项目进展报告

   整个项目划分为三个部分，分别为机械部分、机器人控制部分、通讯和外围设备的协调部分。其中机械部分李伟军负责，机器人控制部分由王杰负责，剩下的由我来负责。我负责的这部分主要是硫化机与起机器人之间的数据交换和机器人与触摸屏之间的命令交互与数据交换，以及以后可能的轮胎定位系统同机器人的通讯。

1、已完成的部分：触摸屏人机界面的设计，触摸屏与机器人控制器之间的命令交互和数据交换，只是在机器人的控制程序完成前处于模拟状态。

机器人控制主界面

位置速度显示及前1-12台示教画面

位置速度显示及后12-24台示教画面

2、后续工作:在机器人控制程序完成后，需要连接调试，以观察能能否满足要求，以及根据实际情况进一步的完善。以后无线通讯方式的效果验证。

3、未完成的工作：硫化机PLC的状态的采集，由于硫化机厂商的不确定性，以什么方式的通讯，通讯效果怎么样，能不能达到要求，还需要进一步的与硫化机厂商协商。预留轮胎定位系统的程序接口，提前确定通讯格式。

 

第二篇：新引进项目进展情况汇报

1-7月新引进项目进展情况汇报

1-7月新引进项目20个，总投资450700万元，到位资金1241万元。

1、山峡生态工业区场平及隧道工程项目。由铜仁中瑞恒泰城市开发有限公司投资建设，总投资26000万元。目前，山峡生态工业区场平工程已开工建设，1-7月到位资金1800万元。

2、谯家茶场改扩建项目。由懿兴生态茶业有限公司投资建设，总投资1000万元。低产茶园改造结束，正在改扩建厂房，已开始投产，1-7月到位资金1130万元。

3、官舟现代农业科技示范园建设项目。由贵州盛鼎生态农牧科技有限责任公司投资建设，总投资3000万元。目前，道路基础设施正在建设，排水沟已开挖，育苗嫁接移栽已完成，已经收获了一季农产品，1-7月到位资金1260万元。

4、工艺品加工项目。由浙江客商分期投资建设，总投资10000万元。已注册3家公司（沿河瑞康工艺品有限公司、沿河腾翔工艺品有限公司、沿河华美箱包有限公司），加工机械设备和供电专用变压器已安装完毕，目前已经开始生产加工，1-7月到位资金1200万元。

5、东风码头旧城片区改造项目。由重庆海业房地产开发有限公司投资建设，总投资10000万元。已向和平镇政府注入项目履约保证金500万元，实物指标调查已完成，正在用履约金兑现

给住户，1-7月到位资金1300万元。

6、天瑞大酒店及其区域开发建设项目。由北京力天斯瑞国际投资有限公司投资建设，总投资5.8亿元。目前，正在进行拆迁、土地挂牌和审查报批修建性详细规划，1-7月到位资金1300万元。

7、中石油站建设项目。由中国石油铜仁销售分公司投资建设，总投资8000万元。规划设计已经完成，但由于项目的特殊性及行署将我区各县油站建设纳入中石油昆仑天然气铜仁分公司的打捆开发项目，项目启动缓慢，1-7月到位资金900万元。

8、沿河县第五高级中学建设项目。由牡丹江星元房地产有限公司投资建设，总投资15000万元。目前，正在办理项目核准、建设用地规划红线、土地等相关手续，1-7月到位资金1200万元。

9、沿河旅游资源综合开发项目。由福建厦森投资发展有限公司分期投资建设，总投资100000万元。目前，投资方正在进行地形图测量，待测量结束后再着手规划设计。

10、翰林中学建设项目。由广东客商投资建设，总投资2000万元。目前，正在建设学校围墙和教学楼，同时，边建设边办理相关手续，已投入资金450万元。存在问题主要是供电高压线和通信光缆通过学校规划区内，急需搬迁，正在与相关部门协商，1-7月到位资金650万元。

11、德航小学建设项目。由贵州客商投资建设，总投资1500万。目前，和平镇政府正在牵头协调处理土地补偿遗留问题，待

土地使用手续办结后即可开工建设，1-7月到位资金200万元。

12、新景茶叶基地建设及加工项目。由遵义金雨泉商贸有限公司投资建设，总投资1000万元，1-7月到位资金150万元。

13、塘坝茶叶基地建设及加工项目。由浙江嵊州市万兴茶业有限公司投资建设，总投资4200万元。目前，已建基地900亩，投入资金200多万元，正在协调水、电的连接，着手建设厂房，1-7月到位资金310万元。

14、洪渡河泊水水电站建设项目。属意向协议，由湖南楚源水电投资集团投资建设，总投资340000万元。已注入项目履约金50万元，目前正在办理相关手续，由于项目在麻阳河国家级自然保护区缓冲区内，仍在协调调整区域规划。

15、钡盐、氟化盐生产线建设项目。由江西余泰物资有限公司投资建设，总投资63000万元。因投资方没有按期注入履约保证金，没有履行合同约定，该项目合同已自然解除。经重新招商，现拟由湖北宜化集团有限责任公司投资建设，项目名称改为“氟化工产业园”，目前正在对接洽谈。

16、年产10万吨工业硅建设项目。由重庆秀山恒洋矿业有限公司分期投资建设，总投资50000万元。由于与供电部门洽谈供电电价没有达到预期要求，投资方还未对合同盖章履约。

17、年产10万吨湿法电解锌项目。由威宁锦华福利锌业有限公司分期投资建设，总投资50000万元。已注册，项目建设地点已选址在淇滩镇三壶村。目前，投资方提出，由于铅锌行业准

入政策规定自有矿山原料比例必须达到30%，基于我县境内的铅锌矿资源无完整的地质勘查资料，铅锌矿资源储量不明确，需要办理完善相关探矿手续，进行风险探矿投资，仍然涉及项目资源配置问题。

18、物流配送中心建设项目。由贵州伯乐商贸有限责任公司投资建设，总投资5000万元。选址完成，已注入项目履约保证金100万元，1-7月到位资金210万元。

19、引火线生产项目。由上海市航深水利工程有限公司投资建设，总投资3000万元，已选址，并获得安全生产许可，正着手开工前准备工作。

20、高光硫酸钡、消光硫酸钡生产线项目。由遵义金禹矿业有限公司投资建设，总投资10000万元，已注册，并注入项目履约金200万元，选址在淇滩循环经济工业区内，1-7月到位资金800万元。