实验教学及学生实验报告格式的建议
为了进一步规范实验教学及学生实验报告格式,特制定如下措施:
1 实验教学的要求
(1)填写实验教学日历的要求:任课教师要规范地填写实验教学日历,其中实验项目个数及实验内容必须与实验教学大纲相符。
(2)填写实验室仪器设备使用情况登记簿的要求:每上完一次实验,任课教师要认真填写各专业实验室的仪器设备使用情况登记簿,其中实验内容必须与实验教学大纲相符。
2 学生实验报告的要求
规范的实验报告格式应包括预习报告、实验数据及实验报告三部分。学生上交时按实验报告、实验数据、预习报告的顺序装订。
(1)预习报告:预习报告主要包括实验原理(实验题目的综合知识)、实验基本步骤、实验思考题等。
(2)实验数据:网络课程及电子类课程的实验数据为实验实测数据(可列表说明)。软件课程的实验数据为主要的程序清单及运行结果。计算机公共课不要求记录实验数据。
(3)实验报告:实验结束后所有学生必须独立完成实验报告。
课程名称 机器人
实验序号
实验项目
实验地点
实验学时 实验类型
指导教师 实验员
专 业 ______________ 班 级
学 号 姓 名
年 月 日
实验报告要求
1、实验报告封面填表说明(每份实验报告必须附上封面)
(1)课程名称:要求与实验大纲和实验指导书中的课程名称一致。
(2)实验序号:指该课程的第几个实验。
(3)实验项目:要求与实验大纲和实验指导书中的实验项目一致。
(4)实验地点:填写完成该实验项目所在的实验室名称。
(5)实验学时:要求与实验大纲和实验指导书中完成该实验项目所需学时一致。
(6)实验类型:是指演示性、操作性、验证性、综合性、设计性。
演示性:教师操作,学生观察,验证理论、说明原理和方法。
操作性:学生按要求动手拆装、调试实验装置或上机操作,掌握其基本原理和方法。
验证性:按实验指导书(教材)要求,由学生通过操作验证所学理论,加深对理论、知识的理解,掌握基本实验知识、方法、技能、数据处理等。
综合性:实验内容涉及本课程的综合知识或相关课程的知识,运用多的知识、多种方法,按要求或自拟实验方案进行实验。主要培养学生综合运用所学知识、实验方法和实验技能,以培养其分析、解决问题的能力。
设计性:给定实验目的、要求和实验条件,学生自己设计实验方案并加以实现的实验。学生独立完成从查阅资料、拟定实验方案、实验方法和步骤(或系统分析和设计)、选择仪器设备(或自行设计缺制作)进行实验并完成实验全过程,形成实验报告,培养学生自主实验的能力。
2、实验报告的格式
1. 说明工业机器人的基本组成及各部分之间的关系。
2. M-6iB机器人机械部分主要包括哪几部分?指出控制姿态与控制手腕动作的轴。
说明动作任务,记下动作程序,并在程序后面做适当的注解说明。
五、思考题
1.简述工业机器人在实际生产运用中采用示教控制与其它控制方式相比有什么优点?
2.回忆本次实验过程,你从中学到了哪些知识。
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