20xx中国柳州青少年机械奥运城际赛汇报

指导老师：

吴金湖、成志慧、陈景（共3人）

参赛学生：

吴昆霖、韦容奕、李玉泉、成翼驰、陈文韬、陶杜辉、唐中格、莫志彪、廖程浩、张钰崴、唐晨熙、覃江龙、吴晋锴、林诗云、周健平、黄仁铭、庞东峻、程沛鹏、卢志明、吴明迪、韦祖丹（共21人）

材料：铝板、木板、塑料板主要由福华提供

工具：主要在鹊北五金店采购

日常管理：

1、每天进行考勤、及时准确的掌握学生参加培训情况，并及时和家里联系；

2、分工负责管理学生使用的材料和工具，尽量确保不损坏、不丢失；

3、确保学生使用工具的安全；

4、及时对一些不良行为进行教育。

时间安排：

7月13、14日：前期准备，主要包括材料和工具的联系和采购

7月15、16、17、18、19、20、21、22日：组织学生到校培训和制作机器人 7月25、26、27日：指导老师攻克几个疑难问题，包括短跑的稳定性、拔河的摩擦力、障碍赛的比例结构、蛙泳的动力以及造型设计的外观等棘手问题。 7月x日：组织学生进行最后一次调试工作，并布置初赛的要求

7月x日：吴金湖、成志慧、陈景、罗艳、秦佼、彭嘉励分批带领学生按时到十二中参加初赛，并获得4个项目共4支队伍进入决赛的资格。

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机器人大赛总结报告

机器人大赛是一个极富挑战性的学术竞赛。它不仅水准高，难度大，综合性强，而且投资巨大的新兴学科。

我们之所以有机会参加如此高水的学科竞赛，这全得益于学校领导的大力支持：我们之所以能在极端不利的情况下取得今天的成绩，这全得益于所有指导老师的精心栽培和全体参赛队员的团结努力。

上学期末，当我得知学校将组织我们参加本次的机器人大赛我非常的兴奋，作为一个电子专业大三的学生能参加本次的学术盛宴，将是我求学道路中不可多得的好机遇，同时我也知道这也将是我求学中的一个挑战，我不仅要和同学们竞争这少有的名额，同时我还要和我自己竞争，通过几个月的学习训练我能否不断超越自己，提高自己的动手能，最终在大赛中战胜对手取得好成绩，为自己为学校增光添彩。

后来，我也了解到学校已经花重金购置几台机器人，听张老师简单介绍这台小小的机器居然花费数千元，通过学习才知道，这个小东西本领还不小，都已经算是很尖端的技术了，这让我对机器人有了更加浓厚的兴趣。加上学校领导的重视以及指导老师精心指导，我暗自下定决心“一定要好好努力，不能辜负了学校和指导老师的期望”。 在讲完所有的基础课后，我们开始利用软件对机器人进行测试和调试，好让其达到最佳状态，但是是结果却不是很理想，我们队员之间相互探讨，充分发挥自己的主观能动性，将各自想到的方案集合在一起，相互改进在装载到机器人里，根据运行效果的好坏来决定最终的方案，直到比赛的前一天我们还在不断改进程序，我试了最后的效果非常的棒，其它组的效果也是一样。

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1、机器人系统组成部分？答:通常由四个相互作用的部分组成：机器手、环境、任务和控制器。

2、机器人学研究的内容？ 答：机器人研究的基础内容有以下几方面：(1) 空间机构学；(2) 机器人运动学；(3) 机器人静力学；(4) 机器人动力学；(5) 机器人控制技术；(6) 机器人传感器；(7) 机器人语言。

3、机器人的驱动方式？答：可以分为电气驱动、液压驱动和气动。

4、一般认为，机器人应该具有的共同点？1）机器人的动作具有类似与人或其他生物的某些器官功能。2）是一种自动机械装置，可以在无人参与下（独立性），自动完成各种操作或动作功能，即具有通用性。可以再编程，程序流程可变，即具有柔性（适应性）3）具有不同程度的智能性，如记性、感知、推理、决策、学习。

5、机器人行走机构的轨迹可分为：固定轨迹式、无固定轨迹式。无固定轨迹式又可分为：步行式、履带式、轮式、脚混合式。

6、什么是位姿：刚体参考点的位置和刚体姿态统称为刚体的位姿。

7、齐次变换的作用：齐次变换表示同一点相对不同坐标系{B}和{A}中的变换，也用来描述坐标系{B}相对与另一坐标系{A}的位姿，同时还可以用来作为点的运动算子。

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机器人兴趣小组活动总结与反思

时间过的真快，转眼就又到年底了，经过了一学期机器人活动小组的教学，感觉大家的收获还是很大的。

这学期的机器人活动兴趣班主要是由四、五年级的学生所组成的。对于四年级的学生来讲，学习操作机器人还是有些困难，难能可贵的是，这帮孩子很听话，很好学，很乐学，进步令人欣慰。

要想操控好机器人必须具备三个条件，一是要有好的遥控操作基础，能够熟练地操控遥控器；二是要对机器人的结构比较熟悉和了解；三是还要有理解程序能力与善于动手维修的能力。本来以为四年级的学生在这些方面都比较陌生，可是令我意外的是，每当讲解过后，他们也能知晓一二，并且兴趣很浓厚。于是，我在接下来的培训活动中间，着意对四年级孩子们多倾斜了点，希望他们早日成长。

这次与孩子们一起开展机器人兴趣活动，没有像以前那样先教孩子们一个个熟悉机器人软件的使用，也没有谈太多的理论知识。因为总结以前的经验，我发现这些对于小学阶段的的孩子们都不太适合，在他们这个好奇心强、持续性短的年龄阶段，他们习惯的就是见识真实的、能看的见、摸得着的机器人，并且有机会能很快自己动手做出来，亲自操控它。根据孩子们的这种年龄和知识特点，我选择了这样的教学方法，那就是不直接讲解程序的设计与程序的意图，而是在一次次简单的机器人操作中让孩子们来感知程序的存在和重要性，并想知道程序到底是怎么样来帮助人实现自己的意图，让机器人按照自己的意图行动和完成任

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2012我们走过的岁月年华——机器人大赛

机器人大赛是我们注入了一年心血的比赛，所以必要记录一下，值得我们以后去回忆。

出征前几天，我们全组人员统一行动，早上一起起床吃饭，统一工作调试，晚上集体熬夜奋战，一块儿在场地上睡觉，就这样完成了最后几天的调试，直到机器人最后装箱运走。

我们出征前，老师的最后一句话是——我们赛出水平，赛出风格，因为我们是西南科技大学机器人小组。

6月22日，我们统一穿队服坐校车前往火车站，我们出征了！

24日早上，我们到达哈尔滨，先换上便装去参观其他学校的机器人。我们来到副场地，看到一个学校的机器人跑得十分飘逸，速度很快，当时我心里开始紧张了，想着怎么随便看一个学校都那么强。后来当我看到那个学校的同学队服上写的是“哈尔滨工业大学”时才松了一口气，哈工大是传统强队，这个水平实属正常。我们参观了半个小时左右，便去开箱，我们把自己的机器人抬出来到调试的地方开始做基本功能的调试。我是属于控制组的，负责机器人的调试，所以我的任务就是保证机器人正常运行，留了几个控制组和机械组的同学调试维护机器人，其他一些同学去参观其他学校的机器人，了解对手的水平。

我们调试到晚上，从同学那里得知其他学校的情况，当时感觉情况不容乐观，其他很多同学也是如此，晚上开会气氛也非常紧张。我们统一吃盒饭时，在学校的一些同学关心我们的情况，给我发短信询问，当时我感觉形势很严峻，都不知道怎么说好。

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机器人世界工作总结

半年的工作即将结束，现将半学期的工作做以梳理。由于我们机器人教研组的特殊性，一个人不可以独立完成全部的工作，大多是四名同志分工合作，所以这个总结中所列所写都是我们团队成员共同完成的工作。

本学期在中心和部门领导的带领下，我们圆满的完成了本学期的机器人教学、比赛工作。下面我分三个方面加以总结。

一、中心日常工作。

积极参加政治、业务学习，编撰校本教材、俱乐部活动教材。保质保量的完成中心各部门分给的教育教学任务。开展教研活动，教学研究，不断学习提高自己的业务能力，团队凝聚力强。

二、每周固定工作。

由于下面学校的机器人教师的师资力量不足，我们组这学期继续承担基地校的二课活动。具体安排如下：

三、3—7月具体工作

早在放假时我就害怕今年的开学，我们把这学期戏称为黑色上半年。原因就是这学期的比赛任务非常重，几乎每月都有。由于机器人教学的特殊性，短期的集训想取得好成绩是不可能的，学生必须通过系统、科学的学习和训练才能取得优异的成绩。特别的家长更是注重结果，所以来自方方面面的压力很大。开学初我们就制定详细的月工作计划，现在均已完成，而且收获颇丰。

一个学期的工作充实而紧张，忙碌而有序。一路走来，感谢我们团队成员们的精诚合作、感谢领导们的大力支持。展望未来，相信在领导的带领下，在我们的共同努力下，不断总结，勇于探索，机器人课程一定会越来越受广大学生家长的欢迎，工作将越做越细，越做越好！

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机器人兴趣小组活动总结

蒋振东

时间过的真快，转眼就又到学年底了，经过了一学年机器人活动小组的教学，感觉大家的收获还是很大的。

本学期我们开设了三个机器人小组，其中一组由外聘老负责教学，东校二组与西校小组由我负责。主要是由四、五年级的学生所组成的。对于四年级的学生来讲，学习操作机器人还是有些困难，难能可贵的是，这帮孩子很听话，很好学，很乐学，进步令人欣慰。 要想操控好机器人必须具备三个条件，一是要有好的遥控操作基础，能够熟练地操控遥控器；二是要对机器人的结构比较熟悉和了解；三是还要有理解程序能力与善于动手维修的能力。本来以为四年级的学生在这些方面都比较陌生，可是令我意外的是，每当讲解过后，他们也能知晓一二，并且兴趣很浓厚。于是，我在接下来的培训活动中间，着意对四年级孩子们多倾斜了点，希望他们早日成长。

这次与孩子们一起开展机器人兴趣活动，没有像以前那样先教孩子们一个个熟悉机器人软件的使用，也没有谈太多的理论知识。因为总结以前的经验，我发现这些对于小学阶段的的孩子们都不太适合，在他们这个好奇心强、持续性短的年龄阶段，他们习惯的就是见识真实的、能看的见、摸得着的机器人，并且有机会能很快自己动手做出来，亲自操控它。根据孩子们的这种年龄和知识特点，我选择了这样的教学方法，那就是不直接讲解程序的设计与程序的意图，而是在一次次简单的机器人操作中让孩子们来感知程序的存在和重要性，并想

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攀枝花市仁和区东风小学开展青少年机器人

创新实践活动情况总结

为进一步推动我校机器人活动的普及与发展，培养学生对科技制作的兴趣，促进学生整体素质的提高，同时培养学生动手实践的能力，我校于20##年3月开展了机器人创新实践活动。

在学校领导的大力支持下，我们成立了机器人创新实践兴趣小组，并购置了16套“发明家”机器人及2套“中鸣”机器人，利用每周二下午放学后的时间及周末对学生进行培训，培训内容主要分为机器人程序的编写和机器人竞赛操作2大类，在活动过程中主要采取教师示范、引导的方式，重点进行程序编写方面的训练。通过活动，学生们丰富了知识，开拓了眼界，了解了更多的前沿信息。

在20##年5月举办的“攀枝花市第七届青少年电脑机器人创新大赛”中，我校7位同学分获二、三等奖及优秀奖。在随后进行的“四川省第十一届青少年机器人创新实践活动大赛”中，我校学生吴绍堂/肖俊在小学组“综合技能”项目中获全省第一名的佳绩，王智科/李月锋获二等奖。同年7月，我校学生吴绍堂/肖俊代表四川省参加第十三届全国青少年机器人竞赛，喜获二等奖。

在机器人制作实践活动中，教师及学生投入了极大的热情和精力，积极动手动脑不断进行改进，反复实践，活动获得了较好的效果，社会评价较高；存在的不足是学生参与面较窄，宣传力度还有所不足，今后我们应注意通过更多渠道加强对科技创新活动意义的宣传，激发广大青少年对科技创新实践活动的兴趣和愿望，鼓励更多的学生参与到科技创新及机器人制作实践活动中来，争取使我校成为“科技创新示范学校”。

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