最优控制理论的形成和发展和整个现代自动控制理论的形成和发展十分不开的。在20世纪xx年代初期，就有人开始发表从工程观点研究最短时间控制问题的文章，尽管其最优性的证明多半借助于几何图形，仅带有启发性质，但毕竟为发展现代控制理论提供了第一批实际模型。由于最优控制问题引人注目的严格表述形式，特别是空间技术的迫切需求，从而吸引了大批科学家的密切注意。

非常荣幸今年能够在刘老师班中学习最优控制这门课程，在这门课上，我们了解了最优控制是系统设计的一种方法，研究的中心问题是如何选择控制信号（控制策略），才能保证控制系统的性能在某种意义下最优。而最优控制是现代控制理论的核心，它研究的主要问题是：在满足一定约束条件下，寻求最优控制策略，使得性能指标取极大值或极小值。 使控制系统的性能指标实现最优化的基本条件和综合方法，可概括为：对一个受控的动力学系统或运动过程，从一类允许的控制方案中找出一个最优的控制方案，使系统的运动在由某个初始状态转移到指定的目标状态的同时，其性能指标值为最优。这类问题广泛存在于技术领域或社会问题中。例如，确定一个最优控制方式使空间飞行器由一个轨道转换到另一轨道过程中燃料消耗最少。最优控制理论是xx年代中期在空间技术的推动下开始形成和发展起来的 。美国学者R.贝尔曼19xx年提出的动态规划和前苏联学者L.S.庞特里亚金19xx年提出的极大值原理，两者的创立仅相差一年左右。对最优控制理论的形成和发展起了重要的作用。线性系统在二次型性能指标下的最优控制问题则是R.E.卡尔曼在xx年代初提出和解决的。

从数学上看，确定最优控制问题可以表述为：在运动方程和允许控制范围的约束下，对以控制函数和运动状态为变量的性能指标函数（ 称为泛函 ） 求取极值（ 极大值或极小值）。解决最优控制问题的主要方法有古典变分法（对泛函求极值的一种数学方法）、极小值原理和动态规划。最优控制已被应用于综合和设计最速控制系统、最省燃料控制系统、最小能耗控制系统、线性调节器等。解决最优控制问题的主要方法有古典变分法、极小值原理和动态规划。

通过学习我们了解到：最优控制是一门比较新兴的学科，也是一门富有朝气的学说。但是，随着社会科技的不断进步,最优控制理的应用领域十分广泛，如时间最短、能耗最小、线性二次型指标最优、跟踪问题、调节问题和伺服机构问题等。但它在理论上还有不完善的地方，其中两个重要的问题就是优化算法中的鲁棒性问题和最优化算法的简化和实用性问

题。大体上说，在最优化理论研究和应用方面应加强的课题主要有：（1）适合于解决工程上普遍问题的稳定性最优化方法的研究；（2）智能最优化方法、最优模糊控制器设计的研究；

（3）简单实用的优化集成芯片及最优化控制器的开发和推广利用；（4）复杂系统、模糊动态模型的辩识与优化方法的研究；（5）最优化算法的改进。相信随着对这些问题的研究和探索的不断深入，最优控制技术将越来越成熟和实用，它也将给人们带来不可限量的影响。 最优控制理论已广泛应用于实践解决问题中，在我们所接触的智慧城市照明系统课题中，在解决问题中就会涉及到最优控制的相关内容。学习此门课对于我们未来的毕业设计以及做项目实际课题有很大帮助，也对之前所不明白的问题有新的认识和了解。

 

第二篇：优质课心得体会

听初中化学优质课有感

我非常有幸参加了“20xx年河南省第十二届中学化学优质课评比暨观摩会议”聆听了全体教师的教学活动，参赛选手的激烈的比拼和专家们精彩的点评 都给我留下了深刻的印象。使我感受颇多，受益匪浅，很想和同仁们一起交流。

一、感慨优质课的精彩

说真的，两天听下来，感觉意犹未尽，仍沉浸在化学课的魔力中。使初次教化学课的我观看了一场化学盛演。总体的特点有：

1．新课导入各有千秋

俗话说：“好的开头，是成功的一半。”好的开场白为教学任务的完成打下了坚实的基础。尽管各位老师的开场白各不相同，但各位老师的开场白却告诉了我们一个共同的道理：导入新课应新颖别致、亲切自然、切合主题、有吸引力。形式主要有：①广告导入：以大家熟知的广告，提炼出——未开酒瓶即闻酒香，为什么？这样的问题，导入《分子和原子》这节课。②故事导入：如师生共同朗诵小故事“饭香里面确实存在看不见的‘香饭’嘛”引入《分子和原子》等等。③图片导入：此次参赛教师展示的图片各具特色，没有重复，图片都带着浓浓的家乡美、对家乡的热爱，这也是对课程资源的多样性最好的展示。④实验导入：用烧不坏的手套、一吹即着的棉花等引入《燃烧与灭火》，用梨花变桃花引入《分子和原子》等。

2．探究活动实实在在

科学探究既是教学内容也是学习方式，这是新课改的基本理念。32节课中的科学探究真可谓本次活动中的一大亮点：探究主题广泛,概念、定律、原理、生活知识都成了探究的载体；探究形式多样，有实验、讨论、寻找规律等；探究活动实在，每一个活动都是形成知识和能力过程中的重要一环，不象是为了渲染气氛，贪图热闹的秀场。

3．多媒体应用恰到好处

多媒体的最大优势就是可达到直观、高效、生动有趣的效果。从上课教师的表演中，我们真正感受到的选手们多媒体使用的那种绝佳的效果；如在讲到水和酒精混合的实验时，利用多媒体独有音频、视频效果，巧妙插入动画，使学生一目了然，起到独到的教学效果。如《探究燃烧的条件和灭火的方法》、《爱护水资源》和《水的净化》等，通过视频短片扩宽孩子的视野、加深了印象，使得教学事半功倍，这样的例子每一课都有。

4. 我的课堂我做主

教学过程其实是师生交往的过程。32节课明显以学生活动为主，保证了学生的主体地位，教师主要为学生创设思维空间、思维的范围、思维的时间，以平

等的态度对待学生。有些教师的语言幽默时尚，有些教师的声音优美动听，在和谐、热烈、亲切、活跃的气氛中一节课就悄悄结束了

5．实验中颇有创新

在32节课中多数老师做的实验都有一定的创新，让学生的知识尽可能得到增长。例如磷的燃烧实验的改进和课本完全不一样，一个实验引出一个结论，而且还防止了环境污染。

总之，课程设计的严谨；知识过渡和衔接的自然；课题引入的新颖与巧妙；实验探究的深入和有序，等等很多很多，很难用几句话能说清楚。

二、感受课改形势的改变

郑州市教研主任孙红保说，我们应该用欣赏的眼光，学习的心态和研究的视角来观摩课，就如我们去买车，一种是买回来就能开的车，另一种是理念车。理念车虽不能开但它代表今后车的发展方向。新的形势下我们应关注：1、体现新课程目标、关注学生的全面发展，2、创造性使用教科书（用教科书教），3、建设新型的课堂文化：民主、平等、科学、对话、协商，4、密切联系实际：生活、学习、社会发展，5、课堂的生成性（上课时出现的意外问题），6、以科学探究为突破口：多元化学习方式，7、师生互动，8、课堂情景，9、个体差异，10、促进学习的多元化。

三、听课后的感触

一堂好课应该是教与学完美的结合，应该通过教师的“教”较好地促进了学生的“学”。教学的归属应该以学生的发展为本，课堂教学要注重知识与技能，过程与方法，情感、态度、价值观的三位一体。这些在平时觉得有些空洞的话，而现在却有切身体会。我们真的学到了很多，也产生了一些想法：

1．我的课离他们的课有多远？

在听课过程中，我都在有意无意地冒出这样的一个问题：“我的课与他们的课相比有多远？”说实在的话，当时真有“时近时远”的感觉，一会儿觉得自已也是这样做的，一会儿觉得“我怎么没有想到这样做呢？”，诚然，优质课大多是通过“智囊团”再三推敲，选出优秀教师反复演练，才拿到赛场上来的，好像在平时的教学中是不可能的，但是，如果这样想一想：“如果每一年都钻研一点、学习一点、改变一点，那么十几年或二十几年下来，情况会不会发生一些本质性的变化？”所以，教师时常有一颗学习心是最重要的。

2．化学课一定要以实验为基础

在化学教学中，无论怎样强调实验都不过分，《化学课程标准》中已经不是简单的“初步掌握??”“练习”等等，而是“初步形成基本的化学实验技能，能设计和完成一些简单的化学实验”。这次评比课中以实验为主的各种探究的成

功开展，再次证明了实验的地位。我们这儿实验设施还不完善，就特别需要教师动脑筋想办法做好实验。但不管怎样，首先得让学生动起手来。药品用量大，可做微型实验；仪器不够，可让学生将生活用品代替或改装。例如：矿泉水瓶剪开就成漏斗和烧杯；药瓶就变为药剂瓶；筷子代替玻璃棒；吸管变成导管等等。只有做了，学生才会有体会和收获，才会有实验技能和探究能力的提高。这对老师来讲，可能更需要一种精神和一种对学生负责任的信念。

当然，还有很多问题需要和同仁们讨论、交流。例如：

①如何激发学生对化学课的兴趣？

②理论知识如何讲才能使得学生有兴趣？

总之，通过这次活动，我们对新课程改革又有了进一步的认识，从这些优秀的选手的上课中，我们确实开阔了眼界，更新了理念，认识到了自身教学中的不足，明确了以后努力的方向。也非常希望和大家一起分享这次活动的感受，共同思考还存在的疑惑。

20xx年河南省第十二届中学化学 优质课评比暨观摩会议

安良镇第一初级中学

20xx年x月x日

李超红