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总结与展望

第六章 总结与展望

纵观当代控制理论的发展历程与控制领域的多样化的不断推进，相关控制技术会进一步的推陈出新，被控对象也会越发复杂，控制器的设计会越来越精巧。然而以PID为基本原理的控制器仍是过程控制领域不可或缺的基本控制单元。但由于经典PID参数整定的局限性，限制了它们在复杂过控领域的发展。

“车到山前必有路”，作为智能控制最活跃而富有成果的领域之一，模糊控制已经填补了工业生产过程中的这一空白，其中的模糊PID控制技术扮演了十分重要的角色，模糊自适应PID控制器在PID基础上利用了模糊控制的优点进一步完善了PID控制，让经典的PID控制器的活力再现。

论文中详细介绍经典PID的相关知识、控制算法、整定参数和预置参数的原则，理性的说明了它的缺点。由此引出了能解决这一棘手问题的模糊控制。

在模糊控制的相关部分，本论文从模糊数学引入模糊控制原理，对模糊控制进行了理论学习。进而了解以其为原理的模糊控制器的结构，明确了模糊控制器的几个关键部分：模糊化、模糊推理、解模糊。为了能更好的使控制输入输出量映射到论域，参考相关文献和实验数据，以确定对应的模糊因子和解模糊因子。通过试验和经验法，还确定了输入输出的隶属函数，并最终实现了模糊控制与PID控制的完美结合，进而进行了模糊控制器的理论设计工作。

模糊PID控制器无须精确的对象模型，只须将操作人员和专家长期实践积累的经验知识用控制规则模型化，再用模糊推理在线辨识对象特征参数，实时改变控制策略，便可对PID参数实现最佳调整。

通过MATLAB的SIMULINK仿真，进一步了解了论文中设计的模糊PID控制器各项性能。仿真数据表明，所设计的产品基本符合了设计任务要求。当然，任何产品只有应用到实际工业控制中去，才能通过实践来发现潜在问题，这样才能不断完善系统，这对控制技术的发展非常有利。

因毕业设计的准备时间与现阶段自身知识储备不足等原因，论文中难免有不尽人意的地方，本人愿意虚心接受来自各方的批评指导意见。

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第二篇：毕业实践总结

毕 业 实 践 总 结

大连博誉管道安装工程有限公司实践总结

学院名称：

专业名称：

学生姓名:

学生学号：

20xx年x月x日

毕业实践总结

一、 实习岗位

大连博誉管道安装工程有限公司管道安装与维修员。

二、 实习目的

毕业实习是我们大学生必须经历的过程，是理论与实践相结合的重要方式，使我们在实践中了解社会、在实践中巩固知识，实习又是我们学习知识的另一种方式，它让我们学到了很多在课堂上根本就学不到的知识，技能开阔视野，又能增长见识，为我们走向社会打下坚实的基础，也是我们走向工作岗位的第一步。与此同时实习也是提高我的政治思想水平、业务素质和动手能力的重要环节，我们通过实习走向社会，接触实务，了解国情、民情，增进群众观念、劳动观念和参与经济建设的自觉性、事业心、责任感；通过深入实际，了解管道安装与维修工作的具体工作过程，并在工作中学到课堂中学不到的专业知识，进一步提高我的认识问题、分析问题、解决问题的能力，并将实习期间所学知识运用于实践，提高实际动手操作能力，学会通过劳动取得报酬，体现自身价值。为今后走向社会，服务社会做好思想准备和业务准备。

三、 实习时间

20xx年x月x日至20xx年x月x日。

四、 实习内容

20xx年x月x日，我进入人生中一个新的开始，我第一次进公司上班，我第一次进行社会实践，我第一次有了同事老板，而不是老师同学，我第一次感觉真的长大了。我要学习更多的知识，我要累积经验，我要不断成长。

社会实践是大学生活中很重要的部分，尤其是毕业实践，能够锻炼一个人的能力，考验一个人的毅力和工作能力，也是检验在校学习一种有效方式，毕业实践是学校到社会的过渡，是学生成长的记录，所以也是生活中必不可少的一部分。开始实习时，刚进入陌生的环境难免会有些紧张，遇到事情不知道该怎么办才好。是我的师傅友善的微笑和帮助缓解了我的紧不安。公司里的员工都很有礼貌，无论是大事还是小事，获到别人的帮助都要说声谢谢。对于我这个很少跟生人打交道的学生来说，是给我上了一堂礼仪课。

上班的第一周里，王师傅首先给我讲解了管道安装和维修调试需要的每个仪器仪表的使用方法，并给了我一本关于管道安装工艺和流程的书让我学习。在工作之余，我开始学习公司的相关规章制度，深入了解公司各个部门的功能和作用，分清各个岗位的职责，再通过仔细的观察和思考，遇到不懂的问题及时向王师傅询问。这样一来，我就可以更好的参与工作，协助同事们完成工作。

在技术支持部里，任务量比较大而且比较琐碎繁杂，指导我的王师傅认真的

教我管道安装每一个步骤，并教会了我做事情要分清主次、有条理。刚开始去现场实践的时候一切都是困难的，由于自己所学的专业不是管道安装，对这些技术并不很了解，安装的每条管道不是每条都合格，所以每道工序都要做好几遍，以保证每条管道安装的质量。

当然，光顾工作不思考问题，不注意学习知识，那就真是白忙了。在实习期间，我通过写工程项目报告，接触到了以前没有接触过的一些办公用品，如传真机、碎纸机、打印机、扫描仪等，掌握了这些机器的基本操作，了解了技术支持部办公室办公用品的管理制度。同时在此期间我也学到了许多更有用的东西。

随后几周里，王师傅带我去现场进行了管道的维护和维修工作，因为有一些管道是在几年前安装的，管道间存在了管道老化的隐患，所以，我们部里定期派人到现场去维护管道。在这几周的管道维护和维修的工作中，我从王师傅那里学到了很多以前没有学习过的知识，例如：什么样的管道需要维护，什么样的管道需要维修，什么样的管道需要换管等。

在12月中旬，一年的工作即将完成时，年度的项目工程总结会开始了，王师傅让我协助准备会议材料。这项工作最为细致，首先，协助王师傅审查每一个新项目的工作是否到位、今年有多少个管道已经得到维护、有多少个管道已经换管等。然后，按照王师傅的要求，制作会议出席人员座位表和会议时间表。随后，电话通知同事会议的时间、地点、应该准备的材料以及应注意的问题。最后布置会场，准备好会场用品。

工作之余，技术支持部就是另外一种景象，大家聊天开玩笑，气氛很活跃，让我觉得这里的每个人都很年轻，充满活力。他们给我的感觉，，有流行时尚的，有极具人格魅力的，从他们每个人身上我都感受到了也学到了对我很有帮助的东西。

五、实习心得

当踏出了大学这扇门，就意味着要踏上职业生涯的道路，对于应届生的我来说，还没有足够的社会经验，经过了这五个月的学习，我学到了很多，感悟了很多；特别是在王师傅的关心和指导下，认真完成了实习任务，和公司同事能够通力合作，关系相处融洽而和睦，配合公司里的师傅成功地完成管道安装维护等各项工作；与此同时，在我工作的时候，积极学习了管道维护知识和技能，在将近十天的现场安装中，我学到了很多管道安装技能，增加了相关的工作经验。

在实习中遇到的困难不少，主要有：

一、技术支持部的工作十分专业细致，对于没有工作经验的人来说入手难，例如：对于施工图纸中的管道的安装符号等信息我都看不懂。

二、对于技术支持部的维护设备的仪器仪表不熟悉，在控制箱和控制柜调试

维护上，出现了不少的问题。

三、我们技术支持部每完成一个项目的安装或维护后，都需要向上级部门提交报告，这就要求我们必须对office办公软件十分了解，由于我在学校关于office办公软件这方面知识不足，有很多处理我都不会做。

在实习过程中遇到的困难和问题，王师傅都给了我耐心仔细的回答，我从王师傅那里学到了不少知识，对于自己在实习当中遇到的困难，我不断总结，并且通过不断地虚心努力地学习，去解决遇到的问题。

短暂的实习生活除了工作经验和知识上的丰硕外，最大的收获莫过于“转变”二字——从校园思维模式到职场思维模式的转变，为今后尽快适应融入职场生涯奠定了基础。说到从校园思维模式到职场思维模式的转变，就不得不提到角色定位。从进入单位伊始，就要求自己以职场人员的标准要求自己，不能将学生行为带到工作环境中，但是在学习新的问题时依旧要像学生那样保持谦虚的态度。以下是我这五个月的实习工作的一些感想和启发：

一、低调地做人，高调地做事。我到单位工作以后，要知道自己能否胜任这份工作，关键是看自己对待工作的态度，态度对了，即使自己以前没学过的知识也可以在工作中逐渐的掌握。态度不好，就算自己有知识基础也不会把工作做好，多听、多看、多想、多做、少说就是我的态度，我刚到这个岗位工作，根本不清楚该做些什么，并且这和我在学校读的专业没有必然的联系，刚开始我觉得很头痛，可经过工作过程中多看别人怎样做，多听别人怎样说，多想自己应该怎样做，然后自己亲自动手去多做，终于在短短几天里对工作有了一个较系统的认识，慢慢的自己也可以完成相关的工作了，光用嘴巴去说是不行的，所以，我认为今后不管干什么都要端正自己的态度，这样才能把事情做好。

二、是少埋怨。有的人会觉得事业单位这里不好那里不好，同事也不好相处工作也不如愿，经常埋怨，这样只会影响自己的工作情绪，不但做不好工作，还增加了自己的压力，所以，我认为应该少埋怨，要看到公司好的一面，对存在的问题应该想办法去解决而不是去埋怨，这样才能保持工作的激情。

三、注重信息的反馈。在工作中，一定记住要及时向上级报告工作的进度。不要等这个任务完全做完再上交报告，有些工作持续的时间比较久，需要及时报告。等到领导亲自来问你进度时，领导对你的印象已经不好了。

四、虚心学习。在工作过程中，我们会碰到很多问题，有的是我们懂得的，也有很多是我们不懂的，不懂的东西我们要虚心向师傅和同事请教，当别人教我们知识的时候，我们也应该虚心的接受。每当我们请教完一个问题后，无论是同时帮到还是没有帮到，都要说声“谢谢！”

五、错不可怕，就怕一错再错。每一个人都有犯错的时候，工作中第一次做

错了不要紧，公司领导会纠正并原谅你，但下次你还在同一个问题上犯错误，那你就享受不到第一次犯错时的待遇了。

五个月的工作过程使我受益匪浅。不仅让我开阔了眼界，最主要的是懂得了如何更好的为人处事。当今社会一直处在加速的发展变化中，所以对人才的要求也越来越高，我们要用发展的眼光看问题，就要不断提高思想认识，不断的完善自我。

下面是我的实习心得：

第一是要真诚：你可以伪装你的面孔你的心，但绝不可以忽略真诚的力量。记得第一天来这里时，心里不可避免的有些疑惑：不知道怎么与人相处，应该去怎么做，要去干些什么等等!踏进大门后，只见几个陌生的人用莫名而疑惑的眼神看着我。我微笑着和他们打招呼，尴尬的局面立刻得到了缓解，大家都很友善的微笑欢迎我们的到来。从那天起，我养成了一个习惯，每天早上见到他们都要微笑的说声：“早”，那是我心底真诚的问候。我总觉得，经常有一些细微的东西容易被我们忽略，比如轻轻的一声问候，它却表达了对同事、对朋友的尊重关心，也让他人感觉到被重视与被关心。仅仅几天的时间，我就和同事们打成一片，很好的跟他们交流沟通学习，我想，应该是我的真诚，换得了他们对我的信任。

第二是激情与耐心：激情与耐心，就像火与冰，看似两种完全不同的东西，却能碰撞出最美丽的火花。面对复杂又繁多的资料和图纸，必须沉下心去，仔细审阅，方能把好关，圆满完成公司给我布下的实习任务。没有激情，只能人浮于事。没有耐心，只能无功而返。

第三是“主动出击”：当你可以选择的时候，把主动权握在自己手中。在实习期间，我主动的帮同事打扫卫生，主动地帮师傅们做些力所能及的事，并会积极地寻找合适的时间，向师傅请教问题，跟师傅和公司同事像朋友那样交流，谈生活学习以及未来的工作，通过这些我就和公司同事们走的很近，在实习中，他们会教我怎么做事、见什么样的人说什么样的话。从和他们的交谈中，我获得很多收获，而且和他们相处的都很愉快。