《电力拖动》

实验报告

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实验一 单闭环直流调速系统实验报告

一、实验目的

了解单闭环直流调速系统的、组成及原理。

二、实验设备及仪器

（1）主控制屏DK01B

（2）直流电动机—测速发电机

（3）DK02、DK03组件

（4）电压表、转速表

三、组件连接及接线

1.DK01B接线：

由三相电源A2、B2、C2接至三相晶闸管组成的全桥并经电感线圈与直流电机的电枢绕组相连；由DK01B的“励磁电源”直接与直流电机励磁绕组连接。

2.DK02与DK03的连接

四、实验注意事项

1.主电路必须在电路调节完成后才能通电。

（1）将”低压控制电源”扳至”通”,DK01B上的灯全亮。

（2）调节“给定”，开关扳至“负给定”，调节RP2观察是否有电压输出。

（3）将“给定”调到0。

2.系统运行时，电机起动前给定电压应为0，电机启动后，逐渐增加给定电压，避免电流冲击。

五、实验内容

1.按图正确接线。

2.依次打开总电源、控制电源、主回路电源。

3.通过调节给定电压，使电机转速发生变化，并记录实验数据。

六、实验结果分析

根据实验结果进行分析。

实验二   双闭环直流调速系统实验报告

一、实验目的

了解双闭环直流调速系统的、组成及原理。

二、实验设备及仪器

（1）主控制屏DK01B

（2）直流电动机—测速发电机

（3）DK02、DK03组件

（4）电压表、转速表

三、实验原理

双闭环晶闸管直流调速系统有电流和转速两个调节器综合调节，由于调整系统调节的主要参数为转速，故转速环做为主环放在外面，电流环做为付环放在里面。

四、组件连接及接线

1.DK01B接线：

由三相电源A2、B2、C2接至三相晶闸管组成的全桥并经电感线圈与直流电机的电枢绕组相连；由DK01B的“励磁电源”直接与直流电机励磁绕组连接。

2.DK02与DK03的连接

五、实验内容

1.按图正确接线。

2.主电路必须在电路调节完成后才能通电。

（1）将”低压控制电源”扳至”通”,DK01B上的灯全亮。

（2）调节“给定”，开关扳至“正给定”，调节RP1观察是否有电压输出并通过RP1调节，使给定电压输出为5V。

（3）测量“零速封锁”，输出电压应在－15V左右。

（4）ASR输出在正给定时，应有负值，调节ASR的RP2，使电压为－6.5V左右。

（5）ACR打至“其他”。

（6）用示波器观察脉冲。

用示波器观察a相与双脉冲中的第一个的关系，当给定为0时，调节主屏中的RP，使其在锯齿波右侧最大。

当给定为5V时，调节DK03“ACR”RP1电位器，使在锯齿波左侧最大。

3.将“给定”调到0。

4.系统运行时，电机起动前给定电压应为0，电机启动后，逐渐增加给定电压，避免电流冲击。

5.通电时，先开励磁电源，再合总电源。

3.通过调节给定电压，使电机转速发生变化，并记录实验数据。

六、实验结果分析

根据实验结果进行分析。

实验三  正弦脉宽调制（spwm）变频调速系统实验

一、实验目的：

1．加深理解自然采样法生成SPWM波的过程；

2．熟悉SPWM变频调速系统中直流回路、逆变桥功率器件和微机控制电路之间的具体连接方法。

3．了解SPWM变频器的运行参数和特性。

二、原理图

下图为SPWM变频器供电的异步电机变频调速系统的实验原理图，其中，控制键盘与运行显示布置图，在实验挂件的DK17上。

SPWM变频系统主要是，由全控整流桥、电容滤波、直流环节电流采样、MOSFET逆变桥、MOSFET驱动电路、微机控制器、控制键盘与运行显示等环节组成。

三、实验系统功能

本实验系统的性能如下：

1．运行频率可在1－60HZ范围内连续可调；

2．调制方式：

（1）同步调制    调制比在3－123范围内变化，步增量为3；

（2）异步调制    载波频率在0.5－8KHZ范围内变化，步增量为0.5KHZ；

（3）混合调制    系统自动确定各运行频率政的调制比。

3．U／f曲线

有四条U／f曲线可供选择，以满足不同的低频电压补偿要求。

具体曲线可见下图：

4．加速时间

可在1－10秒区间设定电机从静止加速到额定速度所需的时间，步增量为1秒。

这次实验所要完成的主要实验内容是：

(1)用双踪慢扫描示波器观察、研究SPWM调波的生成机理；

(2)用SPWM变频器驱动三相异步电动机，在不同的调制方式下，观察变频调制波形、不同负载时的电动机端部线电压、线电流波形；

(3)改变U／f曲线，观察变频器在不同低频补偿条件下的低速运行。

(4)改变变频调速系统的加速时间，观察系统的加速过程。

在整个实验中，需要用的挂件主要有：DK01主控制屏；DK17SPWM变频调速系统实验组件；异步电动机－直流发电机组；双臂滑线电阻器；慢扫描示波器。

四、实验内容

首先按图接好线路，注意要将挂件接入220V交流电，闭合控制电源开关，电源指示灯亮，表示挂箱通电。此时，控制键盘上的数码管显示这“P”，表示微机系统处于等待接受指令状态。“运行”键用来启动、关闭变频器。

开机或复位后，变频器的缺省值为混合调制方式，运行频率为50HZ，加速时间为3秒，选中U／f曲线2。

SPWM变频器运行参数的设定可通过控制键盘显示部分来实现。发光管用来指示运行方式及数码管显示内容。按“设置”键可进行设置，可通过控制键盘上的各操作按钮进行相应的调整。当参数设置完成后，按“确认”键，才能使变频按设定的参数运行。

注意：在设置各参数时，应注意参数之间的相互依赖关系。

调制参数重新设置后，相关参数为：同步调制为12，异步调制为500HZ。

实验中可通过各观察孔来观察SPWM的形成过程、合成波形、各功率器件上的栅极驱动信号、开关元件上电压波形、直流母线电压、电流波形、输出线电压波形、输出线电流波形。

五、实验步骤

具体的步骤如下：

1．同步调制实验

（1）分别设定调制比为3和21观察、记录、比较运行频率分别为25Hz、50Hz时的正弦波、三角波和所形成的SPWM波形。

2．异步调制实验

（1）分别设定载波频率为500HZ和4KHZ，观察、记录比较频率为50HZ时的正弦波、三角波及合成的SPWM波形。

3．混合调制实验

（1）设置加速时间为10秒，观察加速过程中的SPWM的波形的变化情况。

（2）观察不同加速时间参数设置下，电机启动情况。

五、注意事项

在实验中，大家一定要注意以下几方面：

（1）观察记录各波形时，应注意观察点的参考地的选择，以面板11点为参考点，注意微机系统地和变频器主电路功率地的分开。

（2）如运行中显示“OC”字样，表示变频器过流保护动作，一般按“复位”键可消除故障继续运行；如按“复位”键后，仍出现过流故障，需关机检查。

（3）出现严重故障时，应先按“复位”键，以取消功率开关器件上的触发信号并使开关器件关断，然后关功率电源，以确保故障不扩大。

（4）注意控制电源和功率电源的开关顺序，应先开控制电源，后开功率电源；在关机时，应先关功率电源，后关控制电源。

 

第二篇：《电力拖动》实习指导书(两周版本)

前  言

   根据《中华人民共和国劳动法》的明确规定，国家对规定的职业制定了相应的职业技能标准，实行职业资格证书制度，由经过政府批准的考核鉴定机构负责对劳动者实施职业技能鉴定。经劳动部与有关行业部门协商，首批确定了50个工种实施国家职业技能鉴定。

职业技能鉴定是提高劳动者素质，增强劳动者就业能力的有效措施，进行考核鉴定，并通过职业资格证书制度予以确认，为企业合理使用劳动者以及劳动者自主择业提供了依据和凭证。同时，竞争上岗，以贡献定报酬的新型的劳动、分配制度，也必将成为千千万万劳动者努力提高职业技能的动力。

实施职业技能鉴定，教材建设是重要的一环。为适应职业技能鉴定的迫切需要，推动职业培训教学改革，提高培训质量，统一坚定水平，根据我校实际实习的状况，我校电子部组织有关电子电工科组的相关专业教师编写了这本《电力拖动控制线路实习指导书》。

这本实习指导书以《电力拖动控制线路》教学大纲为基本依据，配合理论课程的教学进度，主要是对电力拖动的基本控制线路进行实习。

本实习指导书主要有三部分组成：第一部分：实习的主要要求；第二部分：实习课题；第三部分：基本电力拖动元器件符号。

编写《电力拖动控制线路实习指导书》有一定的难度，由于编写时间仓促，加上编者的经验缺乏，不足之处在所难免，恳请欢迎各使用单位和个人提出宝贵意见和建议。

                                                 主编: 朱莹辉   黄钜茂

                      目   录

（一）实习总体要求……………………………………………………………..3

（二）实验课题…………………………………………………………………..5

 课题一: 低压电器的了解………………………………………………………5

 课题二: 点动控制电路的安装…………………………………………………6

 课题三: 具有过载保护的接触器自锁控制电路的安装……………………….8

 课题四: 双重联锁的正反转控制电路的安装…………………………………11

 课题五: 顺序控制线路的安装…………………………………………………14

 课题六: Y-△降压启动控制电路的安装…………………………………………...16

课题七：电动机往返控制电路的安装………………………………………... 18

课题八：CA6140车床线路故障检修………………………………………...…21

（三）附表：（常用的电器符号）………………………………………………24

                                 

（一）         实习总体要求

一、目的要求：

1、 了解常用的低压电器，灵活运用电工工具；

2、 学会初、中级电拖控制电路的接线方法，进一步掌握电路的工作原理；

3、 初步了解控制电路的检修方法。

二、实习方式：

讲、练、测相结合，以学生操作为主

三、组织形式：

由学校统筹安排，以班级为单位，实习时间1周

四、所需器材：

1、常用电工工具（学生自备）；

2、电拖实操板，若干导线，电源等。

五、纪律要求：遵守实习室操作规程（注意安全）

六、实习具体内容与时间安排：       

七、实习成绩评定：（总计100分）

1、平时纪律；（20分）

2、双重联锁正反转控制电路的安装；（40分）

3、Y-△降压启动控制电路的安装。（40分）

（二）实验课题

课题一  低压电器的了解

一、  目的要求

   熟悉常用低压电器外形和基本结构，并能够进行正确的拆卸、组装以及排除常见故障

二、  工具、仪表和器材

1．工具：尖嘴钳、螺钉旋具、活络扳手等。

2．仪表：T10—A电流表、T10—V电压表、MF30型万用表、5050型兆欧表。

3．器材：HK系列开启式负荷开关、RC1A系列插入式熔断器或RL1系列螺旋式熔断器、LA10系列按钮、JLXK1系列行程开关、CJ10—20交流接触器、JR16系列热继电器、JS7—A系列时间继电器、JZ7系列中间继电器。

三、  训练内容

   1．电器元件的识别：将所给的电器元件的铭牌用胶布盖住并编号，根据电器元件的实物写出其名称、型号和电器的文字符号、图形符号。

     2．认识电器元件的基本结构：将所给的各个电器元件的外壳一一小心拆开，仔细观察各个电器元件的内部结构。

     3．电器元件的测量：按照书中的方法测量一下电器元件的参数，并与课本的参数进行比较。

     4．电器元件的校验：按照书中的方法，对刚才测量的电器元件的参数进行校验。

     5．电器元件的按照：按照书中的方法，熟悉简单按装各个电器元件的方法和步骤。

四、  注意事项

1．拆卸和按装时，应该备有盛放零件的容器，以防止丢失零件。

2．在拆卸和按装过程中，不允许硬撬，以防止损坏电器。

3．通电校验时，必须将各个电器元件紧固在校验板上，并有教师监护，以确保用电安全。

五、  思考

   某电路在工作时，若突然停电，试分析电路中有哪些电器元件出现故障？并说明这些元件在电路中有何作用？

课题二   点动控制电路的安装

一、目的要求

 1．掌握点动控制电路的工作原理；

 2．掌握简单电路的安装。

二、器材

 电路板一块、电工工具

三、注意事项

  1．电路的安装工艺；在操作中按照要求接线。

  2．通电前如何进行检测。

四、实习步骤

1．  分析电路

 

2．讲述各低压电器及其作用

组合开关QS：电源隔离开关；

熔断器FU1、FU2：短路保护；

启动按钮SB（常开按钮）：控制接触器KM线圈得电、失电；

接触器KM：控制电动机M的启动和停止。

3．安装工艺的基本要求和注意事项

（1）安装工艺的基本要求：

1）布线通道尽可能少，同路并行导线按主、控电路分类集中，单层密排，紧贴安装面布线；

2）同一平面的导线应高低一致或前后一致，不能交叉；

3）布线应横平竖直，分布均匀；

4）布线时禁止损伤线芯和导线绝缘；

5）布线顺序一般以接触器为中心，由里向外，由低到高，先控制电路，后主电路的进行；

6）在每根剥去绝缘层导线的两端套上编码套管；

7）导线与接线端子或接线桩连接时，不得压绝缘层、不反圈及不露铜过长；

8）同一元件、同一回路的不同接点的导线间距离应保持一致；

9）一个电器元件接线端子上的连接导线不得多余两根，每节接线端子板上的连接导线一般只允许连接一根。

（2）注意事项：

1）电动机及按钮的金属外壳必须可靠接地；

2）电源进线应该接在螺旋式熔断器的下接线端上，出线则应接在上接线座上；

3）按钮内接线上，用力不可过猛，以防止螺钉打滑。

4．安装电路

1）自己读点动控制线路，明确线路所用电器元件及作用，熟悉线路的工作原理；

2）对该线路所用到的元件进行核对并校验；

3）在控制板上按布置图安装电器元件；

4）按工艺要求进行接线；

5）接线完成后，按电路图检查控制板布线的正确性；

6）检查无误后，接电源通电；

7）    通电成功后，拆除电源线。

五、思考

1.      通过这个课题的实习，自己总结一下板前明线布线有哪些工艺要求？

2.        什么叫点动控制？试分析一下课本P247页习题5各个电路是否是点动控制？并总结点动控制电路与非点动控制电路有什么不同？

课题三具有过载保护的接触器自锁控制电路的安装

一、目的要求

1．掌握接触器自锁单项控制电路的工作原理；

2．掌握各低压电器的作用及电路的安装。

二、器材  

电路板一块、电工工具袋

三、注意事项

1.注意安全问题和公共财产； 

2．注意安装工艺。

四、实习步骤  

 1．分析电路

2．原理图中各个低压电器的作用

组合开关QS：电源隔离开关；

热继电器FR：电路的过载保护；

熔断器FU1、FU2：短路保护；

启动按钮SB：控制接触器KM线圈得电、失电；

接触器KM1：控制电动机M的启动和停止。

接触器KM1的常开辅助触头：实现自锁功能。

3．电路安装过程中的工艺要求及注意事项

（1）安装工艺的基本要求：

1）布线通道尽可能少，同路并行导线按主、控电路分类集中，单层密排，紧贴安装面布线；

2）同一平面的导线应高低一致或前后一致，不能交叉；

3）布线应横平竖直，分布均匀；

4）布线时禁止损伤线芯和导线绝缘；

5）布线顺序一般以接触器为中心，由里向外，由低到高，先控制电路，后主电路的进行；

6）在每根剥去绝缘层导线的两端套上编码套管；

7）导线与接线端子或接线桩连接时，不得压绝缘层、不反圈及不露铜过长；

8）同一元件、同一回路的不同接点的导线间距离应保持一致；

9）一个电器元件接线端子上的连接导线不得多余两根，每节接线端子板上的连接导线一般只允许连接一根。

（2）注意事项：

1）热继电器的热元件应串联在主电路中，其常闭触头应串联在控制电路中；

2）热继电器的整定电流应按电动机的额定电流自行调整；

3）在一般情况下，热继电器应置于手动复位上；

4）编码套管套装要正确；

5）启动电动机时，在按下启动按钮SB1的同时，还必须按住停止按钮SB2，以保证万一出现故障时可立即按下SB2停车，以防止事故的扩大。

4．安装电路

1）自己读自锁控制线路，明确线路所用电器元件及作用，熟悉线路的工作原理；

2）对该线路所用到的元件进行核对并校验；

3）在控制板上按布置图安装电器元件；

4）按工艺要求进行接线；

5）接线完成后，按电路图检查控制板布线的正确性；

6）检查无误后，接电源通电；

7）通电试车成功后，拆除电源线。

5．检查学生安装好的电路，并加以评分。

五、思考

  怎样在同一个电路中实现既有点动控制，又有自锁控制的控制要求？

课题四  双重联锁的正反转控制电路的安装

一、目的要求

1．掌握双重联锁正反转控制电路的工作原理及联锁的重要概念；

2．掌握双重联锁的正反转控制电路的安装。

二、器材

电工板一块、电工工具一套

三、注意事项

1．实习过程中注意各方面的安全；

2．爱惜各电器及工具。

四、实习步骤

1．分析电路

2．电路中各个低压电器的作用

组合开关QS：电源隔离开关；

热继电器FR：过载保护；

熔断器FU1、FU2：短路保护；

启动按钮SB1：控制接触器KM1线圈得电、失电；

启动按钮SB2：控制接触器KM2线圈得电、失电；

停止按钮SB3：控制电路的停止；

接触器KM1、KM2主触头：控制电动机M的正转和反转；

接触器KM1、KM2常闭触点：联锁作用；

接触器KM1、KM2常开触点：自锁作用。

3．电路安装过程中的工艺要求及注意事项

（1）安装工艺的基本要求：

1）布线通道尽可能少，同路并行导线按主、控电路分类集中，单层密排，紧贴安装面布线；

2）同一平面的导线应高低一致或前后一致，不能交叉；

3）布线应横平竖直，分布均匀；

4）布线时禁止损伤线芯和导线绝缘；

5）布线顺序一般以接触器为中心，由里向外，由低到高，先控制电路，后主电路的进行；

6）在每根剥去绝缘层导线的两端套上编码套管；

7）导线与接线端子或接线桩连接时，不得压绝缘层、不反圈及不露铜过长；

8）同一元件、同一回路的不同接点的导线间距离应保持一致；

9）一个电器元件接线端子上的连接导线不得多余两根，每节接线端子板上的连接导线一般只允许连接一根。

（2）注意事项

该电路在前面的基础上，重点注意学生学生检修方面的注意事项：

1）要认真听取和仔细观察知道教师在示范过程中的讲解和检修操作；

2）要熟练掌握电路图中各个环节的作用；

3）在排除故障过程中，故障分析的思路和方法要正确；

4）工具和仪表使用要正确；

5）带电检修故障时，必须有指导教师在现场监护，并要确保安全用电；

6）检修必须在规定时间内完成。

4．学生练习安装电路

1）自己读自锁控制线路，明确线路所用电器元件及作用，熟悉线路的工作原理；

2）对该线路所用到的元件进行核对并校验；

3）在控制板上按布置图安装电器元件；

4）按工艺要求进行接线；

5）接线完成后，按电路图检查控制板布线的正确性；

6）检查无误后，接电源通电；

7）通电成功后，拆除电源线。

五、思考

1.接触器联锁的正反转控制电路与按钮联锁的正反转控制电路各有什么优缺点？

2.在双重联锁的正反转控制电路中，短路保护和过载保护各有什么电器实现？

它们能否相互代替使用？为什么？

课题五  顺序控制线路的安装

一、实验目的

掌握两台电动机顺序启动，逆序停止控制线路的安装

二、实验的工具，仪表及器材

(1)工具     尖嘴钳     螺钉旋具    电笔     斜口钳   电工刀

(2)仪表     MF47型万用表

(3)器材     控制线路板一块    电动机

三、实验内容

1．电路原理图

2．安装的工艺要求

1）布线通道尽可能少，同路并行导线按主、控电路分类集中，单层密排，紧贴安装面布线；

2）同一平面的导线应高低一致或前后一致，不能交叉；

3）布线应横平竖直，分布均匀；

4）布线时禁止损伤线芯和导线绝缘；

5）布线顺序一般以接触器为中心，由里向外，由低到高，先控制电路，后主电路的进行；

6）在每根剥去绝缘层导线的两端套上编码套管；

7）导线与接线端子或接线桩连接时，不得压绝缘层、不反圈及不露铜过长；

8）同一元件、同一回路的不同接点的导线间距离应保持一致；

9）一个电器元件接线端子上的连接导线不得多余两根，每节接线端子板上的连接导线一般只允许连接一根。

3．注意事项

A.通电试车前,应熟悉线路的操作顺序，即先合上电源开关QS,然后按下SB11后，再按SB21顺序启动；按下SB22后，再按下SB12逆序停止。

B.通电试车时，注意观察电动机，各电器元件及线路各部分工作是否正常。若发现异样，必须立即切断电源开关QS。

C.通电校验时，必须有老师监护，以确保用电安全。

4．安装电路

1）自己读自锁控制线路，明确线路所用电器元件及作用，熟悉线路的工作原理；

2）对该线路所用到的元件进行核对并校验；

3）在控制板上按布置图安装电器元件；

4）按工艺要求进行接线；

5）接线完成后，按电路图检查控制板布线的正确性；

6）检查无误后，接电源通电；

7）通电试车成功后，拆除电源线。

5．检查学生安装好的电路，并加以评分。

五、思考

  什么是顺序控制？在日常的生产中，常见的顺序控制有哪些？各举一例加以说明。

课题六  Y-△降压启动控制电路的安装

一、目的要求

掌握Y-△降压启动控制电路的安装与检修

二、器材

电工板一块、电工工具一套

三、注意事项

1．实习过程中注意各方面的安全；

2．爱惜各电器及工具。

四、实习步骤

1．分析电路

2．电路中各个低压电器的作用

组合开关QS：电源隔离开关；

热继电器FR：过载保护；

熔断器FU1、FU2：短路保护；

启动按钮SB1：控制接触器KM和KMY线圈得电、失电；

复合按钮SB2：控制接触器KMY线圈和KM△线圈得电、失电；

停止按钮SB3：控制电路的停止；

接触器KMY、KM△主触头：控制电动机M的Y型和△型接法；

接触器KMY、KM△常闭触点：联锁作用；

接触器KMY、KM△常开触点：自锁作用。

3．电路安装过程中的工艺要求及注意事项

（1）安装工艺的基本要求：

1）布线通道尽可能少，同路并行导线按主、控电路分类集中，单层密排，紧贴安装面布线；

2）同一平面的导线应高低一致或前后一致，不能交叉；

3）布线应横平竖直，分布均匀；

4）布线时禁止损伤线芯和导线绝缘；

5）布线顺序一般以接触器为中心，由里向外，由低到高，先控制电路，后主电路的进行；

6）在每根剥去绝缘层导线的两端套上编码套管；

7）导线与接线端子或接线桩连接时，不得压绝缘层、不反圈及不露铜过长；

8）同一元件、同一回路的不同接点的导线间距离应保持一致；

9）一个电器元件接线端子上的连接导线不得多余两根，每节接线端子板上的连接导线一般只允许连接一根。

（2）注意事项

1）用Y-△降压启动控制的电动机，必须有6个出线端子且定子绕组在△接法时的额定电压等于三相电源线电压。

2）接线时要保证电动机△形接法的正确性。

3）接触器KMY的进线必须从三相定子绕组的末端引入。

4．学生练习安装电路

1）对该线路所用到的元件进行核对并校验；

2）在控制板上按布置图安装电器元件；

3）按工艺要求进行接线；

4）接线完成后，按电路图检查控制板布线的正确性；

5）检查无误后，接电源通电；通电成功后，拆除电源线。

五、思考

1．在Y-△降压启动控制电路中，当接入电动机时，其电动机的绕组如何接线？

2．在Y-△降压启动控制电路中，如何调节降压启动的控制时间?

课题七电动机往返控制电路

一、目的要求

掌握电动机往返控制电路的安装与检修

二、器材

电工板一块、电工工具一套

三、注意事项

1．实习过程中注意各方面的安全；

2．爱惜各电器及工具。

四、实习步骤

1．分析电路

 

2．电路中各个低压电器的作用

组合开关QS：电源隔离开关；

热继电器FR：过载保护；

熔断器FU1、FU2：短路保护；

停止按钮SB1：控制电路的停止；

启动按钮SB2：控制接触器KM1和KM1线圈得电、失电；

接触器KM1主触头：控制电动机M1正转

接触器KM1常闭触点：联锁作用；

接触器KM1常开触点：自锁作用。

复合按钮SB2：控制接触器KM3线圈和KM3线圈得电、失电；

接触器KM3主触头：控制电动机M2正转；

接触器KM3常开触点：自锁作用。

行程开关SQ复合开关

行程开关SQ1－1常闭触头，控制KM1线圈的失电，使电动机M1正转停止；

行程开关SQ1－2常开触头，控制时间继电器KT线圈的得电，KT常开触头延时闭合控制KM2线圈得电，从而使电动机M1反转。

3．电路安装过程中的工艺要求及注意事项

（1）安装工艺的基本要求：

1）布线通道尽可能少，同路并行导线按主、控电路分类集中，单层密排，紧贴安装面布线；

2）同一平面的导线应高低一致或前后一致，不能交叉；

3）布线应横平竖直，分布均匀；

4）布线时禁止损伤线芯和导线绝缘；

5）布线顺序一般以接触器为中心，由里向外，由低到高，先控制电路，后主电路的进行；

6）在每根剥去绝缘层导线的两端套上编码套管；

7）导线与接线端子或接线桩连接时，不得压绝缘层、不反圈及不露铜过长；

8）同一元件、同一回路的不同接点的导线间距离应保持一致；

9）一个电器元件接线端子上的连接导线不得多余两根，每节接线端子板上的连接导线一般只允许连接一根。

（2）注意事项

1）行程开关在外面看不见常开常闭触点。所以必须要用万用表进行测量，切忌大约判断。

2）KM1和KM2主触头之间的连线要看清楚，注意线路的换相。

3）时间继电器的端口必须清楚，接线时再确认一遍，注意端口冲突。

4．学生练习安装电路

1）对该线路所用到的元件进行核对并校验；

2）在控制板上按布置图安装电器元件；

3）按工艺要求进行接线；

4）接线完成后，按电路图检查控制板布线的正确性，并用万用表进行检查电路是否存在短路现象或者有地方没有接通。

5）检查无误后，接电源通电；通电成功后，拆除电源线。

五、思考

1、怎样运用时间继电器进行延时控制电路。

2、写出详细的控制过程，掌握控制顺序。

课题八 CA6140车床线路故障检修

1． 工作原理图：（附图1）

2．线路的线路构：

（一） 主线路部分

1. 电源供给：QS1，FU1，FU2

2. 主轴电机M1控制部分

1)   主轴转动：KM1

2)   过载保护：FR1

3. 冷却泵电机M2控制部分

1)   运转控制：KM2

2)   过载保护：FR2

4. 刀架快速移动电机控制部分

5. 运转控制：KM3

（二）控制线路部分

1.   电源供给及保护：TC（380V/127V）、FU3、FR1、FR2

2.   KM1回路：主轴电机控制

3.   KM3回路：刀架快速移动控制

4.   KM2回路：冷却泵控制

5.   HL回路：通电指示

（三）照明及显示电路部分

1.   电源供给及保护：TC（380V/136V）、FU

2.   照明部分：SA、EL

3.   显示电路部分：KM1、KM2、KM3、HL1、HL2、HL3

3．  线路的工作原理：

合上QS1，通电指示灯亮

（一）照明控制

合上SAEL灯亮

断开SAEL灯灭

4. 故障现象：

1.   全部电机均缺一相，所有控制回路失效。

2.   主轴电机缺相。

3.   主轴电机缺相。

4.   M2、M3电机缺一相，控制回路失效。

5.   冷却泵电机缺一相。

6.   冷却泵电机缺一相。

7.   刀架快速移动电机缺一相。

8.   刀架快速移动电机缺一相。

9.   除照明灯外，其它控制均失效。

10. 闭合电源后，照明灯就亮。

11. 闭合SA后，照明灯不亮。

12. 通电指示灯不亮。

13. 指示灯亮，其它控制均失效。

14. 主轴电机不能自锁，只是按钮SB2点动有效。

15. 接通QS1主轴电机即启动，无需按SB2。

16. 主轴电机不起动。

17. 刀架快移及冷却泵操作失效。

18. 接通QS1刀架即快移，无需按SB3。

19. 刀架快移电机不启动，刀加快移失效。

20. 主轴电机不启动，冷却泵控制失效，QS2不起作用。

(三) 附表：（常用的电器符号）

                      

HK系列开启式负荷开关                              HZ10—10/3型组合开关