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电机与拖动实验报告

                                          

                                          

                                          

学习中心：                        

层    次：   专升本               

专    业：   电气工程及其自动化  

学    号：                        

学    生：                        

完成日期：    年    月    日     

实验报告一

实验名称：单项变压器实验                                                          

实验目的： 1、通过空载和短路实验测定变压器的变比和参数。                                                       

           2、通过负载实验测取变压器的运行特性。                                                    

实验项目：  1、空载实验测取空载特性Uo=F(Io)，P=F(uo)  ；                                                  

            2、短路实验测取短路特性Uk=F（Ik），PK=F（I）                                                   

            3、负载实验保持U_I=U1ul,  cosφ₂=1的条件下，测取U₂=F（I₂）                                                      

（一）填写实验设备表

（二）空载实验

1．填写空载实验数据表格

表1-1

2. 根据上面所得数据计算得到铁损耗、励磁电阻、励磁电抗、电压比

表1-2

（三）短路实验

1.      填写短路实验数据表格

表2                                               室温θ=  18 ^OC

（四）负载实验

1. 填写负载实验数据表格

表3                                         =1  U₁=U_N=110V

（五）问题讨论

1. 在实验中各仪表量程的选择依据是什么？

  依据电压、电流及功率度的最大值选取仪表量程式。                                                                  

                                                                     

2. 为什么每次实验时都要强调将调压器恢复到起始零位时方可合上电源开关或断开电源开关？

    尽可能避免因万一连线错误而造成短路，烧毁电源。                                                               

                                                                    

3. 实验的体会和建议

       体会：通过实验我对变压器的参数有了进一步的认识和理解，对变压器的特性有了更具体深刻的体会，同时学会了在实验室应根据需要正确选择各仪表量程保护实验设备。                                                            

      建议：数据的处理只用表格来进行了，显得比较粗糙，可以用图表来处理，结果会更直观。                                                              

                                                                     

                                                                    

                                                                    

                                                                    

                                                                    

实验报告二

实验名称：    直流发电机实验                                                        

实验目的：  掌握用实验方法测定直流发电机的运行特性，并根据所测得的运行特性评定该被试电机的有关性能                                                         

实验项目：   空载特性   外特性   调整特性                                                         

（一）填写实验设备表

（二）空载特性实验

填写空载特性实验数据表格

表2-1                                      n=n_N=1600r/min

（三）外特性实验

填写外特性实验数据表格

表2-2                                 n=n_N=1600r/min  I_f2=I_f2N

（四）调整特性实验

填写外特性实验数据表格

表2-3                              n=n_N=1600r/min,U=U_N=200V

（五）实验注意事项：

     1.起动直流电动机时，先把R₁调到最大，R_f2 调到最小，起动完毕后，再把R1调到最小。

   2.做外特性时，当电流超过0.4安时，R₂中串联的电阻必须调至零，以免损坏。                                                                 

（六）问题讨论

1. 什么是发电机的运行特性？对于不同的特性曲线，在实验中哪些物理量应保持不变，而哪些物理量应测取？

答：衡量直流发电机的性能，通常用其特性曲线来判定。包括空载特性、外特性、效率特性。  

    直流发电机保持的速度旋转，负载电流时，改变励磁电流的大小，端电压将跟着变化。这个变化关系曲线被称为直流发电机的空载特性曲线，该曲线可以看出电机运行点的磁路饱和程度。  

    若保持直流发电机的转速，保持励磁回路电阻不变，调节直流发电机的负载电流，端电压随负载电流变化的关系被称为直流发电机的外特性。直流发电机的主要运行性能指标之一——电压调整率，可由曲线查得。采用不同的励磁方式，其外特性是不同的，他励直流发电机的，并励发电机的。并励发电机的外特性曲线比他励式下降程度大，是因为无论是他励式或并励式直流发电机都有电枢电阻压降的存在和电枢反应去磁的影响，使得端电压下降，但并励直流发电机的励磁绕组是并联在电枢两端，那么由于前述原因使电枢端电压下将而使得励磁电流将进一步下降，其结果就必然造成并励式直流发电机的端电压又进一步下降。所以并励式比他励式直流发电机的外特性曲线下降程度大。 

    流发电机保持的速度旋转，负载电流时，改变励磁电流的大小，端电压将跟着变化。这个变化关系曲线被称为直流发电机的空载特性曲线，该曲线可以看出电机运行点的磁路饱和程度。

2. 做空载试验时，励磁电流为什么必须单方向调节？

答：防止在电流换向时出现电流为零的时刻，直流电动机是绝对不允许在电流为零的时候运行，防止飞车。

3. 实验的体会和建议

   通过实验掌握了发电机的运行特性。发电机的转速由原动机决定，一般认为转速恒定。除了转速N外，发电机的外部可测量有三个，即端电压U、负载电流I、励磁电流。当发电机正常稳态运行时，3个物理量中1个保持不变，另外2个之间的关系称为发电机的运行特性。不同励磁方式之发电机的运行特性有所不同。

实验报告三

实验名称：    三相鼠笼异步电动机实验                                                       

实验目的： 1、掌握三相异步电机的负载试验的方法。2、用直接负载法测取三相鼠笼异步电动机的工作特性。3、测定三相鼠笼型异步电动机的参数。

实验项目： 1、测量定子绕组的冷态电阻。2、判定定子绕组的首末端。3、测取三相异步电动机的运行特性。

一）填写实验设备表

（二）测量定子绕组的冷态直流电阻

填写实验数据表格

表3-1                                          室温     20     ℃

（三）测取三相异步电动机的运行特性

填写实验数据表格

表3-2                                        

（四）问题讨论

1.如何判断出定子三相绕组的首末端？

 答：1先用万用表测出各相绕组的两个线端，将其中的任意二相绕组串联.      

       2. 将调压器调压旋钮退至零位，合上绿色“闭合”按钮开关，接通交流电源，调节交流电源，在绕组端施以单相低电压U=80~100V，注意电流不应超过额定值，测出第三相绕组的电压，如测得的电压有一定读数，表示两相绕组的未端与首端相联；反之，如测得电压近似为零，则二相绕组的末端与末端（或首端与首端）相连，用同样方法测出第三相绕组的首末端                  

2. 三相笼型异步电动机的起动方法有几种？

答：1.直接启动。                                                       

    2.降压启动：                                                     

（1）星形-三角形启动器起动。                             

（2）软启动器启动                                                

（3）自耦变压器启动                                             

（4）三相电阻降压启动  

3. 三相异步电动机的运行特性是指哪些特性？

答：异步电动机的工作特性是指在额定电压及额定频率下，电动机的主要物理量（转差率，转矩电流，效率，功率因数等随输出功率变化的关系曲线。    

（1）、转差率特性                                                        

     随着负载功率的增加，转子电流增大，故转差率随输出功率增大而增大。   

（2）、转矩特性     

异步电动机的输出转矩：

转速的变换范围很小，从空载到满载，转速略有下降。

转矩曲线为一个上翘的曲线。（近似直线）    

（3）、电流特性          

空载时电流很小，随着负载电流增大，电机的输入电流增大。                 

（4）、效率特性      

其中铜耗随着负载的变化而变化（与负载电流的平方正比）；铁耗和机械损耗近似不变；效率曲线有最大值，可变损耗等于不变损耗时，电机达到最大效率。

异步电动机额定效率载74-94%之间；最大效率发生在(0.7-1.0)倍额定效率处。

（5）、功率因数特性       

空载时，定子电流基本上用来产生主磁通，有功功率很小，功率因数也很低；  

随着负载电流增大，输入电流中的有功分量也增大，功率因数逐渐升高；      

在额定功率附近，功率因数达到最大值。                                   

如果负载继续增大，则导致转子漏电抗增大（漏电抗与频率正比），从而引起功率因数下降。                    

4. 实验的体会和建议

   通过实验掌握到了：（1）三相异步电机的负载试验的方法；（2）用直接负载法测取三相鼠笼异步电动机的工作特性。

直接启动时，转差率为1，转子中感应电动势很大，转子电流也很大。当电动机在额定电压下启动时，启动电流为额定电流的5-7倍。一般来说额定功率为7.5KW以下的可以直接启动。直接启动要掌握好而定电流的计算。

   降压启动，既要保证有足够的启动转矩，又要减少启动电流，还要避免时间过长。一边将启动电流限制在电动机额定电流的2-2.5倍范围内。启动时降低了电压，转矩减小，因此降压启动要在电动机轻载状态下进行。

    随着电力电子技术和微处理技术不断发展，应采用变频软启动设备，能系统可靠的智能化启动电机，是一种可靠经济实用的方式。

实验报告四

实验名称：  三相同步发电机的并联运行实验                                                        

实验目的：  1、掌握三相同步发电机投入电网并联运行的条件与操作方法。2、掌握三相同步发电机并联运行时有功功率与无功功率的调节。

实验项目：1、用准确同步法将三相同步发电机投入电网并联运行。

2、三相同步发电机与电网并联运行时有功功率的调节。

3、三相同步发电机与电网并联运行时无功功率调节。

→测取当输出功率等于零时三相同步发电机的V形曲线。

（一）填写实验设备表

（二）三相同步发电机与电网并联运行时有功功率的调节

填写实验数据表格

表4-1                               U=220V（Y）          =      A

（三）三相同步发电机与电网并联运行时无功功率的调节

填写实验数据表格

表4-2       n=1500r/min   U=220V   W

（四）问题讨论

1.三相同步发电机投入电网并联运行有哪些条件？不满足这些条件将产生什么后果？

答：同步发电机投入电网并联运行时，要求不产生有害的冲击电流，合闸后转子能很快地拉入同步，并且转速平稳，不发生震荡，并列的条件是;

1.  发电机电压的有效值和电网电压的有效值相等。                      

2.  发电机电压的相位与电网电压相位相同。                              

3.  发电机频率和电网频率相等。                                      

4.  发电机电压的相序和电网电压的相序一致                                   

若以上条件中的任何一个不满足则在开关K的两端，会出现差额电压，如果闭合K，在发电机和电网组成的回路中必然会出现瞬态冲击电流。            

 上述条件中，除相序一致是绝对条件外，其它条件都是相对的，因为通常三相同步发电机可以承受一些小的冲击电流。                                          

   并车的准备工作是检查并车条件和确定合闸时刻。通常用电压表测量电网电压，并调节发电机的励磁电流使得发电机的输出电压U=U1。再借助同步指示器检查并调整频率和相位以确定合闸时刻。

2. 三相同步发电机与电网并联的方法有哪些？

答：同步发电机的并列方法有准同步和自同步法两种，准同步法是调整发电机至完全符合并联条件时，迅速合闸使发电机与电网并联。自同步法是将未加励磁的发电机由原电动机带到同步转速附近件就进行合闸，然后加以励磁，利用同步发电机的自整步作用将发电机自动拉入同步。

3. 实验的体会和建议

通过实验，自己也了解许多。同步发电机励磁自动控制系统通过系统不断调节励磁电流来维持机端电压给定水平。发电机并网后的功率调节同步发电机并网，常常属要改变他的有功功率和无功功率。如果希望增加发电机输出的有功功率，更具功率平衡的观点，只要增加原电机的输入功率。根据直流电动机的理论，若转速不变，要提高直流电动机的输出功率应减少直流电动机的励磁电流或升高直流电动机的电枢电压。

 

第二篇：大工12秋《电机与拖动实验》实验报告

 

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实验报告一

实验名称：                   单相变压器实验                                         

实验目的：  1、通过空载和短路实验测定变压器的变比和参数。     

            2、通过负载实验测取变压器的运行特性。              

实验项目：  1、空载实验  测取空载特性。              

            2、短路实验  测取短路特性。                

            3、负载实验  保持，的条件下，测取。    

                              

（一）填写实验设备表

（二）空载实验

1．填写空载实验数据表格

表1-1

2. 根据上面所得数据计算得到铁损耗、励磁电阻、励磁电抗、电压比

表1-2

（三）短路实验

1.      填写短路实验数据表格

表2                                               室温θ=25^OC

（四）负载实验

1. 填写负载实验数据表格

表3                                         =1  U₁=U_N=110V

（五）问题讨论

1. 什么是绕组的同名端？

答：两个具有互感的线圈,在某一端通入电流时,两个线圈产生的磁通方向是相同的,那两个线头就叫“同名端”。

2. 为什么每次实验时都要强调将调压器恢复到起始零位时方可合上电源开关或断开电源开关？

答：主要是为了防止在高压下合闸产生产生较大的冲击损坏设备。其次是因为既然需要调压器对负载进行调压，那么调压器后面的负载情况就是一个不确定因素，就不能事先预料在较高电压下负载可能情况。因此，就需要从低电压慢慢调高电压，观察负载的情况。而断开电源时，如果负载时隔较大的感性负载，那么在高压状况下突然停电会产生很高的感应电势。

3. 实验的体会和建议

答：通过实验我对变压器的参数有了进一步的认识和理解，对变压器的特性有了更具体深刻的体会，同时学会了在实验时应根据需要正确选择各仪表量程保护实验设备。在以后实验前应熟悉实验仪器，按照程序和方法逐一去做，遇到异常情况，处理好故障再继续实验。                                                                     

                                                                    

                                                                    

                                                                    

                                                                     

                                                                    

                                                                    

实验报告二

实验名称：                 直流发电机实验                                          

实验目的：掌握用实验方法测定直流发电机的运行特性，并根据所测得的运行特性评定该被试电机的有关性能。                                                          

                                                                     

实验项目：1、他励发电机的空载特性：保持，使，测取。

          2、他励发电机的外特性：保持，使，测取。 

          3、他励发电机的调节特性：保持，使，测取。

                                                                    

（一）填写实验设备表

（二）空载特性实验

填写空载特性实验数据表格

表2-1                                      n=n_N=1600r/min

（三）外特性实验

填写外特性实验数据表格

表2-2                                 n=n_N=1600r/min  I_f2=I_f2N

（四）调整特性实验

填写外特性实验数据表格

表2-3                              n=n_N=1600r/min,U=U_N=200V

（五）问题讨论

1. 什么是发电机的运行特性？对于不同的特性曲线，在实验中哪些物理量应保持不变，而哪些物理量应测取？

答：衡量直流发电机的性能，通常用其特性曲线来判定。包括空载特性、外特性、效率特性。

直流发电机保持的速度旋转，负载电流时，改变励磁电流的大小，端电压将跟着变化。这个变化关系曲线被称为直流发电机的空载特性曲线，该曲线可以看出电机运行点的磁路饱和程度。

若保持直流发电机的转速，保持励磁回路电阻不变，调节直流发电机的负载电流，端电压随负载电流变化的关系被称为直流发电机的外特性。直流发电机的主要运行性能指标之一——电压调整率，可由曲线查得。采用不同的励磁方式，其外特性是不同的，他励直流发电机的，并励发电机的。并励发电机的外特性曲线比他励式下降程度大，是因为无论是他励式或并励式直流发电机都有电枢电阻压降的存在和电枢反应去磁的影响，使得端电压下降，但并励直流发电机的励磁绕组是并联在电枢两端，那么由于前述原因使电枢端电压下将而使得励磁电流将进一步下降，其结果就必然造成并励式直流发电机的端电压又进一步下降。所以并励式比他励式直流发电机的外特性曲线下降程度大。

流发电机保持的速度旋转，负载电流时，改变励磁电流的大小，端电压将跟着变化。这个变化关系曲线被称为直流发电机的空载特性曲线，该曲线可以看出电机运行点的磁路饱和程度。

2. 做空载试验时，励磁电流为什么必须单方向调节？

答：防止在电流换向时出现电流为零的时刻，直流电动机是绝对不允许在电流为零的时候运行，防止飞车。                                                                    

                                                                    

3. 实验的体会和建议

答：掌握了发电机的运行特性。发电机的转速由原动机决定，一般认为转速恒定。除了转速N外，发电机的外部可测量有三个，即端电压U、负载电流I、励磁电流。当发电机正常稳态运行时，3个物理量中1个保持不变，另外2个之间的关系称为发电机的运行特性。不同励磁方式之发电机的运行特性有所不同。

他励开路N=常数，I=1时，U0=f(If)。U0=f（Ff/N）

经过一定比例转换后，开路特性与电机的磁化曲线形状完全相同。一般电机的工作点位于开路特上曲线开始弯曲的膝点附近。据此可以判断电机的饱和度。

开路特性，并励发电机的励磁电流很小，只占额定电流的（1~3）％，微笑的电流在电枢绕组中引起的电压很小，可以忽略不计。所以并励发电机的开路电压就是电枢中的感应势。

外特性有三个因素引起端电压随负载电流下降而下降；1.电阻Ra上的压降2.电枢反应的去磁作用3.以上2因素引起的励磁压降，导致端电压在下降。                                                                    

                                                                    

                                                                     

                                                                    

                                                                    

                                                                    

                                                                     

实验报告三

实验名称：   三相鼠笼异步电动机实验                                                          

实验目的：    1、握三相异步电机的负载试验的方法。                   

              2、负载法测取三相鼠笼异步电动机的工作特性。           

              3、三相鼠笼型异步电动机的参数。                       

                                                                     

                                                                    

实验项目：1、定子绕组的冷态电阻。                                    

          2、定子绕组的首末端。                                      

          3、三相异步电动机的运行特性。                              

                                                                     

（一）填写实验设备表

（二）测量定子绕组的冷态直流电阻

填写实验数据表格

表3-1                                          室温   20  ℃

（三）测取三相异步电动机的运行特性

填写实验数据表格

表3-2                                        

（四）问题讨论

1.如何判断出定子三相绕组的首末端？

答：1、先用万用表测出各相绕组的两个线端，将其中的任意二相绕组串联。 

    2、将调压器调压旋钮退至零位，合上绿色“闭合”按钮开关，接通交流电源，调节交流电源，在绕组端施以单相低电压U=80~100V，注意电流不应超过额定值，测出第三相绕组的电压，如测得的电压有一定读数，表示两相绕组的未端与首端相联；反之，如测得电压近似为零，则二相绕组的末端与末端（或首端与首端）相连，用同样方法测出第三相绕组的首末端。                         

                                                                     

                                                                     

                                                                     

2. 三相笼型异步电动机的起动方法有几种？

答：1、直接启动。                                                    

    2、降压启动：                                                   

（1）星形-三角形启动器起动。                                        

（2）软启动器启动。                                                  

（3）自耦变压器启动。                                                

（4）三相电阻降压启动。                                              

                                                                    

                                                                     

3. 三相异步电动机的运行特性是指哪些特性？

答：异步电动机的工作特性是指在额定电压及额定频率下，电动机的主要物理量（转差率，转矩电流，效率，功率因数等）随输出功率变化的关系曲线。                

一、转差率特性

随着负载功率的增加，转子电流增大，故转差率随输出功率增大而增大。

二、转矩特性

异步电动机的输出转矩：

转速的变换范围很小，从空载到满载，转速略有下降。

转矩曲线为一个上翘的曲线。（近似直线）

三、电流特性

空载时电流很小，随着负载电流增大，电机的输入电流增大。

四、效率特性

其中铜耗随着负载的变化而变化（与负载电流的平方正比）；铁耗和机械损耗近似不变；效率曲线有最大值，可变损耗等于不变损耗时，电机达到最大效率。

异步电动机额定效率载74-94%之间；最大效率发生在(0.7-1.0)倍额定效率处。

五、功率因数特性

空载时，定子电流基本上用来产生主磁通，有功功率很小，功率因数也很低；

随着负载电流增大，输入电流中的有功分量也增大，功率因数逐渐升高；

在额定功率附近，功率因数达到最大值。

如果负载继续增大，则导致转子漏电抗增大（漏电抗与频率正比），从而引起功率因数下降。

4. 实验的体会和建议

答：直接启动时，转差率为1，转子中感应电动势很大，转子电流也很大。当电动机在额定电压下启动时，启动电流为额定电流的5-7倍。一般来说额定功率为7.5KW以下的可以直接启动。直接启动要掌握好而定电流的计算。

降压启动，既要保证有足够的启动转矩，又要减少启动电流，还要避免时间过长。一边将启动电流限制在电动机额定电流的2-2.5倍范围内。启动时降低了电压，转矩减小，因此降压启动要在电动机轻载状态下进行。

随着电力电子技术和微处理技术不断发展，应采用变频软启动设备，能系统可靠的智能化启动电机，是一种可靠经济实用的方式。                                                                                         

                                                                    

                                                                     

                                                                    

                                                                    

实验报告四

实验名称：             三相同步发电机的并联运行实验                  

实验目的：1、三相同步发电机投入电网并联运行的条件与操作方法。       

          2、三相同步发电机并联运行时有功功率与无功功率的调节。     

                                                                     

实验项目：1、确同步法将三相同步发电机投入电网并联运行。              

2、同步发电机与电网并联运行时有功功率的调节。                        

3、同步发电机与电网并联运行时无功功率调节。                         

4、测取当输出功率等于零时三相同步发电机的V形曲线。                

（一）填写实验设备表

（二）三相同步发电机与电网并联运行时有功功率的调节

填写实验数据表格

表4-1                               U=220V（Y）          =      A

（三）三相同步发电机与电网并联运行时无功功率的调节

填写实验数据表格

表4-2       n=1500r/min   U=220V   W

（四）问题讨论

1.三相同步发电机投入电网并联运行有哪些条件？不满足这些条件将产生什么后果？

答：答：同步发电机投入电网并联运行时，要求不产生有害的冲击电流，合闸后转子能很快地拉入同步，并且转速平稳，不发生震荡，并列的条件是;

1.  发电机电压的有效值和电网电压的有效值相等。                      

2.  发电机电压的相位与电网电压相位相同。                             

3.  发电机频率和电网频率相等。                                       

4.  发电机电压的相序和电网电压的相序一致                                                                 

若以上条件中的任何一个不满足则在开关K的两端，会出现差额电压，如果闭合K，在发电机和电网组成的回路中必然会出现瞬态冲击电流。            

 上述条件中，除相序一致是绝对条件外，其它条件都是相对的，因为通常三相同步发电机可以承受一些小的冲击电流。                                 

   并车的准备工作是检查并车条件和确定合闸时刻。通常用电压表测量电网电压，并调节发电机的励磁电流使得发电机的输出电压U=U1。再借助同步指示器检查并调整频率和相位以确定合闸时刻。                                                                 

                                                                   

                                                                     

2. 三相同步发电机与电网并联的方法有哪些？

答：同步发电机的并列方法有准同步和自同步法两种，准同步法是调整发电机至完全符合并联条件时，迅速合闸使发电机与电网并联。自同步法是将未加励磁的发电机由原电动机带到同步转速附近件就进行合闸，然后加以励磁，利用同步发电机的自整步作用将发电机自动拉入同步。                                                                     

                                                                    

3. 实验的体会和建议

答:通过实验，自己也了解许多。同步发电机励磁自动控制系统通过系统不断调节励磁电流来维持机端电压给定水平。发电机并网后的功率调节同步发电机并网，常常属要改变他的有功功率和无功功率。如果希望增加发电机输出的有功功率，更具功率平衡的观点，只要增加原电机的输入功率。根据直流电动机的理论，若转速不变，要提高直流电动机的输出功率应减少直流电动机的励磁电流或升高直流电动机的电枢电压。