生 产 实 习 报 告

单位：计算机与信息工程学院

专业：自动化专业

班级：自动073

姓名：

学号：

北京工商大学

20**年7月14日

前 言

经过近三年的学习，我们迎来了大学专业课程学习中的一个重要实践环节---生产实习。实习中我们一定要认真刻苦，多观察多思考，在完成老师布置的生产实习任务的同时，也要把这次实习看作是对大学三年来所学知识的检验，按老师提供的知识点和要求内容去发现问题和寻找答案。通过这次生产实习，我将有机会接触和了解物流、自动化行业的一些实际知识，通过实习，也使将我对各种生产装备和制造过程有充分的了解和认识。

一、 实习目的

本次实习是面向生产实际，通过走向生产第一线，了解“自动化综合物流系统”的加工过程、工艺方法、加工手段；了解各类相关设备的特点和使用，为后续课程的学习打下基础。

二、实习时间

20XX年7月12日至20XX年7月13日

三、实习单位、部门及其简介

1、实习单位：北京工商大学工科实践中心物流自动化系统实验室

2、实习车间主要产品的生产工艺流程及现代化程度。

本系统通过模拟典型的工业自动化生产过程及第三方物流配送过程，配合专业仓储管理软件和物流管理软件，直观地展示了现代工业控制中的各项基本技术的结合与应用。系统中包含自动化立体仓库、混合式物流输送线、特种加工装备（激光内雕刻机和激光外雕刻机）、工业6-DOF 机械臂、RFID 电子标签系统等几大部分。涉及的技术涵盖了工业领域中前沿的交流伺服控制、运动控制、特种激光加工技术；还涵盖了普通交流电机的变频控制、物流领域中的先进自动化流水线和RFID 电子标签等多项先进技术。各个硬件设备通过工业现场总线和计算机网络互相连通，系统的学习和实际操作可以通过仿真系统和实物系统分别进行。

该系统主要由自动化立体仓库、输送线、生产加工、检测单元四部分组成；物流仓储系统是以托盘自动化立体仓库为中心的系统，系统的周边设备包括输送机和自动拣货单元。

自动化立体仓库是物流系统的核心，无论在企业物流还是在商业物流中，都是作为原材料或者成品的存贮中心。在仓储中心，为了合理、有效的利用空间，企业都会建立大型立体仓库，这种仓库有的高达几十米，长几百米，由几十列货架和多个巷道式堆垛机组成，配以专用出库流水线和出入货台，可以快速的定位仓库中的货物，并且进行高效的入库、出库、移库和盘点操作。再用条码或者电子标签等先进检测设备完成系统的库存管理。这套教学系统中的立体仓库由两列组合式货架和一个巷道式堆垛机组成，一共设有80 个仓位，可以存放不同的货物。

全自动堆垛机是立体仓库的核心部件，用于将立体仓库中的货物取出到出货台或者将入货台上的货物放置到设定的仓位。主驱动采用运动控制器+交流伺服电机方式，具有噪音低、速度快、定位精度高等特点，专用运动控制器核心是高性能的DSP和FPGA技术，可以实现4 个运动控制轴的协调控制，控制速度和定位精度远高于PLC+变频器控制方式 。

针对本物流自动化仓储系统及FMS 柔性制造系统，随系统配备一套流水线管理用WMS/MES（仓储管理系统/执行制造系统）软件及同该软件进行无缝对接的一套FMS终端执行系统软件。

明确四轴加工原理，完成四轴运动控制系统组成部份的认知，了解所学专业课程如：电力电子技术、运动控制、计算机控制等课程与四轴运动控制器的联系；四轴运动控制系统的参数设定及运行实验，明确精确定位的参数设定方法，并对相应实验数据进行纪录与分析。通过编程实现采用三轴配合运动实现平面图形的描绘。设计友好界面，能够给出帮助信息，并实现复杂图形的动态跟踪显示

工业机器人是一种用于搬运物料、工件、工具或完成多种操作功能的专用机械装置，它由计算机进行控制，是无人参与的自主自动化控制系统，它是可编程的，具有柔性的自动化系统，可以允许进行人机交互。

示教再现型机器人的控制方式是：工作前由操作者对机器人的运行轨迹、作业顺序、工艺条件等进行直接手动示教、示教盒示教或键入指令，由控制计算机系统将示教参数存入存储区。工作时机器人依次读取示教参数，并在一定精度范围内重现示教动作，完成作业任务。

机器人控制系统是一个计算机控制系统。它接受来自各传感器的信息，进行数据处理，并根据输入的作业程序或预存信息、机器人的状态环境等情况，产生控制信号去指挥各个驱动器运动，并通过手臂和手腕带动末端执行器完成作业任务。

掌握机器人的组成，对各组成部分的功能进行学习，仔细观察在不同设置下机器人运动轨迹的异同点。学习机器人控制程序的编制，参数设置，并对结果进行分析。

激光内雕机首先通过专用点云转换软件，将二维或三维图像转换成点云图像，然后根据点的排列，通过激光控制软件控制图像在水晶中的位置和激光的输出。由半导体泵浦固体产生的激光经倍频处理输出波长为532nm的激光。激光束经扩束镜扩束后，再射到方头里振镜扫描器的反射镜上，振镜扫描器在计算机控制下高速摆动，使激光束在平面X、Y两维方向上进行扫描形成平面图像。三维图像靠振镜及工作台的联合动作实现。通过镜头将激光束聚焦在加工物体的表面或内部形成一个个微细的、高能量密度的光斑，每一个高能量的激光脉冲瞬间在物体表面或内部烧蚀形成雕刻。经过计算机控制连续不断的重复这一过程，预先设计好的字符、图形等内容就永久地蚀刻在物体表面或内部。

四、实习内容

第一天

1、集体介绍实习内容及安排

①介绍“自动化综合物流系统”，包括混合式物流输送线（皮带式、动力滚筒式、无动力滚筒式、倍速链式等），自动堆垛机仓储自动化立体仓库系统（多轴控制方式，如嵌入式运动控制器，变频器，PLC控制单元等），六自由度机械臂，激光内雕机等部分装置。

2 提出安全要求。

3 整体运行演示一次。

2、分组实习。

共分为四组，每组约20人。分别为第一工位区：系统（含堆垛机）组（指导教师施彦），第二工位区：四轴运动控制组（指导教师张慧妍），第三工位区：机械臂组（指导教师连晓峰），第四工位区：激光内雕组（指导教师苏维均）。

上午：第一小组在第一工位区，第二小组在第二工位区，第三小组在第三工位区，第四小组在第四工位区。

下午：第一小组在第二工位区，第二小组在第三工位区，第三小组在第四工位区，第四小组在第一工位区。

3、 每组在各自的工位区，听取指导教师讲解介绍，并在教师指导下做相关操作实习。

4、 每组在一个工位区为半天时间，然后轮换；两天内每组在不同工位区各半天时间。

第二天

以第一天所分小组为单位，轮换工位区。

上午：第一小组在第三工位区，第二小组在第四工位区，第三小组在第一工位区，第四小组在第二工位区。

下午：第一小组在第四工位区，第二小组在第一工位区，第三小组在第二工位区，第四小组在第一工位区。

五、实习总结

生产实习是教学计划中一个重要的实践性教学环节，虽然时间不长，但在实习的过程中，我学到了很多东西。通过实训，我熟悉了整个生产系统的硬件组成、软件组成、系统的工作原理，同时对部分设备进行了手动操作，利用控制软件运行不同的加工流程。并对自动化物流系统有了比较深刻的认识。

通过在四轴运动控制开发平台上进行教学实验，我掌握了v运动控制系统的基本概念、组成及机电运动系统的基本特点，熟悉四轴运动控制系统的基本开发流程。通过搬运实验的教学与实操，我熟悉了机器人的操作系统。通过激光内雕机实验，我熟悉激光内雕机的结构，了解了激光雕刻。

这次实习，使我受益匪浅，通过实习，我认识到我们应该将课本与实际实习结合起来，通过两个课堂提高自己的能力，使自己更好的掌握所学知识。在实习中我对物流及自动化全过程有了一个完整的感性认识，学到了生产技术与管理、加工设备及车间布置等方面的知识，验证、巩固、深化和扩充了所学的课程的理论知识。同时对生产实习的目的也有了更进一步的理解，我会认真的把实习的知识运用到我今后的学习当中，从中获取有用的知识，更好的完成后续课程，并把学到的理论知识更好的运用到今后的工作中，它是我在学习生涯中的一笔宝贵财富！感谢指导老师和技术人员给我们提供的这次机会，我会在今后加以实用，争取再创新，在社会的技术领域做出贡献。