科技文献检索作业

关键词：机器人

学院：************

班级：*********

姓名：#######

学号：##############

1、检索核心期刊上的相关论文三篇

一、被动型舞伴机器人控制算法

【作 者】刘召;陈恳;平田泰久;小菅一弘 【刊 名】清华大学学报(自然科学版) 【期 号】第2期

地址：

http://book.zzqg.superlib.net/searchMix?Field=all&channel=searchMix&sw=%B1%BB

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二、虚拟线性倒立摆模型在行走机器人双腿支撑相中的应用

【作 者】冯帅;马州;周珂;孙增圻 【刊 名】清华大学学报(自然科学版) 【期 号】第7期

地址：

http://book.zzqg.superlib.net/searchMix?sw=%D0%E9%C4%E2%CF%DF%D0%D4%B5%B9%C1%A2%B0%DA%C4%A3%D0%CD%D4%DA%D0%D0%D7%DF%BB%FA%C

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三、基于GPS的机器人导航技术的研究

【作 者】：邢永友

【刊 名】： 农业科技与装备

【期 号】：第2期

地址：http://oldweb.cqvip.com/Visitnew.asp

第三篇部分正文

基于GPS的机器人导航技术的研究

邢永友

(沈阳农业大学信息与电气工程学院，沈阳110866)

摘要：随着科学技术和社会的进步，机器入技术获得了飞速发展，机器人各类传感的出现使机器人越来越高智能化。介绍各类导航 技术(惯性导航、视觉导航、基于传感器数据导航和卫星导航等)存在的优点与缺陷，进一步认识其特点。GPS的诞生使机器人导航 技术更加高智能，GPS在机器人农田导航中，准确实现自身的绝对定位及跟踪导航线路、目标。增强了机器人对外界环境的适应能 力；DGPS技术的实现使机器人定位技术更加精确可靠。结合磁罗盘等传感器和农田栅格分割法可以准确完成机器人导航线路的

追踪。

关键词：农业工程；导航系统；GPs导航；机器人；DGPS技术

中图分类号：TP24 文献标识码：A 文章编号：1674—1161(201 1)02-0079—04

19xx年国际标准化组织(ISO)中的工业自动化 1．2磁导航 系统委员会(TCl84)所属工业机器人分会(sc2)

对机 在机器人预定轨道内埋设导线．并在导线内部通 器人的定义是：机器人是一种自动控制下通过编程

可交变电流，使导线产生磁场，由磁场引导机器人的运 以完成某些操作或移动作业的机器。机器人最初是

在动方向。该方法能使机器人按照预定轨道精确导航。 创造一个与人一样思考、一样行动的机器装置的构

想但其缺乏柔性，预先铺设的电缆也极大限制了机器人 下诞生的。作为人类的新型生产工具，机器人在减 劳动强度，提高生产效率，代替人类完成危险、恶劣1．3视觉导航 繁重等工作方面，凸显了极大地优越

性。顾名思义，机随着计算机视觉处理技术的飞速发展和优化算 器人应该是像人一样的机器。人有五大感

官：触觉、听法的不断更新。视觉导航已成为现代机器人导航的重 觉、视觉、嗅觉、味觉，未来机器人作

2、检索硕士学位论文一篇

工业机器人系统集成

【作 者】刘强 【学位授予单位】上海交通大学 【文 摘】

随着社会和市场的不断发展,用户对多品种、中小批量生产的要求越来越高,企业除了在宏观管理

上需要进行改革之外,还需要对加工系统进行改革。机器人作业系统由于其高效性和柔性,近年来得到

了广泛应用和发展。然而,工业机器人虽然具备固有的自动化性和灵活性,但是传统系统集成方法的局

限却制约了工业机器人性能的发挥。机器人作业系统可以高效地进行特定作业对象(产品)的加工,但当

作.....

地址：

http://jour.zzqg.superlib.net/views/specific/2929/thesisDetail.jsp?dxNumber=3901002

91421&d=13958D4F09B52B583C1F34AC5A07586C&sw=%E5%B7%A5%E4%B8%9A

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3、检索学术会议发表论文一篇

测量机器人与陀螺仪组合导向系统在盾构掘进中的开发和应用

【作 者】： 潘国荣； 张德海

【会议名称】： 中国测绘学会第九次全国会员代表大会

【摘 要】：

本文提出以测量机器人（自动全站仪）获取的姿态数据为主、以陀螺仪和行 程PLC 测

量的姿态为辅、以全站仪数据补偿陀螺仪数据的导向系统。该系统是在原有的 TMG-32B 陀螺仪导向系统的基础上设计开发的。借助于原有的陀螺仪设备，并考虑增加自 动全站仪设备，然后设计一套软件把两者的优势结合起来，最终实现实时、准确、高精度 地获取盾构姿态的目标。该系统涉及的硬件设备主要包括：盾构、全站仪、陀螺仪、无线 数传电台。 地址：

http://jour.zzqg.superlib.net/views/specific/2929/CPDetail.jsp?dxNumber=330102787452&d=ABD98E2203051B46F455668C88A01765

4、检索专利三项

一、服务机器人

【专利类型】： 外观设计

【发 明 人】： 蒋金鹏；於卫；张平；吕训；付西光；卢秋红

【摘 要】： 本外观设计产品名称为服务机器人，应用于公众场合或家庭中，实现智能安全监控、娱乐、陪伴等功能，属于机器人技术领域。本外观设计产品的设计要点在于主视图所示的圆盘状流线形设计，以主视图为最能表明本外观设计产品的设计要点。 地址：

http://202.196.13.188:88/Search/ResourceDataDetailPage.aspx?recordSchema=native.html&Database=zl&expression=5085892&keywords=%e6%9c%8d%e5%8a%a1%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba

二、仿人机器人可变刚度柔性关节设计

【专利类型】： 发明专利

【发 明 人】： 魏慧 ；帅梅 ；王中宇 ；张占芳

【摘 要】：

本发明公开了一种仿人机器人可变刚度柔性关节，主要包括可变柔性关节驱动器、2D差分驱动关节机构。所述的可变柔性关节驱动器，主要包括微型驱动单元、电机支架、弹性单元。所述的2D差分驱动关节，主要包括柔索输入轮、输出轮、柔索。其特征在于：所述的可变刚度柔性关节驱动器，引入特殊弹性元件，刚性可变，以适应不同步行阶段关节刚度需要，并且能够存储/释放能量和吸收冲击；所述的可变柔性关节驱动器通过柔索与2-DOF差分驱动关节机构相连，无冗余驱动；采所述的2-DOF差分机构，采用柔索传动，较齿轮设计，结构简单，摩擦小，无回程误差，并且缩小机器人关节尺寸，能够依据人类能耗分布的角度，实现驱动力矩再分配。

地址：

http://202.196.13.188:88/Search/ResourceDataDetailPage.aspx?recordSchema=native.html&Database=zl&expression=5013298&keywords=%e4%bb%bf%e4%ba%ba%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba%e5%8f%af%e5%8f%98%e5%88%9a%e5%ba%a6%e6%9f%94%e6%80%a7%e5%85%b3%e8%8a%82%e8%ae%be%e8%ae%a1

三、灭火机器人

【专利类型】： 发明专利

【发 明 人】： 王常灿；李肖；于复生

【摘 要】：

本发明涉及一种灭火机器人，包括底座，所述底座上设有气压缸，气压缸的气压杆与步进电机连接，步进电机的动力输出轴与喷嘴连接，喷嘴与高压水液输送管相连，气压缸与气泵相连。气压杆在气压缸内部气压升高时升起，当升高到需要高度时，气压杆停止升高，在电动的气泵作用下，水以高水压的形式由水管送至喷嘴喷出，再通过步进电机驱动装置驱动步进电机旋转到一定的角度，灭火机器人的的温度检测模块测试到自身温度达到了设定的温度极限，灭火机器人通过控制装置开启冷却装置，当工作完毕后，再通过步进电机驱动装置使步进电机停止转动，电动的气泵令气压缸内气压降低，从而使气压杆下降，完成工作。本发明可有效代替人工灭火，减少人力。

地址：

http://202.196.13.188:88/Search/ResourceDataDetailPage.aspx?recordSchema=native.html&Database=zl&expression=5019595&keywords=%e7%81%ad%e7%81%ab%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba

5、检索相关图书一本

《机器人感觉与多信息融合》

【作 者】： 罗志增，蒋静坪 著

【出版社】： 机械工业出版社

【正 文】：

第一章 触觉和滑觉传感器

机器人触觉在机器人感觉系统中占有非常重要的地位，它具有视觉等其他感

觉无法实现的功能。视觉借助光的作用完成，当光照受限制时，仅靠触觉也能完

成一些简单的识别功能G更为重要的是，触觉还能感知物体的表面特征和物理性 能，如柔软性、硬度、弹性、粗糙度、材质等，因此触觉传感器是机器人感觉系

统中最重要的研究课题之一。迄今为止、在这一领域已有较多的文章发表和成果

诞生。用弹性机械触点和压阻硅橡胶制成的触觉传感器是最早的触觉模型，后来

义发展成利用受压变形的介质引起两端电极电容变化的原理；利用可视弹性膜与

物体接触引起成像的原理；各种压电材料(PvDF、PzT等)受压后引起电荷变化

的原理；在有噪声激励的膜片上放置感压膜．当物体作用于感压膜表面时，声阻

抗发生变化的原理等。在制作工艺上也有很大的改进，例如利用半导体集成工艺， 采样电路AsIC化、感压源信号直接与制作在底板上的MOsFET相联以获得高的

输入阻抗和较强的抗干扰能力，ASIC化采样电路使外接引线大大减少。另外，各 向异性的压阻材料如csA、FsR等使得乐阻型触觉传感器的研究出现了勃勃生

机，而微电子技术的发展，制造了高速的触觉采样与控制电路，使触觉图像的采

集与视频速率同步。本章从触觉传感器的一般要求出发，介绍几种典型的机器人

触觉传感器结构、工作原理及其信号处理。最后介绍几种与触觉传感器关系密切

的滑觉传感器。

地址：

http://202.196.13.196:8080/markbook/BookSearch.jsp#

6、检索英文文献一篇

标题 Design of bipedal walking robot and reduction of dynamic impact in joints 著者 Bijaya Malakar

期刊REVIEW OF SCIENTIFIC INSTRUMENTS

摘要 Bipedal walking robots have distinguished themselves from other robots not only for their better mobility but also for the increased amount of complexity in their architecture. The issue of walking stability has inherently been related with these in various aspects from dynamics to controls. It has been defined in various ways for different aspects and these definitions have served as guidelines for designing a walking robot. This research is based on a design of a walking robot and development of a walking trajectory. Among the various approaches implemented in order to attain control of two-legged walking, this study attempted to linearize the walking trajectory by dividing it into finite discrete sections. Using the method of kinematics inversion to generate the initial open loop path, the study looks into implementation of the results for a successful walking mechanism. Further it dealt with stepping velocity control by using ground contact trigger and aimed at reducing the stress developed in joints due to dynamic forces.

地址：

http://218.246.35.10/hdbsm/result.aspx?s=basic&q=FullContent:(Design%20of%20bipedal%20walking%20robot%20and%20reduction%20of%20dynamic%20impact%20in%20joints)&t=HCBIOL

 

第二篇：科技文献检索作业

科技文献检索作业

科技文献检索对我们有很重要的意义。它可以帮助我们继承前人的经验，避免科研工作的重复劳动，节省科研经费和工程投资，使自己的成果始终建立在最新成果的基础上。就科学研究的全过程来说，无论是新课题还是老课题，在课题的确定、规划的制定、方案的取舍、难点的攻关，还是成果的鉴定和总结，也都离不开文献检索。据统计，一个科技人员查阅科技文献的时间，往往占全部工作时间的三分之一。如果科技人员掌握文献检索的知识和方法，就能大大节省花在来查找资料上的宝贵时间，从而加快科研速度，早出科研成果。

一、文献检索发展的历史：

文献检索又称情报检索、信息检索。文献检索指检索文献中的情报，情报检索指检索载有情报的文献，信息检索指从信息载体中检索所需信息。“信息素质”是由美国产业协会主席Paulzurkowski在19xx年提出的，他的解释是“人们利用多种信息工具使问题得到解答的技术和技能”。

文献检索教育是同科学技术和文化教育的发展相伴随而发展的。我国信息检索的4个发展阶段：

1．19xx年以前的目录学教育阶段

我国自古代起就比较重视目录学教育（班固《汉书》始著《艺文志》记载图书目录，初级的目录学），到清朝乾嘉时期，目录学一度成为“显学”，成为学人必读的一门学问。2．1949-19xx年的起步阶段

19xx年以后，我国的高等教育进入了一个新的历史时期，大学图书馆也走上了新的发展阶段，图书馆的用户教育走上起步阶段。无论在教育思想、目标、方法还是在观念形态、内容方面，大学图书馆用户教育都发生了重大的变化。1966-19xx年用户教育陷入停顿或瘫痪。

2．1976-19xx年的生长时期

19xx年x月和8月，《人民日报》先后刊载刘毅夫、潘树广的建议在高校开设文献检索课的文章，19xx年全国高校图书馆工作委员会秘书处筹办了理工、医药、农业3个文献检索课师资培训班，10月召开了“全国高校《文献检索与利用》课专题讨论会”。国内已有一定数量的学校开高了文献检索课。

3．19xx年以后为用户教育新的发展时期

这一时期“文献检索与利用”课程有计划、有组织地推行到半数以上的高校，还在不断发展和扩大。到19xx年代中期已有700多所高校开设了“文献检索”课。形成了2 000千多人的师资队伍，出版了600多种教材。经过近20余年的实践和探索，正在逐步发展成为一门具有一定理论深度和知识广度的课程。

美国于19xx年在《普及科学——美国261计划》中特别提到在高等学校广泛开设“信息技术与信息检索”课程，旨在提高学生的检索文献信息的能力。19xx年和19xx年又分别提出并制定了《科学素养的基准》和《国家科学教育标准》，都提出了加强学生检索文献信息的能力的培养问题。

19xx年英国议会通过了《1998教育改革法案》。规定“信息技术和信息检索”课为中小学的公共基础课。

日本在xx年代即重视“信息化意识”的培养，加强信息技术与信息检索课的教学。

为了适应知识经济的挑战，19xx年法国提出了“国家信息基础结构”行动

计划；

19xx年欧盟宣布在欧洲建立信息社会的计划，确定了欧洲信息社会应用领域；

俄罗斯在19xx年成立了俄联邦信息政策委员会，俄杜马19xx年通过了《俄罗斯信息、信息化和信息保护法》；

意大利、加拿大、南非等国家也都以政府行为采取相应的对策和行动。

二、文献检索的主要方法：

1）布尔逻辑检索技术：为了正确地表达检索提问，系统中采用布尔逻辑运算符将不同的检索词组配起来，使一些具有简单概念的检索单元通过组配成为一个具有复杂概念的检索式，用以表达用户的信息检索要求；

2）位置检索（邻近检索）技术：适用于两个检索词以指定间隔距离或者指定的顺序出现的场合。可以看成特殊功能的AND算符，AND算符不限制两个检索词的位置和出现顺序；

3）截词检索技术：文献检索者将检索词在合适的地方截断，然后对截出的片断进行检索；

4）字段限定检索：适用于在已有一定数量输出记录的基础上，通过指定字段的方法，减少输出篇数，提高检索结果的查准率；

5）原文检索技术：以原始记录中的检索词与检索词间特定位置关系为对象的检索，可以弥补布尔逻辑检索、截词方法检索的一些不足，增强选词的灵活性，部分地解决布尔检索不能解决的问题，从而提高文献检索的水平和筛选能力。但是，原文检索的能力是有限的；

6）扩检与缩检技术：扩大检索范围的方法包括概念的扩大、范围的扩大、增加同义词、年代的扩大；缩检是指开始的检索范围太大，命中文献太多，或查准率太低的一个方法，包括概念的缩小、范围的限定、年代的减少、核心概念的限定、语种的限定、特定期刊的限定；7）计算机检索：指从可被计算机读取的各种载体的专利数据库中，依靠计算机查找专利信息的工作。计算机检索，按照检索功能，又可分为：字段检索，通配检索，一般逻辑组配检索，邻词检索与共存检索，范围检索，跨字段逻辑组配检索。

三、中外文数据库简介：

常见的科技文献类型主要有科技图书，科技期刊，专利文献，会议文献，科技报告，政府出版物，学位论文，标准文献，产品资料，论文集，等。

中国期刊文献数据资源库包括：CNKI中国知识资源总库()、中国科技期刊数据库、（http://www.cqvip.com）、万方数据库（http://g.wanfangdata.com.cn）能提供万方数据资源系统、中国学术会议论文全文库、中国学位论文全文数据库等。

外文资源数据库有：Elsevier ScienceDirect(http://www.sciencedirect.com)全文数据库，Elsevier公司是全球最大的科学文献出版发行商，产品包括20xx多种高质量的学术期刊、5000多种书籍以及电子版全文和文摘数据库，涵盖科学、技术和医学等各个领域。

图书资源库包括有：超星电子图书数据库（http://free.ssreader.com），全球最大的中文在线图书馆，图书涵盖各学科领域，为高校、科研机构的教学和工

作提供了大量宝贵的参考资料，同时也是同学们学习娱乐的好助手；方正阿帕比(Apabi)数字资源平台（）涵盖了社科、人文、经管、文学、科技等分类，我校图书馆购买5万余种资源，能提供教学参考书全文数据库、工具书资源全文数据库和年鉴资源全文数据库。

四、文献检索技巧:

1、顺查法

即由远及近的查找法。如果已知某创造发明或研究成果最初产生的年代，现在需要了解它的全面发展情况，即可从最初年代开始，按时间的先后顺序，一年一年地往近期查找。用这种方法所查得的文献较为系统全面，基本上可反映某学科专业或某课题发展的全貌，能达到一定查全率。在较长的检索过程中，可不断完善检索策略，得到较高的查准率。此法的缺点是费时费力，工作量较大。一般在申请专利的查新调查和新开课题时采用这种方法。

2、倒查法

即由近及远，由新到旧的查找法。此法多用于查找新课题或有新内容的老课题，在基本上获得所需信息时即可终止检索。此法有时可保证情报的新颖性，但易于漏检而影响查全率。

3、抽查法

这是利用学科发展一般是波浪式的特点查找文献的一种方法。当学科处于兴旺发展时期，科技成果和发表的文献一般也很多。因此，只要针对发展高潮进行抽查，就能查获较多的文献资料。这种方法针对性强，节省时间。但必须是在熟悉学科发展阶段的基础上才能使用，有一定的局限性。

4、分段法

即首先利用检索工具查出一批文献资料，再利用这些文献资料所附的参考文献追溯查找相关文献。如此交替、循环使用常规法和追溯法，不断扩检，直到满足检索要求为止。分段法的优点在于：当检索工具缺期、缺卷时，也能连续获得所需年限以内的文献资料。

选择检索工具

检索工具和数据库的数量不断增多，每种检索工具和数据库均有自己的特色和侧重点，检索时，应根据课题需求加以选择。对于工具书和数据库特点的了解，一是可以通过学习检索课了解和掌握自己专业的主要检索工具及数据库；二是通过相应的信息机构收藏的检索工具和数据库，直接浏览或使用过程逐步了解和掌握；三是通过各种检索工具指南和数据库目录了解，只有在了解检索工具和数据库的基础上，才能有效地进行选

总结：学术资源检索在本科生的毕业设计中具有非常重要的意义，是体现研究与设计水平的重要环节，对于全面了解与掌握本研究与设计的最新动态和为自己研究项目提供必要的参考与帮助而言，相关的学术资源检索都是很有必要的。在平时的学习中积累一些较好的商用数据库，这在一定程度上可以提高科研工作的效率和质量。总之，掌握高价值的商业数据库及其检索方法．并辅以免费数据库和搜索引擎及文献管理工具的支持，对于开展科研工作具有重要的实用价值。科学文献的检索技术对我们的学习研究有着不可忽视的作用。