实训报告

                           ——PLC对机械手的控制

班级：计控0802       姓名：李灵慧       学号：1514080216

一、课题的意义

机械手的控制对于很多场合需求很大，不论是机床使用的小型系统还是流水线上的这类设备，其基本动作要求类似，机械手高效的工作效率，准确的定位精度，以及简单的结构及控制方式是人手不能替代的，机械手的使用也将越来越广泛。用PLC控制机械手的运作，能使我们更加熟悉PLC，更加了解PLC，更容易把课堂上的理论与实际生活的作用相结合，以及加深对PLC程序中各个部件的作用。通过这次实训，我们对于PLC的原理与操作都可以打下了扎实的基础。

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机械工程与电气自动化学院

课程设计

（2015/2016学年第一学期）

课程名称 ： PLC实训 题 目 ： 机械手实训装置 专业班级 ： 电气自动化2班 学生姓名 ： 卢福明 学 号 ： 201311058209 指导教师 ： 李腾飞

设计成绩 ：

20xx年10月31日

1

一、硬件系统设计

机械手实训装置的机械结构采用滚珠丝杆、滑杆、气缸、气夹等机械部件组成；电气方面有步进电机、步进电机驱动器、传感器、开关电源、电磁阀等电子器件组成；可编程控制器可采用目前市面上比较流行的各类PLC，如西门子、三菱或欧姆龙等。该模型是涵盖了PLC技术，位置控制技术、气动技术有机结合成一体的教学仪器。

二、实验目的

1.掌握PLC控制的基本原理、步进电机及驱动、直流电机、传感器等器件的原理及使用。

2.掌握位置控制技术、气动技术。

3.掌握机械传动原理及应用。

4.理解PLC的脉冲输出控制。

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机电一体化综合实训报告

  2012/2013学年第一学期

             班    级:               

             姓    名:               

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机械工程实训

总 结报 告

学院：林学院

班级：12级水保2 班

姓名：鲁吉祥

学号：2012072052

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【摘 要】文章针对机械制造技术综合实训做了总结，从机械本身构造、仿真模拟、参观感悟等方面进行了阐述。严格按照实习计划进行记录，同时本文还将在实习过程中遇到的疑问以及收获到的知识做了详细的总结归纳。通过这次实习达到部分知识理论与实践相结合的目的。

【关键词】机械设计制造技术；数控；加工工艺；心得体会。

一．前言

成人教育（继续教育）学院是学校授权管理成人教育（继续教育）的部门和教学单位。成人教育学院充分发掘学校的办学资源，依托和利用学校优越的教学实验条件和雄厚的师资力量，面向社会积极开展职业教育职教师资本科生。机械设计制造及其自动化专业是培养具有机械设计、制造及自动化相关理论和基本知识，掌握机械设计制造及其自动化专业技能，熟悉职业教育教学，综合素质高，并具有一定创新能力，毕业后能从事机械设计制造及其自动化职业教育教学、推广与开发、科研、管理等工作的高级应用型专门人才。

本课主要学习机械工程的基本理论和基础知识，掌握机械工程设计、制造、管理的基本能力和从事职业教育教学的基本能力。而机械制造技术机械制造业是国民经济的基础产业, 它的各项经济指标占全国工业的比重高达四分之一至五分之一,它的发展直接影响到国民经济各部门的发展,也影响到国计民生和国防力量的加强。因此,各国都把机械制造业作为竞争取胜的重要段。同时机械制造技术在国防、工业、机械设备中起着不可或缺的重要作用。更重要的是机械制造业是国民经济赖以发展的基础，在国民经济的发展中占有很重要的地位，在社会经济发展中有很大的作用。机械制造业是国家经济实力和科技水平的综合体现，是每一个大国任何时候都不能掉以轻心的关键行业，而根本的根本就是要提高本国的机械制造技术水平。

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谈机械手开放式实训系统的研制及应用 作者：黄清锋

来源：《职业·下旬》20xx年第07期

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机械操作实训总结

一、实习时间和地点

时间：20xx年11月5日到11月9日

地点：陕西铁路工程职业技术学院工程机械实训室

二．实习的目的和要求：

实习目的：初步掌握工程机械驾驶技术。

要求：汽车驾驶与检测实习要求能够做到以下七个方面的内容：

1 熟悉汽车的操纵机构、仪表及驾驶动作。养成初步使用操纵机构的习惯；了解汽车出车前的准备工作；掌握发动机的正确起动、加温和熄火办法。

2 做到汽车起步平稳，不前冲后跳，驱动轮不打滑，发动机不熄火，停车平稳端正。 3 掌握由低档换高档的方法，换档时变速器不发响，汽车不熄火，不跳动，汽车不跑偏。

4 做到会使用离合器，能够掌握汽车与发动机的恰好时机由低档换入高档。做到换档柔和和无声汽车不拖档行驶。

5 学会正确使用制动器，掌握汽车正确制动的时机，汽车制动柔和，停车位置准确，汽车跑偏，发动机不熄火。

6 学会正确使用方向盘，做到握姿端正有力，双手不发生交叉，换档时汽车不跑偏。 7 学会倒车、转弯、掉头。

1、驾驶姿势

驾驶人的坐姿应该自然，不要紧张，身体过于紧张向前倾斜的坐姿会迅速使驾驶人疲劳，且有害于健康，过于自由放松的坐姿会分散注意力，以致遇有出事或撞人的危险时，不能迅速采取必要措施。

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个人实习总结

生产实习是我们机械专业学习的一个重要环节，是将课堂上学到的理论知识与实际相结合的一个很好的机会，对强化我们所学到的知识和检测所学知识的掌握程度有很好的帮助。了解工厂的工业生产业务， 制造大、 中、小型各类零部件的机床的工作过程，工作原理以及生产，加工各类零部件的 流程。实习前，认真听从安排进行参观学习。 实习期间， 认真听取工厂师傅和老师的讲解，了解各车间的安全细则和规章，学习师傅给我们讲解的各类大型、中型机器的工作原理和操作规范及各种产品的工艺过程， 并与所学理论知识进行对比，获益匪浅。

实习目的 :

1：通过下厂实习，深入生产第一线进行观察和调查研究，获取必须的感性知识和使学生叫全面地了解机械制造厂的生产组织及生产过程，了解和掌握本专业基础的生产实际知识，巩固和加深已学过的理论知识，并为后续\毕业设计打下基础。

2：在实习期间，通过对典型零件机械加工工艺的分析，以及零件加工过程中所用的机床，夹具量具等工艺装备，把理论知识和盛传实践相结合起来，北洋我们的考察，分析和解决问题的工作能力。

3：通过实习，广泛接触工人和听工人技术人员的专题报告，学习他们的好生产经验，技术革新和科研成果，学习他们在四化建设中的贡献精神。

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实习总结 11机设2班 201110301238 许芳芳

大四下学期，我要去实习了，将课堂所学知识运用于实践成为毕业生们必经

的道路。带着老师的忠告，20xx年3月2日我有幸来到河南森源重工有限公司。河南森源重工有限公司是与河南森源集团有限公司和河南奔马股份有限公司合作关系，经国家发改委备案的专用汽车生产装备企业，拥有1个专用汽车研发中心，专用货车、专用作业车、客厢车、通用货车挂车、其它挂车、特种作业车6大类国家专用汽车生产资质。

纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。在短暂的实习过程中，我深深的感觉到

自己所学知识的肤浅和在实际运用中的专业知识的匮乏。刚开始的一段时间里，对一些工作感到无从下手，茫然不知所措，上班第一天领导就派给我个师父，让他对我的实习进行全程指导。刚上班时让我熟悉公司生产已经销售的流程，暂时没有分配什么工作给我。而我觉得专业有点不对口，因为我是检验汽车喷涂方面

的质量问题。之后，就每天教学一些新的东西和知识，让我来适应这个新的环境。

可重复量如此大的工作如果没有一定的耐心和细心是很难胜任的。从此以

后，我每天细心完成检验工作并做详细的记录与总结。平时与同事相处中，虽然年龄差距大，好在有师傅温和地指导，我发觉和各位长辈们相处也并不是很难，他们善于处事，有很大的包容心，我也慢慢融入这个大家庭，这得感谢给位前辈的淳淳教育。对此，我进行了总结，我所学的机械里有一部分是能用到的额，喷涂大部分知识我需要重新学习，再加以灵活运用，才能把质检员的工作做好，每一天我所学习的新知识，我都做了笔记，因为我知道我不懂的地方还有很多。上班与上学时不一样的，有着本质的区别。上班是要为公司创造利益，上学是要学会知识。实习是经验的积累，是理论运用到实际的一个锻炼的场所。我很荣幸有这样的机会，让自己成长。每天学习师傅教的东西，每天去看很多的产品外观与汽车的喷漆，让自己更加的能胜任这份工作。

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