KUKA机器人培训学习心得体会

城高级职业技术学校机械组 刘季

20xx年4月13日至4月23日，学校派我去山东诺博泰有限公司参加机器人培训活动，我们学习的内容如下：

第一天，学习了机器人系统的结构和功能介绍；机器人系统信息与应用领域山东若博泰公司的介绍，如何设计更好的机器人等。主要是认识机器人的组成部分，有梁、片、块、轴、销、轴套、连接器、齿轮、皮带和滑轮及轮子等。了解常见的传动方式在机器人组装中的应用。

实践活动是：4月15日、19日我们自己动手练习机器人运动编程、焊接工艺流程编程等。

在学习的过程中认识使用触碰传感器，传感器实时探测，如何使用触碰传感器作为机器人的控制器，声音传感器的使用、传感器的实时探测等。主要是认识机器人的控制核心和各种传感器，如光传感器、超声波传感器、声音传感器、触碰传感器等，以及在机器人控制中的应用。同时介绍了kuka机器人简单程序编写。

并分析了库卡机器人的运动特点，进行编程、搭建技巧转向培训，挑战竞赛，总结等。在老师精彩的讲授后我们分小组学习，我们学员分成了两人一小组，每个小组一套机器人设备。同时要求每桌至少有一台手提电脑以供编程。我们这个

小组是我和薄老师。在这3天的学习中，薄老师也给予了我很大的帮助，他对机器人很着迷，他帮助我详细解说指导。 10天的培训，通过听讲座，动手实践操作测试和相互交流，使我获益匪浅。在培训中我不仅学到了最新的机器人科技知识，提高了自身的业务素质，而且学到了信息技术教师应具备的多方面能力和素质，拓宽了我的视野。下面，我简单的谈谈在这次培训中我的一些体会。

10天紧张的培训使我对kuka机器人的搭建和编程有了新的认识，提高了我自身业务水平。通过对机器人的学习，我掌握了有关kuka机器人最新的知识。过去有些问题只知表面，不懂本质，通过培训对过去困扰的问题有了更深层次上的认识，学会和使用多种方式搭建和编程，为我今后在机器人教学中运用更好的方法教学起到了可贵的启示和启发。同时，在培训中我亲身体验了“做中学”的先进教育理念，并真切的感受到了这种理念的科学性和实效性。同时通过这次培训让我增长了见识，拓宽了视野，看到其他组老师的机器人展示，不仅让我大开眼界，同时也学到不少知识和技巧。 除此之外，这几天的培训令我感到自己身上的压力变大了，也认识到自身的不足，主要是对机器人程序的编写方面。我深深体会到要当一名好的信息技术教师，就要更努力地提高自身的业务素质、理论水平、课堂教学能力等，而这就需要我付出更多的时间和精力，并能够到课堂上去实践。

总之，这次培训不虚此行，深感自己的肩上的责任重大，在今后的工作中，我将不断地更新自己的教学观念，改变自己的教学方法，并把这次培训所学的内容和方法用到自己的教学实践中，把最好的教育带给学生，以自己的努力为我县教育的发展、学生的发展创造更有利的条件。

 

第二篇：人形机器人学习心得

人形机器人设计与制作学习心得

在选修这门通选课之前，我对机器人的认知很少，只是知道他们是由人们编程控制的来进行各种各样的行为活动，但对于如何编程控制我一无所知，更不了解他们是怎样制作的。但学完这门课程之后，我对机器人的了解加深了许多。

人形机器人具有人的基本特征，可以像人一样行走，还可以做其他各种各样的动作。他们的动作由伺服电机的运转来控制机器人关节的转动以带动机器人其他部位的动作。因此，在我看来编程控制的主要对象是伺服电机的活动。在本次课程中我通过HTH3这个软件来进行程序的编写，但由于我是初次学习，对于编程所用的语言不甚了解，因此我只能通过HTH3软件用其他人已经编好的程序来单步调试控制机器人的动作。在这个过程中，首先通过串口将机器人与电脑连接起来，打开机器人开关，然后将程序编译将其转换为机器人所识别的指令，之后需要进行下载使其保存如机器人的控制处理器中。这样之后我们就可以通过HTH3软件对机器人进行控制，使其执行程序中所编写的动作。另外通过HTH3软件还可以自己编程，但我因为对编程语言了解不多只能编写一点基本动作，如向前行走，摆臂等简单动作指令。不过HTH3软件提供了编程环境，可以根据其功能自行添加一些已有指令代码。 虽然现在对机器人有了初步了解，并进行过实际操作，但是这还远远不够，机器人还有很多其他的专业技术是我所不知的，我会保持着对机器人好奇的心态继续关注并学习机器人。