪表功能材料工程研究中心研制的磁流变液，其剪切屈服应力基本达到美国Lord公司的产品水平。复旦大学，中国科技大学还对磁流变液的流变机理进行了研究，采用了一些有参

考价值的模型和理论分析方法。西北工业大学对磁流变液的稳定性进行了分析，采用了一些提高磁流稳定性的措施。

 

第二篇：毕业论文范例——调查报告

XXXX学院

毕业综合作

业

题目：关于XXX地区LDGC入驻企业的 用工需求状况调查报告

系 别： 劳动经济管理系 专 业： 人力资源管理 班 级： 08人力（高1） 姓 名： ××× 学 号： 01 指导教师： ×××

××××年××月××日

内 容 摘 要

BJCP区XXX镇LDGC项目是20xx年区级重点商业建设项目，该项目的用工需求基本情况及特点如下：整个项目就业容量大，提供的就业岗位和新增就业人数数量多；项目需要的岗位大多为技术含量相对较低的熟练工种，且需求的岗位工种类型较多；项目入驻企业用工一般坚持严进宽出的原则，对员工基本素质要求较高；项目入驻企业大多招录员工时，不明确规定招录条件，只具体描述相关岗位职责要求；项目入驻企业用工形式相对灵活，员工流动性较大。

但是，LDGC入驻企业用工需求方面存在的主要问题：目前供需矛盾较为突出；企业用工形式和招聘方式都相对比较灵活，开展有针对性的职业介绍、职业指导难度大；企业经营方式的灵活性和多样性，将给政府职能部门后续的劳动用工管理增加难度，招用员工的合法权益维护问题压力较大。解决这些问题的主要措施是：继续加强对广场入驻企业的跟踪调查和服务；积极为企业提供就业服务；积极开展引导性培训；落实空岗报告制度，做好职业指导、职业介绍工作，提高城乡劳动者的求职成功率；做好后续的用工管理和跟踪服务工作，积极维护企业劳动者的合法权益。

BJCP区XXX镇LDGC项目是20xx年区级重点商业建设项目，并已经列入20xx年区政府折子工程。为顺利推进整个项目建设，区政府多次召开相关职能部门协调会，要求相关职能部门在各自职责范围内为项目建设做好服务保障工作。现责成区劳动保障局牵头，做好LDGC入驻企业用工需求情况调查及组织实施工作。

根据区政府的要求，本着尽可能多的就近安置区内城镇失业人员和农村劳动力就业的原则，我单位多次深入建设工地，与XXX镇政府、项目开发商和相关入驻企业就整个项目入驻企业用工需求总体情况进行了沟通和座谈。

一、LDGC项目基本情况

20xx年底，BJLS集团因国有企业产业结构调整，对总面积约220亩粮库土地将以公开拍卖的方式出让。BJLS与大连YF集团联合成立的BJLDZD有限公司最终以7.2亿元的价格竞标成功，并规划建设面积为32万平米的建筑项目，其中10万平米为公寓和写字楼，22万平米作为商业使用。20xx年8月，作为商业面积使用的土地开始动工。截止目前，作为商业面积使用主体建筑基本完工，已转入设备安置及内部装修阶段。广场主体建筑共分8层，其中地下3层，地上5层，共设置电梯70部，实际经营面积达到20万平米。根据项目开发商的介绍，在主体工程全部完工后，项目开发公司将退出，并成立专业的商业运营公司，具体负责项目的招商业务和入驻商户的日常管理工作。目前，专业商业运营公司也在积极筹建过程中。

按照规划，作为商业使用的部分大致共有3个大的功能分区，即超市区、美食广场和百货区，入驻大小商户将达到1000户左右，并实施品牌优先进驻的经营策略，对所有入驻企业和商户都将进行严格把关，以提升整个广场的经营档次。截止目前，超市区的招商工作基本完成，BAJ建材家具超市（英）、JLF超市（法）已经确定入驻。其它已经达成入驻协议的企业还有ZHYX、QNJS、TLW等。其中BAJ建材家具超市的入住进度最快， 预计20xx年5月1日前准备开业，其他商户也将在20xx年底之前陆续入住。

二、LDGC入驻企业预计用工需求基本情况及特点

（一）整个项目就业容量大，提供的就业岗位和新增就业人数数量多

按照规划，LDGC商业使用面积将达到20万平米，入住企业和大小商户达到1000户左右还未确定。按照这样的规模，据预测，整个LDGC商业项目可创造新的就业岗位近1万个，能吸纳1万名城乡劳动者就业。据项目开发商介绍，项目二期工程也正在规划中。二期工程启动后，还将创造更多的就业岗位，吸纳更多的劳动力实现就业。因此，做好整个项目用工需求状况的跟踪调研和服务工作，对扩大我区就业规模，增加就业容量都具有重要作用。

（二）项目需要的岗位大多为技术含量相对较低的熟练工种，且需求的岗位工种类型较多

规划的LDGC属于劳动密集型的商业建设项目，其需求的岗位工种大多数集中在商业服务业领域，具有技术含量相对较低的特点。据预测，LDGC项目需求的岗位工种主要有：配货员、采购员、售货员、营业员、送货员、库房管理员、收银员、餐饮服务员、保洁员、保绿员、保安、物业管理员、电梯维护人员、水暖维修人员等服务岗位以及其一般管理岗位。这些岗位中，除一般管理岗位外，其它岗位均属于熟练工种，专业技术水平要求不高。除保洁员、保绿员、保安等服务可能需要委托相关专业服务公司承担外，其它岗位都将需要从劳动力市场招用，特别是从本地劳动力市场招用，可以基本实现用工本土化。

（三）项目入驻企业用工一般坚持严进宽出的原则，对员工基本素质要求较高

据介绍，LDGC采取品牌优先入驻的经营策略，入驻企业一般为国内外知名品牌企业，大多为外商投资企业或台资企业。为了维护自身品牌形象和企业整体形象，这些外商投资企业或台资企业用工一般坚持严进宽出的原则，对员工基本素质要求较高。对员工基本素质的要求主要集中在年龄一般在20－30岁之间、学历在高中以上、踏实肯干、对企业文化基本认同等方面。

（四）项目入驻企业大多招录员工时，不明确规定招录条件，只具体描述相关岗位职责要求

根据外资企业和台资企业的用工习惯，其招聘简章一般不明确规定招聘员工的年龄要求及性别要求，对薪金待遇方面也都不予公开，仅仅是描述企业对岗位职责的具体要求。从20xx年12月20日我单位组织的BAJ建材家具超市的专场招聘洽谈会获取的信息看，BAJ自始至终为公开其招工的年龄和性别条件和薪酬待遇水平，只明确表示将遵守国家的相关劳动保障法规，严格落实劳动保障相关政策。

（五）项目入驻企业用工形式相对灵活，员工流动性较大

LDGC入住企业经营业态较多，主要有餐饮业、休闲娱乐、健身服务、超市、百货和文化创意产业等；在经营方式上，也较灵活多样，主要有广场自主经营、广场委托经营、出租店铺和摊位、联营等。因此，广场项目入驻企业用工形式也相对较灵活，员工流动性较大。有招用员工自己企业使用的，也有替联营企业招用促销员的，也有为本企业其他经营网点和店铺招用员工的。

三、LDGC入驻企业用工需求方面存在的主要问题

（一）目前广场入驻企业用工需求还存在较大缺口，供需矛盾较为突出 截至目前，我区经过培训的劳动力的供给情况远远不能满足LDGC入驻企业的需要。仅售货员和营业员岗位，预计需求在5000人左右，但截止目前，全区只有城南街道举办过一期营业员培训班，培训人数为50人。其他如保洁员、收

银员等职位供求对比也是如此。只有物业管理员这一岗位供给情况良好，目前全区培训后未就业的物业管理员共有1391人，预计物业管理员可以满足LDGC及入驻企业的需要。

（二）由于广场入驻企业用工形式和招聘方式都相对比较灵活，给我们开展有针对性的职业介绍、职业指导工作增加了难度

LDGC的商户大多数将在20xx年5月至12月份陆续入住，这些单位的用工也不是集中的。因此，除了可以为规模较大的企业集中组织有针对性的专场招聘洽谈会外，后期入驻的许多小企业，因其用工需求量较小，用工形式更加灵活，为其组织集中的、大型的专场招聘洽谈会难度很大。

（三）广场入驻企业经营方式的灵活性和多样性，将给政府职能部门后续的劳动用工管理增加难度，招用员工的合法权益维护问题压力较大。

从目前全市的总体情况看，租赁柜台摊位的用人单位侵害劳动者合法权益的投诉举报案件呈现上升趋势，此类用人单位劳动者合法权益受到侵害的现象还比较普遍。LDGC入驻企业经营方式灵活多样，出租柜台摊位租赁经营、委托经营、联营等经营方式都较多。这些企业正在侵害劳动者合法权益案件的多发区，这给政府职能部门后续的监管和服务带来了很大难度，也极大的增加了政府部门开展有针对性的职业介绍和职业指导工作的难度和压力。

四、下一步将采取的就业服务措施和办法

（一）继续加强对广场入驻企业的跟踪调查和服务

由于目前LDGC企业还未入住，具体用工情况也还未知，因此，我们将不定时的对LDGC的进度及用工情况作跟踪调查和服务，以便及时掌握用工信息，研究实施办法。

（二）积极开展专场招聘洽谈会，为具备一定规模的入驻企业提供就业服务 20xx年12月20日，我们为BAJ举办了第一次专场招聘洽谈会。针对BAJ提供的200个就业岗位，通过积极宣传，XXX镇及周边镇有意向的600余名求职人员参加了招聘会。从整体情况看，参会人员素质基本满足用人单位的要求。整个招聘会现场秩序井然，效果良好。但由于LDGC入住企业多样，需要的工种也将多样，仅依靠XXX地区的劳动力将不能满足LDGC的需要。因此，大批企业入住LDGC后，我们将根据需求的工种的岗位、要求、数量，结合我区各镇的劳动力的供给情况，按照BAJ招聘会的模式，有序的组织周边镇（街道）的劳动力前去应聘，并要求用人单位反馈登记信息及录用信息，以便及时掌握录用情况。

（三）积极开展有针对性的引导性培训，提高本地求职人员的职业适应能力 及时掌握LDGC的用工需求情况，对于没有能力自行进行培训的单位，由BJCP区职业技术学校配合各镇（街）组织有针对性的培训，并提供职业能力鉴定，尽量多的使员工都能持证上岗，达到企业的用工要求。根据LDGC的用工特点，重点对营业员、售货员进行培训，重点对女性进行培训，重点对中层管理人员进行培训。

（四）落实空岗报告制度，做好职业指导、职业介绍工作，提高城乡劳动者的求职成功率

针对后期小型企业用工灵活的特点，在组织小型招聘会的同时，区职介中心及各职业介绍所将全力配合作好职业指导、职业介绍工作，通过空岗登记，为用工单位推荐合适的人才。同时，我们将依托BJCP区职业介绍信息网、BJCP电视台、BJCP周刊等媒体，发布LDGC的招聘信息，为入住企业提供更便捷的服务。

（五）做好后续的用工管理和跟踪服务工作，积极维护广场入驻企业劳动者的合法权益

由于这种大规模的用工在我区较少出现，因此，为了使入驻企业劳动关系和劳动保障方面不遗留什么问题，区劳动保障局将成立专门工作小组，配合入住企业解决劳动合同、社会保险等方面的相应问题，并要求其按劳动保障法规和政策执行，确保劳动者的合法权益能够得到落实。