科技文献检索作业

作业要求：

班级:通信0902班 学号:09211080 姓名:XXX 联系电话:152xxxxxxxx

1．学生结合自己专业自主选题，原则学生一人一题。 2．学生要根据课题灵活运用检索技巧，全篇作业仅使用某一种检索途径（如全部途径、或题名途径、

或文摘途径等），酌情扣1-5分。 3．要求第3题到第10题，根据自己课题的检索实际，分别写出所检索的数据库名称、实际检索式、检中文献篇数、参考文献格式四项。 4．本学期学生综合测评满分100分。

5．要求同学独立完成作业，发现作业相同者，两分作业皆为0分。

6. 提交作业时间：课程结束后3天内。请各班班长按学号顺序排好统一提交任课老师，并留下电话。

注意:请写清楚班级、姓名、学号、能联系上的电话。

作业内容：

1． 写出与你所学专业相关的作业题目；通过分析课题主题，根据课题内容写出课题所属领域、背

景、拟解决的技术问题、采用的技术方案等相关技术内容。（限200字左右）

题目：关于Ka频段卫星通信的信道模型研究

信道模型主要研究了陆地卫星移动通信独立阴影衰落，是卫星移动通信系统设计和线路设计的基础。Ka频段卫星作为未来卫星通信发展的主要频段，面临比较严重的信道衰落，因此需要对几种编码方式的性能进行分析与仿真，分析及仿真结果表明：内码为P－TCM的级联码系统，在基本不扩展占用频带的情况下，可获得可观的编码增益，特别适用于Ka频段的宽带数据传输，采用内分组交织可以有效地抵抗Ka频段卫星通信信道的非频率选择性慢衰落。

2． 分别给出中、外文检索词各10个以上。

中文检索词：通信，卫星，信道，衰落，Ka频段，编码方式，模型，仿真，传播效应，频率选

择性

英文检索词：satellite communication，Ka-band，attenuation，Orbits，signal propagation，Rainfall

rates ，coding scheme ，Quality of transmissions， Orthogonal codes，Channel Model

3． 中文图书的检索：利用网上图书馆，任选1个图书馆的中文馆藏目录检索中文图书。

数据库名称：bjtu馆藏目录数据库 实际检索式：题名关键词=卫星通信 检中文献篇数：66 参考文献格式：夏克文.卫星通信[专著][M]. 西安: 西安电子科技大学出版社, 20xx. 4． 中文期刊的检索：在全国期刊联合目录中，选中文期刊数据库，检索2种中文期刊。

数据库名称：全国期刊联合目录

实际检索式：主题词 前向匹配 = 卫星 检中文献篇数：6

参考文献格式：[1]中国科学院乌鲁木齐人造卫星观测站. 卫星测轨和高层大气研究[J].1982(1)

-1985(3). 乌鲁木齐:《卫星测轨和高层大气研究》编辑部, 1982-1985.

[2]《卫星通信广播电视》编辑委员会. 卫星通信广播电视[J]. 1996(1)-20xx(12). 香港 : 讯星(香港)信息服务公司, 1996-20xx.

5. 中、外文期刊论文的检索：

（1）在中、外文期刊库中，各任选1个中、外文期刊全文数据库，检索期刊论文。

①中文期刊数据库

数据库名称：万方数字化期刊

实际检索式：经典检索 标题=编码方式 与 关键词=信道 检中文献篇数：3

参考文献格式：王爱华,罗伟雄. Ka频段固定卫星通信系统编码方式[J]. 北京理工大学学报(英文版), 20xx,11(2):169-173.

②外文期刊数据库

数据库名称：ACM数据库

实际检索式：高级检索 keywords=signal propagation 检中文献篇数：15

参考文献格式：W. Evans,L. J. Schulman. Signal propagation, with application to a lower bound on the depth of noisy formulas[J]. Proceedings of the 1993 IEEE 34th Annual Foundations of Computer Science,1993(11): 594-603.（2）在外文期刊库中，任选数据库名称：Ei

实际检索式：title=检中文献篇数：79

参考文献格式：Riera propagation characterization: Madrid experiment[J]. Broadcast., BMSB,20xx(5):6．外文学位论文的检索：任选数据库名称：ProQuest

实际检索式：Advanced Search Document title=检中文献篇数：8

参考文献格式：MAHER DAVID P. SELF-ORTHOGONAL CODES AND MODULAR FORMS.[ph.D]. United States Pennsylvania ：7．中、外文会议论文的检索：①中文会议论文数据库数据库名称：同方会议论文库实际检索式：关键词检中文献篇数：1

参考文献格式：张静术及其应用学术交流会论文集真专业委员会，中国系统仿真学会仿真计算机与软件专业委员会②外文会议论文数据库数据库名称：科技会议录索引（实际检索式：标题=检中文献篇数：14 参考文献格式：Yu F, Communication Sy Yu F; Chen COLLOQUIUM ON COMPUTING, COMMUNICATION, CONTROL, AND MANAGEMENT, VOL 2, PROCEEDINGS [C]. Chengdu: IEEE COMPUTER SOC, 10662 LOS VAQUEROS CIRCLE, PO BOX 3014, LOS ALAMITOS, CA 90720-1264 USA,20xx. 412-415.

8．中文标准文献和中文专利文献与本作业或本专业相关的中文标准文献和中文专利文献。 ①中文标准数据库

数据库名称：万方中国标准数据库实际检索式：标题=

1个外文期刊题录文摘数据库，检索期刊论文。José Manuel ,García José Miguel

1个外文学位论文数据库，检索，1976各任选1个中、外

与 关键词=,吴诗其.卫星CDMA[C]. 中国合肥: 中国科学技术大学自动化系，

ISTP）

YJ, Zhou QH. Research YJ; Zhou QH stem [A]. 的检索：结合作业，利用中文标准数据库和中文专利文献库，检索

与 关键词=信道

,García Pedro ,et al. Ka-band IEEE Int. Symp. Broadband Multimedia Syst.

学位论文。

Orthogonal codes 会议论文。

[A].见：20xx系统仿真技中国自动化学会系统仿,20xx.501-505.

标题= Ka-band

on Rain Attenuation for Ka-Band Satellite Xiao Y， Zhu LD. 20xx ISECS INTERNATIONAL Ka-band and abstract= attenuation and time= 20xx to 20xx 1-5Lehigh University．

文会议论文数据库，检索=信道衰落卫星

,苟定勇系统链路级性能仿真 satellite communication 与 Chen In：卫星

检中文献篇数：5

参考文献格式：GB/T 17700-1999 卫星数字电视广播信道编码和调制标准[S]. ②中文专利文献库

数据库名称：中国知识产权局专利检索

实际检索式：高级搜索 名称=卫星通信 and 仿真 检中文献篇数：5

参考文献格式：今井直树. 能够自动处理指定信道频繁变化的卫星通信接收装置：日本，94107689.X [P]. 1995-04-05.

9．针对本专业自己感兴趣的研究领域，

（1）了解该领域或学科在全国有多少所高校，写出你感兴趣的3所学校的名称。

全国一共678所本科院校，其中开设电子信息工程专业的有367所。

清华大学 北京交通大学 北京邮电大学

（2）针对你作业题目研究的内容，写出由中国科技信息研究所或南京大学中国社会科学研究评价中心确认的两种核心期刊名称，以及刊物的编辑部通讯地址或网址和期刊设置的主要栏目。 中国科技信息研究所：

［1］核心期刊名称：《电子与信息学报》

刊物的编辑部通讯地址：北京市北四环西路19号（北京2702信箱） 邮编：100080

期刊设置的主要栏目：综述 研究论文 研究简报 ［2］核心期刊名称：《光纤与电缆及其应用技术》 刊物的编辑部通讯地址：上海市逸仙路135号 邮编：20xx37

期刊设置的主要栏目：理论研究 产品设计 线缆材料 测试技术 标准化 生产工艺 应用技术 综述和国内外动态

（3）选择1位本专业自己感兴趣的研究生导师，从相关数据库中检索该导师所带研究生的学位论文情况，基于在数据库中检索数据撰写该导师的综合评述一篇（限300字）。

研究生导师：北京邮电大学 信息与通信工程学院 全庆一副教授 研究生的学位论文

数据库名称：万方中国学位论文数据库 实际检索式：导师姓名=谈振辉 检中文献篇数：15篇 参考文献格式：

［1］孙姬. 无线传感器网络定位算法的研究[硕士论文].北京：北京交通大学，20xx.

［2］周平. 基于数据辅助的无线分组OFDM系统同步技术[硕士论文]. 北京：北京交通大学，20xx. 综合评述：

全庆一副教授，硕士生导师。19xx年西电学士（信息工程系），19xx年西电硕士（信息工程系），19xx年北京交通大学（原北方交通大学）博士（通信与控制工程系），1997-19xx年在北京邮电大学电子学与通信学科从事博士后研究工作，19xx年至今在北邮任教。期间，20xx-20xx年在韩国产业技术大学访问。主要研究方向是无线技术及其应用。多年来一直从事移动通信、卫星定位和无线传感器

网络方面的教学和科研工作。

10. 写出你了解的北京市区内的2个综合性图书馆的名称和从本校分别前往这2所图书馆的公交线

路。

（1）中国国家图书馆 公交路线：

直达，全程约3.83公里

从北下关,乘坐运通105路上行(中苑宾馆-上地环岛东),到国家图书馆 （2）首都图书馆 公交路线：

换乘1次，全程约30.55公里

从北下关,乘坐运通103路上行(西三旗-大红门服装城),在木樨园桥西换乘973路上行(大瓦窑村-黑桥南站),到华威桥南步行至首都图书馆

四、课程调查表。

班级 学号 姓名 联系电话：

1．您认为图书馆针对本科生开设《科研技能训练》或类似课程的必要性：

a □ 很有必要 b □ 有一些帮助 c □ 没有必要 2．您获取信息的主要途径：a □ 图书馆OPAC b □ 网络搜索引擎 c □ 访问固定网站

d □ 借阅书刊 e □ 查询专业数据库 f □ 其它（请注明）

3．您利用网络的主要目的：a □ 休闲娱乐 b □ 浏览新闻 c □ 查找学习资料

d □ 聊天 e □ 网上购物 f □ 收发E-mail g □ 其它（请注明） 4．您是否知道在校园网上图书馆的电子资源可以免费使用：

a □ 知道并经常使用 b □ 知道但很少使用 c □ 知道但从未使用 d □ 不知道 5．您使用过图书馆提供的服务：a □ 馆藏目录 b □ 学术资源门户 c □ 电子数据库检索 d □ 文献传递 e □ 信息咨询 f □ 书刊借阅 g □ 馆际互借 h □ 用户培训

i □ 科技查新 j □ 论文查收查引 k □ 其它

6．您认为获取信息的困难和问题：

a □ 外语不过关 b □ 缺乏计算机网络知识 c □ 缺乏信息检索知识 d □ 不了解数据库内容 e □ 不懂数据库检索方法 f □ 缺少必备的数据库 7．您对文献信息检索知识的了解：

a □ 很多 b □ 一些 c □ 欠缺 d □ 一窍不通 8．当不熟悉某一检索系统时，如何获得帮助:

a □ 问图书馆咨询员 b □ 问和自己一样的用户 c □ 通过系统的联机帮助 d □ 不知道如何处理 9．您期望使用文献信息资源的类型：

a □ 纸质书刊 b □ 电子书刊 c □ 数据库资源 d □ Web资源 10．您认为最需要学习的有关文献检索知识和技能：

a □ 网络资源选择 b □ 数据库选择 c □ 检索技巧和方法 d □ 检索途径及步骤 e □ 主题提取与关键词的选择 f □ 原文获取或下载 g □ 检索结果整理 11．您认为科研技能训练的学习应设在：

a □ 大一 b □ 大二 c □ 大三 d □ 大四 e □ 研究生 12．您认为科研技能训练的学时应为：a □ 32学时 b □ 24学时 c □ 16学时 d □ 8学时 13．您对科研技能训练感兴趣的内容：

a □ 计算机检索知识 b □ 中文数据库使用方法 c □ 外文数据库使用方法

d □ 网络免费学术资源 e □ 网络信息资源 f □ 专利资源获取 g □ 标准资源获取 h □ 学位论文资源获取 i □ 会议论文资源获取 j □ 科技报告与科研成果获取 14．本馆电子资源中您最喜欢使用哪些:

a □ 同方中国学术期刊 b □ 维普中文科技期刊 c □ 万方数据资源系统

d □ 万方中国学位论文全文库 e □ 书生电子图书 f □ 方正Apabi数字图书馆 h □ 中国资讯行 I □ ISTP & ISSHP j □ Ei k □ FirstSearh(OCLC) l □ Elsevier m □ ACM

n □ ASCE O □ ASME p □ LexisNexis学术大全 q □ Lexis.com数据库 r □ IEEE（IEL） s □ ProQuest学位论文库 t □ Springer数据库 u □ UMI全文库 w □ WorldSciNet x □ 其它（请注明） 15.您最常使用或认为包含的信息量最大的文献类型是：

a □ 图书 b □ 期刊 c □ 报纸 d □ 学位论文 e □ 会议论文 f □ 专利 g □ 标准 h □ 科技报告

16.您认为图书馆的资源: a □ 比较丰富 b □ 一般 c □ 欠缺 d □ 远远不够 17.您是否知道图书馆提供了用户培训：a □知道 b □ 不知道

18.写出对本课程的教学建议、意见和希望

 

第二篇：科技文献检索作业

科技文献检索作业

关键词：机器人

学院：************

班级：*********

姓名：#######

学号：##############

1、检索核心期刊上的相关论文三篇

一、被动型舞伴机器人控制算法

【作 者】刘召;陈恳;平田泰久;小菅一弘 【刊 名】清华大学学报(自然科学版) 【期 号】第2期

地址：

http://book.zzqg.superlib.net/searchMix?Field=all&channel=searchMix&sw=%B1%BB

%B6%AF%D0%CD%CE%E8%B0%E9%BB%FA%C6%F7%C8%CB%BF%D8%D6%C6

%CB%E3%B7%A8

二、虚拟线性倒立摆模型在行走机器人双腿支撑相中的应用

【作 者】冯帅;马州;周珂;孙增圻 【刊 名】清华大学学报(自然科学版) 【期 号】第7期

地址：

http://book.zzqg.superlib.net/searchMix?sw=%D0%E9%C4%E2%CF%DF%D0%D4%B5%B9%C1%A2%B0%DA%C4%A3%D0%CD%D4%DA%D0%D0%D7%DF%BB%FA%C

6%F7%C8%CB%CB%AB%CD%C8%D6%A7%B3%C5%CF%E0%D6%D0%B5%C4%D

3%A6%D3%C3&allsw=&bCon=&ecode=GBK&channel=searchMix

三、基于GPS的机器人导航技术的研究

【作 者】：邢永友

【刊 名】： 农业科技与装备

【期 号】：第2期

地址：http://oldweb.cqvip.com/Visitnew.asp

第三篇部分正文

基于GPS的机器人导航技术的研究

邢永友

(沈阳农业大学信息与电气工程学院，沈阳110866)

摘要：随着科学技术和社会的进步，机器入技术获得了飞速发展，机器人各类传感的出现使机器人越来越高智能化。介绍各类导航 技术(惯性导航、视觉导航、基于传感器数据导航和卫星导航等)存在的优点与缺陷，进一步认识其特点。GPS的诞生使机器人导航 技术更加高智能，GPS在机器人农田导航中，准确实现自身的绝对定位及跟踪导航线路、目标。增强了机器人对外界环境的适应能 力；DGPS技术的实现使机器人定位技术更加精确可靠。结合磁罗盘等传感器和农田栅格分割法可以准确完成机器人导航线路的

追踪。

关键词：农业工程；导航系统；GPs导航；机器人；DGPS技术

中图分类号：TP24 文献标识码：A 文章编号：1674—1161(201 1)02-0079—04

19xx年国际标准化组织(ISO)中的工业自动化 1．2磁导航 系统委员会(TCl84)所属工业机器人分会(sc2)

对机 在机器人预定轨道内埋设导线．并在导线内部通 器人的定义是：机器人是一种自动控制下通过编程

可交变电流，使导线产生磁场，由磁场引导机器人的运 以完成某些操作或移动作业的机器。机器人最初是

在动方向。该方法能使机器人按照预定轨道精确导航。 创造一个与人一样思考、一样行动的机器装置的构

想但其缺乏柔性，预先铺设的电缆也极大限制了机器人 下诞生的。作为人类的新型生产工具，机器人在减 劳动强度，提高生产效率，代替人类完成危险、恶劣1．3视觉导航 繁重等工作方面，凸显了极大地优越

性。顾名思义，机随着计算机视觉处理技术的飞速发展和优化算 器人应该是像人一样的机器。人有五大感

官：触觉、听法的不断更新。视觉导航已成为现代机器人导航的重 觉、视觉、嗅觉、味觉，未来机器人作

2、检索硕士学位论文一篇

工业机器人系统集成

【作 者】刘强 【学位授予单位】上海交通大学 【文 摘】

随着社会和市场的不断发展,用户对多品种、中小批量生产的要求越来越高,企业除了在宏观管理

上需要进行改革之外,还需要对加工系统进行改革。机器人作业系统由于其高效性和柔性,近年来得到

了广泛应用和发展。然而,工业机器人虽然具备固有的自动化性和灵活性,但是传统系统集成方法的局

限却制约了工业机器人性能的发挥。机器人作业系统可以高效地进行特定作业对象(产品)的加工,但当

作.....

地址：

http://jour.zzqg.superlib.net/views/specific/2929/thesisDetail.jsp?dxNumber=3901002

91421&d=13958D4F09B52B583C1F34AC5A07586C&sw=%E5%B7%A5%E4%B8%9A

%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E9%9B%86%

E6%88%90

3、检索学术会议发表论文一篇

测量机器人与陀螺仪组合导向系统在盾构掘进中的开发和应用

【作 者】： 潘国荣； 张德海

【会议名称】： 中国测绘学会第九次全国会员代表大会

【摘 要】：

本文提出以测量机器人（自动全站仪）获取的姿态数据为主、以陀螺仪和行 程PLC 测

量的姿态为辅、以全站仪数据补偿陀螺仪数据的导向系统。该系统是在原有的 TMG-32B 陀螺仪导向系统的基础上设计开发的。借助于原有的陀螺仪设备，并考虑增加自 动全站仪设备，然后设计一套软件把两者的优势结合起来，最终实现实时、准确、高精度 地获取盾构姿态的目标。该系统涉及的硬件设备主要包括：盾构、全站仪、陀螺仪、无线 数传电台。 地址：

http://jour.zzqg.superlib.net/views/specific/2929/CPDetail.jsp?dxNumber=330102787452&d=ABD98E2203051B46F455668C88A01765

4、检索专利三项

一、服务机器人

【专利类型】： 外观设计

【发 明 人】： 蒋金鹏；於卫；张平；吕训；付西光；卢秋红

【摘 要】： 本外观设计产品名称为服务机器人，应用于公众场合或家庭中，实现智能安全监控、娱乐、陪伴等功能，属于机器人技术领域。本外观设计产品的设计要点在于主视图所示的圆盘状流线形设计，以主视图为最能表明本外观设计产品的设计要点。 地址：

http://202.196.13.188:88/Search/ResourceDataDetailPage.aspx?recordSchema=native.html&Database=zl&expression=5085892&keywords=%e6%9c%8d%e5%8a%a1%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba

二、仿人机器人可变刚度柔性关节设计

【专利类型】： 发明专利

【发 明 人】： 魏慧 ；帅梅 ；王中宇 ；张占芳

【摘 要】：

本发明公开了一种仿人机器人可变刚度柔性关节，主要包括可变柔性关节驱动器、2D差分驱动关节机构。所述的可变柔性关节驱动器，主要包括微型驱动单元、电机支架、弹性单元。所述的2D差分驱动关节，主要包括柔索输入轮、输出轮、柔索。其特征在于：所述的可变刚度柔性关节驱动器，引入特殊弹性元件，刚性可变，以适应不同步行阶段关节刚度需要，并且能够存储/释放能量和吸收冲击；所述的可变柔性关节驱动器通过柔索与2-DOF差分驱动关节机构相连，无冗余驱动；采所述的2-DOF差分机构，采用柔索传动，较齿轮设计，结构简单，摩擦小，无回程误差，并且缩小机器人关节尺寸，能够依据人类能耗分布的角度，实现驱动力矩再分配。

地址：

http://202.196.13.188:88/Search/ResourceDataDetailPage.aspx?recordSchema=native.html&Database=zl&expression=5013298&keywords=%e4%bb%bf%e4%ba%ba%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba%e5%8f%af%e5%8f%98%e5%88%9a%e5%ba%a6%e6%9f%94%e6%80%a7%e5%85%b3%e8%8a%82%e8%ae%be%e8%ae%a1

三、灭火机器人

【专利类型】： 发明专利

【发 明 人】： 王常灿；李肖；于复生

【摘 要】：

本发明涉及一种灭火机器人，包括底座，所述底座上设有气压缸，气压缸的气压杆与步进电机连接，步进电机的动力输出轴与喷嘴连接，喷嘴与高压水液输送管相连，气压缸与气泵相连。气压杆在气压缸内部气压升高时升起，当升高到需要高度时，气压杆停止升高，在电动的气泵作用下，水以高水压的形式由水管送至喷嘴喷出，再通过步进电机驱动装置驱动步进电机旋转到一定的角度，灭火机器人的的温度检测模块测试到自身温度达到了设定的温度极限，灭火机器人通过控制装置开启冷却装置，当工作完毕后，再通过步进电机驱动装置使步进电机停止转动，电动的气泵令气压缸内气压降低，从而使气压杆下降，完成工作。本发明可有效代替人工灭火，减少人力。

地址：

http://202.196.13.188:88/Search/ResourceDataDetailPage.aspx?recordSchema=native.html&Database=zl&expression=5019595&keywords=%e7%81%ad%e7%81%ab%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba

5、检索相关图书一本

《机器人感觉与多信息融合》

【作 者】： 罗志增，蒋静坪 著

【出版社】： 机械工业出版社

【正 文】：

第一章 触觉和滑觉传感器

机器人触觉在机器人感觉系统中占有非常重要的地位，它具有视觉等其他感

觉无法实现的功能。视觉借助光的作用完成，当光照受限制时，仅靠触觉也能完

成一些简单的识别功能G更为重要的是，触觉还能感知物体的表面特征和物理性 能，如柔软性、硬度、弹性、粗糙度、材质等，因此触觉传感器是机器人感觉系

统中最重要的研究课题之一。迄今为止、在这一领域已有较多的文章发表和成果

诞生。用弹性机械触点和压阻硅橡胶制成的触觉传感器是最早的触觉模型，后来

义发展成利用受压变形的介质引起两端电极电容变化的原理；利用可视弹性膜与

物体接触引起成像的原理；各种压电材料(PvDF、PzT等)受压后引起电荷变化

的原理；在有噪声激励的膜片上放置感压膜．当物体作用于感压膜表面时，声阻

抗发生变化的原理等。在制作工艺上也有很大的改进，例如利用半导体集成工艺， 采样电路AsIC化、感压源信号直接与制作在底板上的MOsFET相联以获得高的

输入阻抗和较强的抗干扰能力，ASIC化采样电路使外接引线大大减少。另外，各 向异性的压阻材料如csA、FsR等使得乐阻型触觉传感器的研究出现了勃勃生

机，而微电子技术的发展，制造了高速的触觉采样与控制电路，使触觉图像的采

集与视频速率同步。本章从触觉传感器的一般要求出发，介绍几种典型的机器人

触觉传感器结构、工作原理及其信号处理。最后介绍几种与触觉传感器关系密切

的滑觉传感器。

地址：

http://202.196.13.196:8080/markbook/BookSearch.jsp#

6、检索英文文献一篇

标题 Design of bipedal walking robot and reduction of dynamic impact in joints 著者 Bijaya Malakar

期刊REVIEW OF SCIENTIFIC INSTRUMENTS

摘要 Bipedal walking robots have distinguished themselves from other robots not only for their better mobility but also for the increased amount of complexity in their architecture. The issue of walking stability has inherently been related with these in various aspects from dynamics to controls. It has been defined in various ways for different aspects and these definitions have served as guidelines for designing a walking robot. This research is based on a design of a walking robot and development of a walking trajectory. Among the various approaches implemented in order to attain control of two-legged walking, this study attempted to linearize the walking trajectory by dividing it into finite discrete sections. Using the method of kinematics inversion to generate the initial open loop path, the study looks into implementation of the results for a successful walking mechanism. Further it dealt with stepping velocity control by using ground contact trigger and aimed at reducing the stress developed in joints due to dynamic forces.

地址：

http://218.246.35.10/hdbsm/result.aspx?s=basic&q=FullContent:(Design%20of%20bipedal%20walking%20robot%20and%20reduction%20of%20dynamic%20impact%20in%20joints)&t=HCBIOL