学 习 总 结

根据《黑龙江省人力资源和社会保障厅关于开展20##年度专业技术人员继续教育知识更新培训工作的通知》要求，作为企业的一名专业技术人员，我在4月2日至5月31日期间，参加了本年度的继续教育知识更新培训班的学习。通过专业课《微小机器械人的驱动技术》学习，了解了微小机器械人的概念、历史，撑握了主要的三种微小驱动器的组成、结构及特点，撑握了微小驱动器在各种微小机器人中的应用，熟悉了工业管道机器人的结构与特性。通过公需课《知识产权及法律保护》的学习，了解和撑握了知识产权法律保护的三个主要部份——著作权、专利权和商标权的概念；权力的取得和权力人的权力义务；权力的法律保护和侵权的责任；著作权的限制、专利法不予保护的客体。现将我本次学习的主要内容、学习体会、学习理解与思考总结如下：

一 、学习内容概要

专业课《微小机器械人的驱动技术》共分四章：第一章微小机器人技术背景概论，共四节，主要讲述了微小机器械器和微小驱动器的概念、历史。第二章电磁力驱动的微小驱动器，本章主要讲述了微小电机的结构与特性，行星微小减速器的齿轮设计与加工。第三章气动微小驱动器，主要讲述了FAM和Bubbler二类驱动器。第章五是面向微小机器人的应用，主要讲述了微小驱动器的应用和工业管道机器人。

公需课《知识产权及法律保护》共学习了五部份：第一部份——知识产权总论。主要讲了无形财产与知识产权；知识产权法律制度的历史和发展趋势。第二部份——文化创作、传播与著作权法律保护。该部份主要讲了著作权的含义及主体；著作权及邻接权的保护对象和权利内容；著作权的限制和侵权责任。第三部份——科技创新与专利权法律保护。本部份主要讲了专利权与专利权的保护对象；专利权的取得，专利权人的权力和义务；专利权的限制与保护。第四部份——商标与商标权法律保护。本部份主要讲了商标权与商标权的主体；商标权的取得；商标权的保访护和侵权责作画任；驰名商标的认定和保护。第五部份——其它领域知识产权法律保护。本部分主要讲了未披露的信息与商业秘密权利保护。

二、 学习总结

现把本次专业课微小机器械人的驱动技术》四章的学习心得分别总结如下：

20##年专业课学习了《微小机器械人的驱动技术》，本课共四章，第一章微小机器人技术背景概论；第二章电磁力驱动的微小驱动器；第三章气动微小驱动器；第章五是向微小机器人的应用。

现把这四章的学习体会总结如下；

在第一章微小机器人技术背景概论中学习了：1.1 何为“微小机器人（micro robot）；1.2 “微小机器人”的实例；1.3 “微小机器人”的历史；1.4 微小驱动器四节内容。

通过的1.1 何为“微小机器人（micro robot）的学习，了解了微小机器人的概念，以及微小机器人（或“微机器人”）；微机械（micro machine）；微机构（micromechanism）；纳米机器人（nano robot）；MEMS（micro electro mechanical system）的确切定义。了解了以往教材中机器人的定义与本课程的定义的若干不同点：

微小机器人机构开发比以往机器人在重要程度更高；

信息处理能力量级的定义至少目前还不适合；

代替机器人概念，机构(mechanism)、机械（机器）（machine）等次仍经常被使用；

机构是指实现机械动作的构造，微机构则是指实现微机器动作的构造或特指微机械；

机械（机器）则比上述所言的机器人和机构更宽，还包含微型传感器、微型驱动器等机能要素。

通过微小1.2“微小机器人”的实例一节的学习,中了解了微小的含义有二层，一是指 机器人的大小 是微小的；另一层含义是指 作业对象是微小的；微小所指的尺度是1×10mm。 了解了狭窄空间内作业的微小机器人及其在工业管道、医疗等方面的用途。了解了 微细作业的微小机器人其用途。

在第1.3“微小机器人”的历史一节了解了微小机器人的发展与应用，并产生了医疗领域和工业界的变革。

  微机械的研究开发可以说有三种途径：

——一是来自于精密工程与机器人工程领域的途径：既应用以钟表技术为代表的精密机

械技术，又从适于微小化新机构创想的观点持续进行研究。1978年，以东京工业大学名誉

——二是利用半导体微细加工过程：加速度传感器和离子探测器等等的制作很早以前就

已经达到实用化程度。以20世纪80年代末进行的、加州大学、麻省理工学院、AT&T贝尔研究所

等微齿轮、微电机的研究成果的发表为契机，微机械的研究在国际上盛行起来。

——三是分子机械方法：在分子、原子水平上解明自然界中“电机”的原理，同时组装

分子尺度零件制作机械的创想也被提出来了。

在微小驱动器一节中了解了微小驱动器的定义——驱动

器——定义为将电、流体、化学等能量变换成动能的装置。驱动器与电机概念的区别，以及微小驱动器的应用和驱动方法。

在第2章电磁力驱动的微小驱动器中学习了2.1 各种电磁驱动器；2.2 微小齿轮的线切割电火花加工；2.3 微小行星齿轮减速器；2.4 微型伺服驱动器；2.5 微型编码器共五节内容。

通过2.1 各种电磁驱动器的学习了解了电磁驱动器成为作为小机器人最适驱动源的驱动器之一。了解了电磁电机、音声线圈式驱动器、摆动马达（WobbleMotor）等驱动器。了解了微小电机的构造、特性。了解了由线圈和永久磁铁构成的音圈式(Voice Coil)直线电机的构造和特性，了解了电磁摆动电机的构造和特性。

通过第二节2.2 微小齿轮的线切割电火花加工的学习，了解了

 线切割电火花加工方法的四个特点有：

1）使用直径细小的成品金属丝和电极，即可加工宽度非常窄小的沟槽；

2）连续供给新的金属丝，预作工具（刀具）的大小一般能够维持在一定的圆形断面。因此，电极的成形和消耗的补给不需要复杂的作业；3）与加工工件的硬度无关，可容易地加工高硬度的金属材料；

4）与加工工件的厚度无关，可加工工件高宽比高的工件等。

了解了电火花加工齿轮的原于理以及与传统方法的区别，了解了不产生根切的模数条件：

对外齿轮当Z≥时m=；

当Z＜时m=；

对于内齿轮m= 

通过2.3 微小行星齿轮减速器一节有的学习了理解行星齿轮减速器的基础知识，减速器的用途；行星减速器的特点；3K型行星减速器的构成。了解了行星齿轮减速器设计、微小齿轮的加工、装配方法及装配实例。

通过2.4 微型伺服驱动器共五一节的学习，了解了微型伺服驱动器的构成，微型伺服驱动器的的制做及其输出特性。

通过2.5 微型编码器一节的学习，了解了微型编码器的构造和检测原理，了解了微型编码器的制做和输出特性及性能。

第3章气动微小驱动器。本章主要学习三种气动的微小驱动器和橡胶的成形加工方法。

通过3.1 气动驱动器的微小化一节的学习，了解了橡胶弹性变形的微型气动驱动器的主要特点： (1)构造简单,易于小型化;(2)无滑动部份,受摩擦影较小; (3) 利用空气压力产生的表面力,力/重力比随着微小的变化将得以提高; (4) 随着微小的变化,作为橡胶构造的固有频率上升,易于得到受振动影响小的稳定动力 ;(5) 柔软的构造,可动、作为微机械应用领域,有望在医疗、生物领域找到实用的背景;（6）不用电，有防爆性和耐水性。这非常适合用于煤气管道、下水道、得自来水管道等的检查作业，也适用于体内检查作业等。

通过3.2 柔性微小驱动器一节的学习，了解了臂式和夹持式两种FMA（flexible microactuator:柔性驱动器）的结构、组成，前者以面向微小机器人的臂、手、脚的应用为目标，后者以面向手指的应用等等分别开发了一些新型驱动器。它们具有的特点：

 1）构造简单、易于小型化；2）适于机器人的多自由度动作；

3）无往复滑动动作，无磨损粉粒产生；4）FMA自身兼做结构体，可以构成结构紧凑的机器人；5）动作柔软，可以柔性操作易损坏的对象物；6）出力/自重比大。并了解了它们的构造和动作原理、了解了它们的驱动方法与静态和动态特性。

通过3.3 Bubbler一节的学习，了解了它们的构造和驱动原理及Bubbler驱动器的种类，它们可以可以设计制作成 平板形和、圆筒形型两种。该类驱动器作为移动机器人驱动机构具有如下特点： 1）作为薄形驱动器使用 ；2）因其为柔软的结构体，不损伤对象物体，还能适应形状；3）在水中及有粉尘的情况下也能使用；4）力/体积比大。

通过3.4 微型气动Bubbler马达一节的学习了解了Bubbler马达的种类及自转式气动摆动马达的构造和动作原理与输出转矩

通过3.4.4 微型气动摆动马达的特点一节的学习了解了它的特点

1）小型、轻量化、结构简单；2）高转矩（这里介绍的马达与同样尺寸的市场上贩卖的电机相比，约是20倍转矩）；3）分辨率高的步进动作；4）跳齿可以起到过载保护机能。

通过3.5 橡胶的微成形法一节的学习了解了橡胶浇铸成形的步骤：(1) 材料（橡胶本体、硬化剂等）的计量、搅拌、脱泡 ；(2)注型；(3) 硬化（加硫）；(4) ­ 离型 （脱模）。及微光造影法

第5章面向微小机器人的应用   本章主要学习了各种微小驱动器在不同微小机器人中的应用。

通过5.1 微小SCARA机器人一节的学习了解了微小SCARA机器人的结构、组成、控制方法。

通过5.2 管内移动作业机器人一节的学习了解了它们的组成、移动机构及动力部件。了解了2英寸和1英寸用配管检查机器人组成、机构及性能与实和用性。

通过5.3 无缆行走机器人一节的学习了解了它和的组成原理它们的驱动及其控制方法与性能。

以上是本人对微小机器人五章学习的总结。

     通过公需课《知识产权及法律保护》的学习，了解和撑握了知识产权法律保护的三个主要部份著作权、专利权和商标权的概念；权力的取得和权力人的权力义务；权力的法律保护和侵权的责任；著作权的限制、专利法不予保护的客体。

通过本次学习，对知识产权保护法有了深刻的认识，认真贯彻实施知识产权保护法，对于保护发明创造、促进科学技术更快发展，加快建设创新型国家，提高产品的竟争能力，创造国际上的一流品牌，繁荣文化创作，进一步的对外开放都有十分重要的意义认识。在具体的工作中，我们要利用好知识产权保护法，对于我们企业来说，特别是要利用好专利保护法和商标保护法，保护好本单位和个人的权力，在受到侵权时要用保护法来维护自身的合法权益。同时我们也要自觉得遵守知识产权保护法，不侵害别人的知识产权，做知识产权保护法的维护者和践行者。

通过总结的写作，本人对本次所培训的内容有了更全面的理解和更系统的撑握。但不论是专业课还是公需课都有些内容尚未全部理解，有待于进一步深入学习。

 

第二篇：20xx年暑假学习心得

提高素质，完善自己，书写未来。

                         ------20##年暑假学习心得

在教育局的正确领导下，中心校开展了轰轰烈烈的暑期教师师德师风学习活动。在这次声势浩大的学习活动中，我们聆听了县教育局组织的师德师风宣讲团的报告，深入细致地学习了《中华人民共和国教师法》（节选）、《中华人民共和国未成年人保护法》（节选）、《中小学教师职业道德规范》（20##年修订）、《国务院关于加强教师队伍建设的意见》（国发〔2012〕41号）、《教育部关于进一步加强和改进师德建设的意见》（教师〔2005〕1号）、局印发的正反典型事例、视频等。 我对教师的职业道德有了更深刻的认识，我认识到作为一名新时期的人民教师应该具备高尚的职业道德，这是新时代的要求，作为新时期一名教师肩上承担着更加繁重的教书育人的任务。承担着培育新型的社会主义事业建设者的重任，承担着提高整个中华民族素质的使命，教师的职业道德的高低，直接关系到国家的兴旺发达。

通过学习，我拓宽了学习的视野，更新了教育观念。下面谈谈我对本次学习的心得。

一、加强自身师德修养，展现教师人格魅力

教师素有“塑造人类灵魂的工程师”之美誉。在对灵魂塑造的过程中，教师既要有比较渊博的知识，更要有高尚的道德和崇高的精神境界。教师应当成为学生的表率，成为学生的良师益友，成为全社会文明的楷模。为此，教师要时刻谨记不断提高自身的道德修养，展现自身的人格魅力。那么，如何提高自身的师德修养呢？我认为应该从以下几个方面做起：

1、热爱祖国，爱岗敬业

热爱祖国，献身教育事业，是教师道德最基本最重要的要求。爱岗敬业是教师处理与教育事业之间关系的准则，是教师职业道德的基础和前提。尤其在市场经济条件下，在教育大发展的今天，教师要正确处理好奉献与索取的关系，不计较个人得失，发扬“红烛”精神，甘做“人梯”，安于“粉笔生涯”，以“捧着一颗心来，不带半根草去”的高尚情怀，献身教育，鞠躬尽瘁。相反，如果教师不热爱自己的事业，“身在曹营心在汉”，必定不能把工作做好。

2、热爱学生，诲人不倦

热爱学生，诲人不倦是教师履行教育义务的传统美德，是衡量教师道德水平高低的主要标志。每一个学生，都希望得到教师的爱，师爱是一种巨大的教育力量。它能使学生感受到教师的温暖，产生愉快的情绪，从而激励他们对学习的兴趣和爱好。了解学生和关心学生，是热爱学生的起点。教师仅仅把功课教好是不够的，还要多关心学生的健康成长，为学生的一生着想，从思想上、学习上、生活上全面了解学生，关心学生，爱护学生，因势利导地进行有针对性的教育。热爱学生还要尊重和信任学生。教师要有民主思想，尊重学生的人格，尊重学生的感情，允许学生独立思考，切不可刺伤学生的自尊心。在日常的教育教学工作中，认真评价学生的行为，和善平等地对待学生，绝不能为了树立自己的威信而对学生采用体罚、讽刺、挖苦等侮辱人格的做法。当学生进步时，教师不要吝惜自己的赞美之辞；当学生犯错或退步时，教师也不要任自己的批评侮辱之话泛滥。多一点微笑，多一点赞美，多一点信任，你会得到的回报。

3、以身作则，为人师表

在教学实践活动中，教师只有以身立教，为人师表，才能有力地说服学生，感染学生。无数经验证明，身教重于言教，“不能正其身，如正人何？”“其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。”这说明凡是教师要求学生做到的，自己必须先做到，给学生树立好榜样；凡是要求学生不做的事情，自己本身坚决不做，以免给学生留下坏的影响。教师要以自己的良好道德言行来教育和感化学生。

诚实正直，勤奋好学，礼貌待人，是教师以身作则，为人师表的具体体现。如果教师缺乏坚定正确的政治方向，没有远大的理想，其教育必定失败。教师要教育学生勤奋刻苦，好学进去，自己必须勤奋好学，广学博览，精益求精。教师在日常教学中，要用文雅和亲切的语言启迪学生的心灵，陶冶学生的情操，以自己的模范行为，影响教育学生。

二、用学习引领自身专业成长

随着信息技术的迅速发展，人类正在进入信息社会。在知识经济时代，知识老化速度大大加快，学习就成了当今人类生存和发展的重要手段。教师终身学习，不仅是时代的呼唤，教育发展的要求，也是教师教学自我提升的需要。“严谨笃学，与时俱进，活到老，学到老”是新世纪教师应有的终身学习观。教师要善于从教育实践中汲取能量和资源；善于在任何时间向任何人学习，包括在教学过程中和学生分享知识；善于和同事交流，扩大视野，促进自身专业成长。

教师终身学习已成为全球教育改革的突破口。要促进自身专业化成长，教师就要具有终身学习的理念，拥有自主学习、自我学习的观点。因为终身学习已成为未来每个社会成员的基本生存方式，那种“一朝学成而受用终身”的观点已经过时，人们再也不能只通过一段时间的集中学习，获得一辈子享用的知识技能。只有主动去掌握新概念，学习新理念，研究新问题，培养适应新环境的能力，才会使自己重视终身受益。

教育是全社会的大事，但重任主要落在教师身上。时代在变，对人才的要求也在变，教师必须认清终身学习对自身成长和发展的重要性，自觉地树立终身学习的观点，不断地提高自身的素质，以适应现代的教育需要。

首先要加强政治思想方面的学习。教师首先要以德育人，教育思想、教育观点对教育事业的发展至关重要，正确的教育观可以造就人才，错误的教育思想则会摧残人才。教师的政治取向、道德素质、教育观、世界观和人身观对学生起直接影响作用。

其次要加强专业知识的学习。课程走向综合化是基础教育改革的大方向。我身为一名中青年教师，又奋斗在课程改革实验的最前沿，更应当树立终身学习的意识。无论是教育家，还是中外名师，他们都具备较深的文化底蕴，这与经常学习是分不开的。随着课改如火如荼的展开，我们教师要有一种强烈的资源意识，克服“一支粉笔教下去，一本教案讲过来”的人生惰性，自觉拓展自己的思维空间和知识结构，以便更好的为教育教学服务。知识的更新换代让我们的学生接触了的新生事物，广阔的课内课外学习资源为他们知识的积累提供了的机会。我们在学校学习的那点知识，已经远远不够传授了。要想成为研究型教师、专家型教师，不学习怎么可以，怎么能胜任的教育教学工作？生活是一个广阔的学习的课堂，有很多东西是我们所不了解的，为了使自己不被社会所淘汰，只有加紧学习的步伐！一个优秀教师应该抓紧一切时间增加知识储备，只有这样才能用人格魅力来感染学生，和学生共同发展。

随着时代的进步，教育的改革，当今的形势向每一位教师提出了严峻的挑战，因此，在今后的工作中，我将树立终身学习的观点，在师一日，便不可荒废半日。通过学习不断获取新知识，增长自身的才干，适应当今教育改革的新形势。

为了无愧于教师这一职业，也为了实现自己心中的理想信念，今后的工作中，我定会更加努力，加强学习，提高素质，完善自己，书写出灿烂美好的未来。

石江镇中心小学 王爱群

20##年8月26日