“ 机械读书笔记

通过一学期对机械的学习，我了解了很多以前没有接触到的知识。对机械设计这门课程产生了深厚的兴趣，对此，我总结了一下这学期学习的主要知识点。

机器和机构统称机械。

机器特征:1)机器的主体是若干机构的组合。2）用于传递运动和动力。3）具有变换或传递能量、物料和信息的功能。

机构是若干构件的组合，各构件间具有确定的相对运动，但是不具有变换或传递能量、物料、信息的功能。

运动副分为低副和高副。低副通过面接触，高副通过点或线接触。

平面机构自由度计算公式为：F=3n-2PL-PH n为活动构件，PL为低副个数，PH为高副个数。

机构的自由度即是机构具有的独立运动的构件的个数。 机构具有确定运动的条件是：机构自由度数必须等于机构的原动件数目。

铰链四杆机构：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构

从动摇杆的急回运动程度可用行程速比系数K来描述，即K=180o+θ∕180o-θ 若 θ=0，K=1，则该机构没有急回运动性质；若θ大于0，K大于1，则该机构具有急回运动

性质，若θ 角越大，K值越大，急回运动性质也越显著。

死点位置：以摇杆为原动件，曲柄为从动件，连杆与曲柄两次共线时。特点,1.传动角等于0，机构发生自锁，从动件会出现卡死现象。2.如果收到某些突然外力的影响，从动件会产生运动方向不确定现象。

铰链四杆机构的曲柄存在条件

凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三部分组成的高副机构。

从动件的常用运动规律：1.等速运动规律 2.等加速等减速运动规律

压力角：凸轮机构的压力角是指从动件运动方向与其受力方向所夹的锐角。

基圆半径

螺纹的类型:普通螺纹（三角螺纹）、管螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹。前两种主要用于连接，称为连接螺纹；后三种主要用于传动，称为传动螺纹。

普通螺纹：螺纹牙型为等边三角形，牙型角为60度，这种螺纹自锁性好，牙根厚，强度高，多用于连接螺纹。

带的弹性滑动是局部的，而带的打滑是整体的。弹性滑动是不可避免的物理现象；打滑会导致传动失效，必须避免。

V带的主要失效形式为带传动的打滑和带的疲劳损坏。 齿轮传动的失效形式：齿轮折断、齿面磨损、齿面的点

蚀、齿面胶合、齿面塑性变形。

轴的强度与刚度计算

清楚转轴的设计步骤

 

第二篇：机械设计基础笔记

第二章·平面机构的运动简图及自由度

机构的组成

一．运动副

1.机构——具有确定相对运动的多构件组合体。（目的：传递运动和动力-----因此各构件之间必须以一定方式连接起来，并具有确定的相对运动）

2.运动副——两构件之间直接接触并能产生一定相对运动的连接。

3.平面运动副的分类：高副、低副

高副——两构件一点火线的形式相接处而组成的运动副。 低副——两构件成面与面接触的运动副。

转动副——两构件只能做相对转动的运动副。

移动副——两构件只能沿某一轴线相对移动的运动副。

二．构件

1.机架——固定不动的构件。

2.原动件——按运动规律独立运动的构件。【机构中作用有驱动力（力矩）或一直运动规律的构件，一般与机架相连。】

3.从动件——在机构中除机架和原动件之外其他活动构件，具有从动性，在整个运动中不会独立运动，由原动件带动，运动规律取决于原动件的运动规律及运动副的结构和构件尺寸。

4.杆件形状取决于机构的结构设计，保证运动是不发生干涉。为了保证杆件具有足够的强度和刚度，其截面形状一般设计为：圆形、长方形、槽形、工字形、T形。

平面机构的运动简图

一．机械运动简图的概念

1. 机械运动简图——表明机构的组成和各构件间运动关系的简图。

二．平面机构运动简图的绘制

1.平面机械运动简图绘制的步骤

（1）分析机构组成，确定机架、原动件和从动件。

（2）有原动件开始，依次分析机件间的相对运动形式，确定运动副的类型和数目。

（3）选择适当的视图平面和原动件位置，以便清楚的表达各构件间的运动关系。【一般选择与构件运动平面平行的平面作为投影面】

（4）选择适当的比例尺【U=构件实际长度／构件图样长度】

平面机构的自由度

一． 自由度和约束的概念

1. 自由度——运动构件相对于参考系具有独立运动的数目。

2. 约束——两构件组成运动副后它们之间的某些相对运动受到限制，对于相对运动所加的限制称为约束。

3. 自由度的计算公式——F=3n﹣2PL-PH

二． 复合铰链、局部自由度和虚约束

1. 复合铰链——两个以上的构件在同一处以轴线的转动副相连，称为复合铰链。

2. 局部自由度——机构中某些构件所产生的局部运动并不影响其它构件的运动。这些构件所产生的这种局部运动的自由度称为局部自由度。

3. 虚约束——机构中与其他约束重复而对机构运动不起新的限制作用的约束。