《机电传动与控制》 学院：

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学号：实验报告 机械工程学院 机械设计制造及其自动化

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目 录

实验一 三相异步电动机点动与连动控制…………………..3 实验二 三相异步电动机的正反转控制…………………… 5 实验三

实验四

PLC基本指令操作…………………………………7 抢答器设计实验……………………………………..9 2

实验一 三相异步电动机点动与连动控制

一、实验目的：

1、认识常用低压电器，如刀开关，复合按钮，热继电器，接触器，三相异步电动机等，了解它们的基本结构、工作原理和使用方法。

2、熟悉常用仪器（如万用表等）的使用方法以及学会如何检查电路。

3、掌握三相异步电动机的点动与连动控制。

二、实验内容及原理：

本实验实现三相异步电动机的点动与连动控制。

图1为三相异步电动机点动与连动控制的电气控制线路图。

主电路 控制电路

图1 三相异步电动机的点动与连动控制

三、实验仪器及设备：

一套自制继电器控制模板，一台三相异步电动机，一个万用表，电线若干。

四、实验步骤：

1、仔细检查线路，确保线路不带电。

2、按图1所示将主电路和控制线路接好。

3、检查线路，确定接线正确。

4、按点动按钮，实现电动机的点动。

5、按连动按钮，实现电动机的连动。

6、按停止按钮，使电动机停止运行。

7、切断电源，拆线，并整理实验仪器及设备。

五、思考题：

1

、除了本实验中实现点动与连动的控制方法外，还有哪些方法能实现点动 3

与连动？

2、在该控制电路中，热继电器的作用是什么？ 4

实验二 三相异步电动机的正反转控制

一、实验目的：

1、认识常用低压电器，如刀开关，复合按钮，热继电器，接触器，三相异步电动机等，了解它们的基本结构、工作原理和使用方法。

2、熟悉常用仪器（如万用表等）的使用方法以及学会如何检查电路。

3、掌握三相异步电动机的正反转控制。

二、实验内容及原理：

本实验实现三相异步电动机的正反转控制。

图2为三相异步电动机正反转控制的电气控制线路图。

图2 三相异步电动机的正反转控制

三、实验仪器及设备：

一套自制继电器控制模板，一台三相异步电动机，一个万用表，电线若干。

四、实验步骤：

1、仔细检查线路，确保线路不带电。

2、按图2所示将主电路和控制电路(c)接好。

3、检查线路，确定接线正确。

4、按正转按钮，实现电动机的正转。

5、按反转按钮，实现电动机的正反转切换。

6、按停止按钮，使电动机停止运行。

7、切断电源，拆线，并整理实验仪器及设备。

五、思考题：

1、图2中的三种控制电路有什么区别？

5

2、图2 (c)中的复合按钮SF2和SF3的作用是什么？

3、图2(b)、(c)中的QA1和QA2的常闭、常开辅助触点所起的作用分别是什么？

6

实验三 PLC基本指令操作

一、实验目的：

1.认识FXos-30MR型PLC和手持式编程器，了解它们的基本结构、工作原理及使用方法。

2.掌握三菱系列PLC的基本指令及应用。

3.掌握可编程控制器程序的编写、输入和调试。

4.学会PLC的外部接线方法。

二、实验内容及原理：

根据图3所示梯形图，写出指令语句表，输入PLC中并运行。

图3 梯形图

三、实验设备及仪器：

1、一套自制可编程控制器实验模板，电线若干。

四、实验步骤：

1、接图4所示接线，并检查，确保接线正确。

2、做好编程准备。

（1）将编程器插入编程器插孔；

（2）将PLC运行开关打到“STOP”状态；

（3）接通电源，此时PLC主机面板上的“POWER”灯亮，可开始编程。）

3、编程操作。

（1）程序清零（GO――R/W――NOP――A――GO――GO）；

（2）逐条输入程序。

7

（3）将主机运行开关打到“RUN”状态，运行程序，观察程序运行结果。

4、切断电源，拆线。

5、整理实验仪器及设备。

L1

L2K2

L7K9图4 基本指令操作PLC外部接线图

五、思考题：

1、写出图3所示的梯形图对应的指令语句表。

2、说明Y1在什么情况下有输出。

8 Y0Y1Y6COM1COM2COM0

实验四 抢答器设计实验

一、实验目的：

1 学习和掌握PLC接线方法、掌握各基本指令的运用、梯形图的设计。

二、实验内容：

1 用PLC设计实现抢答器的梯形图。

2 实现三人抢答的抢答器。当主持人按下复位开关时，三人开始抢答。最先按下抢答按钮的人相对应的指示灯亮。当有人按下抢答按钮后，其它人再按下抢答按钮时，无效。当主持人再次按下复位开关时，才可以开始再次抢答。

三、实验装置：

1 FX OS-30MR型PLC主机

2 FX-10P编程器

3 PLC实验模板

四、实验步骤：

1 分配输入输出地址，画出外部接线图；

2 根据外部接线图进行实验连线；

3 设计三人抢答器的梯形图，并且写出相应的指令语句表； 4 用FX-10P编程器输入程序；

4.1 编程器连线

4.2 将主机RUN/STOP开关打到“STOP”状态

4.3 接通电源

4.4 将PLC中的程序清除

4.5 输入程序

4.6 运行程序

5 分析程序功能，观察实验现象，验证分析结果。

五、思考题：

1、抢答器的设计中，Y4、Y5、Y6的常闭触点和常开触点分别起什么作用？ 9

 

第二篇：《机电传动控制》实验报告

中国地质大学江城学院

《机电传动控制》实验报告

姓    名                                

班    级                                

学    号                                

指导教师            赵丽娟             

20##年12月1 日

目   录

实验一      三相异步电动机点动控制

实验二      三相异步电动机正反转控制

实验一  三相异步电动机点动控制

一、  实验任务与要求

1.了解常用低压控制电器工作原理与应用；

2.掌握电气控制电路的控制方法；

3.能够利用所学电工技术知识进行复杂电路的故障排除和典型电路的设计、装配与调试；

4．掌握安全用电知识。

二、 实验目的

1.学习和掌握接触器以及其他控制元器件的结构、工作原理和使用方法；

2.通过对三相鼠笼式异步电动机点动控制实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识；

3.通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点。

三、实验内容及步骤

图1-1为三相异步电动机基本点动控制电路，

 

其基本控制原理是：首先合上电源开关Q1，再按下“启动”按钮SB1，KM得电，其主触点闭合，电动机得电运行，松开SB1，KM失电，主触点断开，电动机停止运转。

实验步骤

1.按图1接好线路,经指导教师检查无误，进行第2步；

2.开启电源，按起动按钮SB1，对电动机进行点动操作，比较按下与松开SB1电动机和接触器的运行情况；

3.实验完毕切断实验线路电源。 

四、实验用仪器工具

    三相异步电动机       1台

    接触器               1个

    熔断器               1个

按钮                 1个

万用表               1个

实验导线             若干

五、实验前的准备

预习实验报告，复习教材的相关章节。

六、实验报告要求

1.记录实验中所用异步电动机的铭牌数据。

2.若要实现连续运转，则在此点动基础上，应再加哪些元器件，并画出连续控制的电路图。

七、思考题

1.衡量三相异步电动机启动特性的主要技术指标有哪些？

2.实验所用接触器是直流接触器还是交流接触器？接触器的工作电压是多少？

实验二     三相异步电动机正反转控制

一  、实验任务与要求

1.掌握电气控制电路的控制方法；

2.能读懂三相异步电动机正反转运行的控制线路图，能够根据原理图完成电气接线图，掌握对控制线路的检测和故障处理。

二、 实验目的

1.进一步学习和掌握接触器、继电器以及其他控制元器件的结构、工作原理和使用方法；

2.通过对三相鼠笼式异步电动机正反转控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识，进一步提高学生的动手操作能力。

3.通过实验加深理解互锁控制的特点。

三、实验内容及步骤

根据电动机的转动原理，如果旋转磁场反转，则转子的转向也随之改变。改变三相电源的相序（即把任意两相线对调），就可改变旋转磁场的方向。

                    图2-1  电机反转的原理

依据此原理，可得到实现异步电动机正反转控制的电路原理图，其主回路以及控制回路如图2-2所示

                      

 

图2-2 三相异步电动机正反转基本控制电路

主回路中，若规定KM1接通后电动机的转动方向为正向，则KM2接通后电动机的转向即为反向，为避免电源短路，任何时候，KM1和KM2的线圈不能同时通电。控制回路中，按下SB2启动按钮，则KM1得电并自锁，电动机开始正转。若要反转，先按下停止按钮SB1，使KM1的动断辅助触点闭合，再按下SB3，则KM2得电并自锁，电动机开始反转。此控制回路虽然能实现电动机的正反转控制，但是在反转之前必须要先按停止按钮SB1，因此比较麻烦。可以采用复合按钮，使控制过程更简单。图2-3即为采用复合按钮来实现电机正反转的控制回路，图中

在KM1和KM2的线圈支路中各串联了一个对方接触器的动断触点，保证了两个接触器线圈任何时候不能同时得电，避免了电源短路。这种控制方式称为互锁（或联锁）控制。

 

图2-3 复合联锁正反转控制线路

实验步骤

1.按图2-3接好线路,经指导教师检查无误，进行第2步；

2.开启电源，按启动按钮SB2，对电动机进行正转操作，按停止按钮SB1，待电机转速变慢时，观察电机的转动方向，然后按一下SB3，几秒后再按停止按钮SB1，待电机转速变慢时，再观察电机的转动方向，看是否与前次转动方向相反，若相反，说明此次接线正确；

3.实验完毕切断实验线路电源。 

四、实验用仪器工具

    三相异步电动机       1台

    接触器               2个

    熔断器               1个

按钮                 3个

热继电器             1个

万用表               1个

实验导线             若干

五、实验前的准备

预习实验报告，复习教材的相关章节。

六、实验报告要求

1.说明热继电器的作用及工作原理。

2.根据实验所用电动机的铭牌数据，求其理想空载转速。并画出电动机正转及反转时的固有机械特性曲线（定性）。

七、思考题

1.如果三相异步电动机的电源线断了一根会产生什么后果？

2.接触器的主要技术指标有哪些？