项目：四层电梯监控系统设计与实现

目录

一、概述............................................................................................ 2 二、电梯模型检查与功能.................................................................. .....2

2.1 外观检查..................................................................................... .....2

2.2内部检查.............................................................................................2

2.3 部件功能...........................................................................................4

2.4遇到的问题和解决方法..........................................................................5 三、电梯分析与设计................................................................................6

3.1对电梯运行状态分析......................................................................................................6

3.2电梯运行流程图..............................................................................................................6 3.3 I/O分配,Plc接线图和系统结构.....................................................................................6

、Wincc监控画四

面..........................................................................9

五、 实现功能 ................................................................................. 10

六、思路与调试.............................................................................. 10

6.1编程思路.............................................................................. 10

6.2调试问题.............................................................................. 10

七、结论与心得.............................................................................. 11

八、电梯程序与Wincc设计界面(附件)....................................... 11

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四层电梯监控系统设计与实现

一、概述

通过四周整周实训我们了解我们平时的最常见或最常乘坐的的升降式电梯的内部结构，然后我们实训时是四层的梯模型其结构完全与实际电梯基本相同，实训时我们见到的电梯模型大部分器件均采用透明的材料制成，使得电梯的内部结构一目了然，同时电梯运行过程，以及每个动作都十分明了，可以反复实际动手操作的，使我们能很直观的，透彻的地了解，掌握电梯的结构，以及动作原理，达到事倍功效的结构。

二、电梯模型检查与功能

模块的检查

2.1外部检查

大概的观察电梯模型是否明显的损坏，或者部分缺失。

通过外观检查电梯模型完整，如图1—1所示，轿厢门的开闭状态的灵活完好。同时各个部件在视觉上没有损坏。

图1—1

2.2内部检查

先接通电源，检查电梯模型背后的指示灯是否发亮。连接PLC和 2

电梯模型，写入一条通的程序插线连接各个部位的指示灯检查发现除了4楼的内选灯外各个指示灯都能正常的发亮。测试电动机能否正常运行，发现下行的时候3楼到2楼之间的限位开关时不时会卡主电梯上下行铁片的运行。

2.3功能

整个电梯的模型的系统主要分为两部分。控制系统和运行系统。通过正确编程和正确接线，是电梯在运行准备状态。然后通过内外的控制按钮的开关的来控制轿厢的的上下运动。同时通过采用限位开关的来控制电梯到达的所指定楼层。

（1）保护系统

终端级限开关安全保护系统

在电梯井道的顶层及底层装有终端极限开关，当电梯因故障失控，轿厢发生冲顶或者蹲底时，终端极限开关动作，发生报警信号并切断控制电路，使轿厢停止运行。如图所示

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（2）厅门自动闭合装置

电梯层门的开与关，是通过装在轿门上的门刀片来实现的。每个层门都装有一把门锁。层门关闭后，门锁的机械锁钩闭合，此时电梯才能启动运行。如图所示

2.4遇到的问题和解决的方法

①2楼平层的限位开关的开关跨度比较大，已经阻碍电梯上下行铁片的上下运行。

解决方法：首先通过手动按压得以解决。

②当刚开始调试开关门的时候，在通入24V电压时发现门不能运转。

解决的方法：通过对比别人正常的电梯运转的情。发现我们电梯模型是在带动开关门的那个皮带掉落，所以通过各种手段把其皮带连接上呢， 能正常运行。

三、电梯分析与设计

3.1 对电梯运行状态分析

首先我们小组对电梯运行时候的状态进行分析，通过观察发现电梯运行状态分了几个部分，轿厢上下行，开关门。而由按钮控制上下行,开关门又是另一种 4

细致的分解，又再次衍生出电梯所需要的其他功能，由全局到局部一步一步的完成电梯系统从而达到完美的运行，这次的电梯程序比以往所做过的程序都复杂的多，逻辑思维能力要强。如果没有全面的了解电梯运行的状况，没有细观察电梯运行状况，就会导致各种乱七八糟的运行情况出现。所以需要一个正确的逻辑思维和全局观念，让自己编的程序能使电梯按照正确要求来运行。

3.2电梯运行流程图；

3.3 I/O分配,Plc接线图和系统结构

做任何事情我们都需要有个明确的的思路和确实可行的步骤以及明确的分工的.,所以对于四层电梯模型编程,我们也先构思出气I/O分配和plc接线图

（1） I/O分配表

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（2）PLC外部接线图

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（3）系统结构

系统结构图采用PC+PLC技术，系统主要由一台PLC控制站和1台PC操作站构成驱动电梯。

操作站与控制站通过MPI通信方式通信，其他通过I/O点与控制站连接。

四、Wincc监控画面

在完成电梯PLC程序后，接下来就是Wincc的监控画面的设计，在监控画面上模拟电梯运行情况。

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五、 实现功能

电梯实现的功能：

（1）自动确定电梯运行方向，并发出响应的指示信号。

（2）到达指定层楼，自动停层，自动开门；延时自动关门，设有门锁保护，轿厢关门后自动启动。

（3）响应顺电梯运行方向的轿外呼唤。

（4）电梯到达顶峰或底层时，自动停止。

（5）自动登记、记忆较内指令、轿外呼唤信号，完成任务后自动消失。

（6）显示轿内指令、轿外呼唤信号。

监控画面实现的功能：

（1）主画面能够监控各楼层门的开关状态、上下呼信号，内呼信号，以及电梯所在楼层信号。

（2）还有监控画面可以实现对电梯轿厢上下行状态进行监视以及对电机运行电流的监控。

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六、思路与调试

6.1编程思路

可以将电梯的各个控制部分独立取出来，需要什么条件去限制它再一步步考虑，在本次4层电梯的控制与调试中，可以大概分为以上几个部分来编程。

（1）首先是解决每一层指示灯亮灭的问题，采用的是每当每个指示灯所对应的按钮按下时，置位每一层的指示灯，然后根据不同的指示灯用不同的条件去复位它。

（2）其次是解决电梯上下行的问题，在上行和下行的过程中，给一个上行和下行的标志并互锁，才能不在上行过程中受到向下行指示灯的干扰。假如电梯在一楼，一楼以上有指示灯亮，则电梯或产生一个上升的标志，由于与下行标志互锁，在上行未完成时，不会产生下行标志，在下行的过程中逻辑关系与上行一样。

（3）接下来解决的是开门与关门的问题。开门可以分为三个部分，一是

手动开门，即在每层限位时厢门可以实现按开门按钮手动开门或按那一次的外呼按钮时开门；二是有外呼时开门，上行过程中只响应向上呼叫的指示灯并开门，下行过程中只响应向下呼叫的指示灯并开门；三是有内呼时开门，不管电梯在上行或者下行，只要到每层有内呼时要开门。关门则比较简单分为两个部分，一是停在每个楼层时手动按关门，二是开门到达限位之后3秒自动关门。

尽管在编程之前就已经想好了思路，但是在实际的编程调试中还是会遇到一些大大小小的问题，大问题比较好解决，小问题则需要耐心仔细查找问题解决。

6.2调试问题

在调试的过程，曾遇到以下的问题：

（1）在上行的过程中到了每一层，每一层的外呼指示灯不管是上行还是下行的指示灯都会一起灭掉。解决的方法为在每一层的的下行指示灯前并联上行标志，在每一层的上行指示灯并联下行的标志，使下行或上行指示灯在还需要上行或下行时不被灭掉。

（2）在上行或下行的过程中，经过某一层需要上行或下行时不停止。解决的方法为在上行或下行时，某层有需要时置位一个内部虚拟继电器，用其常闭触点串联到电机上行或下行中使电机停止。

（3）只有某一层有两个上下呼叫灯时不会开两次门。解决的方法为在两个同时按下时接通一个内部虚拟继电器，在上行时并联在向下呼指示灯，在下行时并联在向上呼指示灯。

（4）其他问题，只要有耐心就能解决。

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七、结论与心得 四周的实训圆满的结束，这次实训比以往都难得多，要把以前所学的东

西都运用上去，PLC编程，指令运用，wincc监控。本次实训所做的是四层电梯的监控与实现，在这次实训中遇到了许多的困难，尤其在编程上非常的苦手，并且在和组员实训过程中产生了不同的意见和困难，导致进度完全没有前进。

本次实训脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同

学讨论。我们在做实训项目的过程中要不停的讨论问题，这样，我们组员可以尽可能的统一意见，这样就不会使在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后想法和实践合在一起。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题知识必须通过应用才能实现其价值！有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。我还是感到自己学习还是未成熟，在这次实训体会了思考与实践的重要。

虽说在这次实训遇到困难很多但是在老师和组员的共同探讨下，慢慢的

把问题也解决了，老师的意见给到了很大的帮助，在此感谢两位老师的悉心教导。由于快临近毕业了这次实训或许就是最后的一次了，而到外面工作则是称为实践。要手把手的自己完成所吩咐下来的工作。在今后的学习过程中，要更加努力的学习自己的专业知识，多多与同学和老师交流，相信不久的将来可以有信心的面对自己困难和取得更好的成就。

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八、电梯程序与Wincc设计界面 四层电梯PLC程序

WINCC监控画面

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第二篇：电梯维修与故障排除实训总结报告

《电梯维修与故障排除》

实训总结报告

姓名： 

班级： 

学号： 

专业：机电一体化专业

教师： 

日期： 20##年12月15日           

一、描述电梯总体结构（根据实物图指出电梯组成部件，各部件的名称，作用等，500字以上）

电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯。服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。速度可分低速电梯（1米/秒以下）、快速电梯(1～2米/秒)和高速电梯(2米/秒以上)。

（一）控制柜

图 1 控制柜

电梯控制柜是用于控制电梯运作的装置，如图 1 控制柜。一般放置在电梯机房内，无机房的电梯的控制柜放置在井道。控制柜由钣金框架结构、螺栓拼装组成。钣金框架尺寸统一，并能够用塑料销钉很方便地挂上、取下。正面的面板装有可旋转的销钩，构成可以锁住的转动门，以便从前面接触到装在控制柜内的全部元器件，使控制柜可以靠近墙壁安装。常用的两种电梯控制柜a)双门b)三门。

1.主板

电梯主板就是起到一个检测、处理、控制的作用。

2.相序继电器

工作原理介绍：由运放器组成的一个相序比较器,比较电压幅值、频率高低和相位。如果条件附合放大器导通，要是有单个条件不附合放大器闭合。相序继电器主要用于相序检测或断相保护中，当相序为正确时，继电器动作获得输出，当相序为不正确时或交流回路任一相断线时继电器闭锁。

一般情况下，电动机工作的接线顺序是有规定的，如果由于某种原因，导致相序发生错乱，电动机将无法正常工作甚至损坏。三相电源中有A相、B相、C相，假如按ABC相序电源接入电动机，电动机是正转，那么按ACB相序电源接入电动机，电动机就是反转了。为了防止电动机反转，就加入了相序继电器，来防止进来电源相序反相，造成电动机反转。

相序保护可采用相序继电器，当电路中相序与指定相序不符时，相序继电器将触发动作，切断控制电路的电源从而达到切断电动机电源、保护电动机的目的。

3.接触器

接触器分为交流接触器（电压AC）和直流接触器（电压DC），它应用于电力、配电与用电。接触器广义上是指工业电中利用线圈流过电流产生磁场，使触头闭合，以达到控制负载的电器。

接触器的工作原理是：当接触器线圈通电后，线圈电流会产生磁场，产生的磁场使静铁心产生电磁吸力吸引动铁心，并带动交流接触器点动作，常闭触点断开，常开触点闭合，两者是联动的。当线圈断电时，电磁吸力消失，衔铁在释放弹簧的作用下释放，使触点复原，常开触点断开，常闭触点闭合。直流接触器的工作原理跟温度开关的原理有点相似。

4.变频器

变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。

主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分，变频器的主电路大体上可分为两类：电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。 它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的“整流器”，吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的平波回路

5. 变压器

变压器是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯（磁芯）。使送入的三相交流电进行变压，配合各个电子元器件的使用。

二、描述实物图中其中一种设备的维修与故障排除。（设备自己选择，不要雷同，500字以上）

（一）电梯困人

图 2 困人盘车图

电梯困人事故是时有发生，因此我们在发现我们被电梯困住时，首先就是要控制住自己的情绪，尽量让自己平静，理清思路，然后在打电话报警等待救援，在等待救援的过程中一定不要擅自行动，以免造成严重后果。电梯困人后救人的步骤如下：

（1）把电梯电源拉开，防止电梯意外启动，但必须保留轿厢照明。

（2）确定电梯轿厢位置。

（3）当电梯停在某平层位置约60cm范围时，维保人员可以在该平层的厅门外使用专用的厅门机械钥匙打开厅门，并用手拉开轿厢门，然后协助乘客安全撤离轿厢。

（4）当电梯未停在上述位置时，这必须用机械方法移动轿厢后救人。

a﹑轿门应保持关闭，如轿门已被拉开，则要叫乘客把轿门手动关上。利用电梯里面的对讲电话，通知乘客轿厢将会移动，要求乘客静待轿厢内，不要乱动。

b﹑在曳引电动机轴尾装上盘车装置。

c﹑两人把持盘车装置，防止电梯在机械松抱闸时意外或过快移动，然后另一人一松一紧抱闸，当抱闸松开时，另外两人用人绞动盘平装置，使轿厢所正确的方向移动。

d﹑按正确的方法使轿厢断续的缓慢移动到平层±15cm位置上。
e﹑使抱闸恢复正常，然后在厅门对应轿门外机械打开轿厢，并协助乘客撤出轿厢。
（5）当接上述方法和步骤操作发先异常情况时，应立即停止救援并及时通知大厦电梯维修保养承包商作出处理。

（二）开门故障

图 3 电梯门锁

门锁是电梯里的一个非常重要的装置，如图 3 电梯门锁。因此门锁的故障与排除也是非常的重要的。我们在实训的过程中也遇到过很多关于门锁故障的问题，现在来分享一些问题：

1、电梯平层开门时，轿厢打开但厅门打不开：

这种的情况下可能的原因有很多，比如某层门滚轮脱落，造成轿门门刀挂不住厅门；轿厢变形使门刀挂不住滚轮。

处理方法：矫正轿厢、检修门勾子锁，使其灵活好用。重新调整门刀与门滚轮啮合深度，使门刀与滚轮啮合深度符合要求（至少大于门滚轮的1/2）。

2、检修时层门打不开：

这种情况可能的原因有：用开门钥匙开门时方向扳反了，开门时没有按照规范的开门步骤来操作，门锁锁住锁顶无法顶上锁扣，导致开不来门。

处理方法：正确按照开门标准步骤来开门，给门锁加润滑油，使其润滑。

三、实训总结（在实训中具体做过的工作，比如观察，调试，故障处理等，理论与实践结合之后的一些收获，1000字以上）

通过这次电梯实训，我们更加深入的了解电梯的结构、工作原理以及如何简单维护安装。在实训中，老师也给我们讲过一些问题，如同层呼梯信号不开门、 不能重开门以及开关门电动机故障等。在老师的指导和同学们的学习下，最终顺利的完成本次实训的任务，并从中学到了一些实用的知识。短短的实训转眼即逝，今后我们会将从电梯实训中学到的知识应用到生活和工作中，让生活因电梯更快捷、方便。这次学习为以后我在实际中大好了良好基础！

在维修中我们最要看重的首先是自己的人身安全，俗话说生命安全重于一切，没有了生命就什么也没有了，在加上我们这电梯行业是属于特种行业，电梯时属于特种设备，所以我们就更得要认真的对自己和对他人负责，在安装和维护的时候我们要严格按照安装标准操作。

实训中让我们简单的了解了电梯整个安装过程的一些步骤和注意事项，和我们维保的重要性等等。知道了电梯的控制系统中有着很高地位的PLC控制，PLC控制在现在的工业中有着广泛的应用，它不仅只限于运用于电梯的控制中。也了解了现在的电梯是充分利用了现在数字化电子控制技术。让电梯的运行效率有很好的提高，使其结构紧凑，噪音降低、维修简单、故障率低，改善了电梯运行的舒适感，并节约了电能。具有一定的经济效益和社会效益。

这次的实训对我影响甚远，让我明白了很多实训和实训以为的道理，我一定会朝着这个方向向前迈进。一下就是我悟出的几点总结和我未来在一个岗位上要做的事：

一、理论实践相结合

“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。”这句诗词牢牢的在我们的脑海里游动，经过这次实训让我更深刻的理解到，只有理论或是只有操作力是远远不行的，必须要两着牢牢的相互结合才能做到互补完美，在以后的电梯安装或是维保过程中，我一定要先牢牢理解该操作或是该工作的理论知识，在结合理论去实践，这样才能有效的、快速的去完成公司给我们的任务，才不辜负公司和业主的信任。现在社会是一个快速发展的时代，我们作为新一代的接班人我们一定要牢牢做到这一点。在以后的学习生活中我们都不要盲目的只去追求理论或是实践，我们一定要两则结合才能在以后的学习工作中起到画龙点睛的作用。才能有效带动社会进步。

二、认识自我，自我的角色转变

在现在这个社会里我们往往总能听到这样的话，你有能力才能得天下，所以，通过本次实训我们也深深得吃透这句话，一个人只有你要有能力有激情，才能凌驾于别人的技术之上，才能走到前端。所以我们以后的工作中我们一定要先有一个自我的认识，了解自己自身的优缺点，才能有效的提高自己的地位。所以现在我们马上就要出社会的人了，我们一定要对以后有一个清晰的了解。要努力的改变自我，弥补不足，把自己从一个青涩的学生转变到一个有社会阅历的人才。

三、积极努力才有机会

本次实训让我们的积极性有了很高的提升，我们争先恐后的去参与实训，这让我们 知道了努力积极的重要，我们每个人只有通过我们自身的努力才能得到公司的认可，才能对公司有贡献，这次结束只是我们的一个开始，我们在以后的生活工作中要更加的努力积极去面对。我们正努力积极准备着迈向一个全新的环境，相信自己一定会有所作用，能够创造佳绩。跟社会创造更多的价值。

实训完了，我们并没有停止这实训的精神，我们一定会让自己更优秀，给社会有更多的价值。相信本次实训是我们走向工作岗位的一基石，我们一定会踩着它走向辉煌。