学生姓名：  ***   学号：*********** 专业班级： **********班

实验类型：■验证□综合□设计□创新 实验日期：13年11月11日

小组组员：    ****************      实验成绩：            

实验一：球杆定位控制系统认知实验

实验目的：

（1）认知球杆定位控制系统的结构和工作原理，熟悉系统的工作流程，并检验系统各通道的工作状况是否正常。

实验内容：

杆定位控制系统结构如下图，有连杆机构及相应的电气驱动，传感部分组成，其工作流程为通过电机驱动，带动连杆运动，改变钢球所在滑道的倾斜角度，使钢球在重力作用下沿滑道运动。

       本实验内容是要详细了解系统的结构，关键部件，并联机测试各部件工作是否正常。

实验设备和仪器：  

（1）        球杆定位控制器，

（2）        Mat lab软件。

实验步骤：

1.认真观察球杆定位控制系统，指出系统的各个部分，打开后盖，认知相关的电气控制部分及机械传动部分，并做好记录。

2.安装好后盖，将电源线，通讯线与电源箱，电脑正常连接。

3.接通电源，打开测试软件：

（1）在matlab下打开QGTEST.MDL进入测试界面：

1)     点击运行：

2)     设置运动位置POS，观察球杆运动情况，

3)     切换伺服开关，运动，停止开关，测试硬件响应

4)     改变运动速度，加速度及位置，观察运动情况

5)     打开各个示波器

6)     用手轻拨钢球，让钢球在滑道上缓慢滚动，观察采集到钢球的位置数据

7)     停止实时仿真，观察各示波器数据，并保存到相应的文件

实验内容：

  钢球目标位置为200，保持钢球所在位置为中部，KI 、KD值保持不变，改变KP值，KP值分别为：

    15.， 25.，30.，60.，70

l  15

l  20：

30：

60：

70：

实验思考题:

1          写出球杆定位控制系统的主要组成，并描述各模块的功能与实现。

答：

2          简述系统的使用方法和注意事项。

答：

3          分析特性测试数据，验证系统参数。

答：

 

第二篇：机械设计实验报告

机械设计实验报告

专业        学号          姓名               成绩    

实验一、机械设计陈列展示      

     年     月     日

写出参观体会作为实验报告

实验二、减速器装拆实验

年     月     日

结合课程设计要求，记录实验数据或绘制结构草图，以供课程设计参考。(可增加页数)

实验三、带传动实验           

年     月     日

绘制曲线，作出结论，并回答实验指导书上的思考题：

实验四、齿轮传动效率

年     月     日

一．主要技术参数

    外加载荷（杠杆）力臂 L =      m。

二．实验数据

三．作η--T9和T0--T9曲线及结论：

η                                                           T0

0                                                 T9     0                                                    T9

四．回答实验指导书上的思考题：