篇一 ：自动控制原理实验报告(1专业)五个实验
自动控制原理实验
专业
班级
姓名
学号
实验时间：20xx.10—20xx.11
一、
实验目的和要求：
通过自动控制原理实验牢固地掌握《自动控制原理》课的基本分析方法和实验测试手段。能应用运算放大器建立各种控制系统的数学模型，掌握系统校正的常用方法，掌握系统性能指标同系统结构和参数之间的基本关系。通过大量实验，提高动手、动脑、理论结合实际的能力，提高从事数据采集与调试的能力，为构建系统打下坚实的基础。
二、 实验仪器、设备（软、硬件）及仪器使用说明
自动控制实验系统 一套
计算机 （已安装虚拟测量软件---LABACT） 一台
椎体连接线 18根
典型环节实验
（一）、实验目的：
1、 了解相似性原理的基本概念。
2、 掌握用运算放大器构成各种常用的典型环节的方法。
3、 掌握各类典型环节的输入和输出时域关系及相应传递函数的表达形式，熟悉各典型环节的参数（K、T）。
4、 学会时域法测量典型环节参数的方法。
（二）、实验内容：
1、用运算放大器构成比例环节、惯性环节、积分环节、比例积分环节、比例微分环节和比例积分微分环节。
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篇二 ：自动控制原理实验报告(三)
东南大学
实 验 报 告
课程名称： 自动控制实验
实验名称： 闭环电压控制系统的研究
院 （系）： 仪科 专 业：
姓 名： ** 学 号： **
实 验 室： 实验组别：
同组人员： ** 实验时间：20** 年 11 月 12 日
评定成绩： 审阅教师：
一、 实验目的
1) 通过实例展示，认识自动控制系统的组成、功能及自动控制原理课程所要解决的问题。
2) 会正确实现闭环负反馈。
3) 通过开、闭环实验数据说明闭环控制效果。
二、 预习与回答
1) 在实际控制系统调试时，如何正确实现负反馈闭环？
答：将被控输出量反向传递到系统的输入端并与给定输入信号比较（相减），根据所得的偏差信号来实现对被控量的控制，使得输出量与给定量之间的偏差尽可能小。
2) 你认为表格中加1KΩ载后，开环的电压值与闭环的电压值，哪个更接近2V？
答：在适当的Kp值下，闭环电压值更接近于2V。
3) 学自动控制原理课程，在控制系统设计中主要设计哪一部份？
答：主要设计控制算法部分。
三、 实验原理
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篇四 ：自动控制原理实验报告1--典型环节的模拟研究
南昌大学实验报告
学生姓名：黄佐财 学 号： 6100308118 专业班级：电力系统082班
实验类型：■ 验证 □ 综合 □ 设计 □ 创新 实验日期： 实验成绩：
一、实验项目名称：典型环节的模拟研究
二、实验要求
1． 了解和掌握各典型环节模拟电路的构成方法、传递函数表达式及输出时域函数表达式
2． 观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线，了解各项电路参数对典型环节动态特性的影响
三、主要仪器设备及耗材
1．计算机一台（Windows XP操作系统）
2．AEDK-labACT自动控制理论教学实验系统一套
3．LabACT6_08软件一套
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篇五 ：PID_自控原理实验报告
自动控制原理实验
一、 实验目的
（1） 了解数字PID控制的特点，控制方式。
（2） 理解和掌握连续控制系统的PID控制算法表达式。
（3）了解和掌握用试验箱进行数字PID控制过程。
（4） 观察和分析在标PID控制系统中，PID参数对系统性能的影响。
二、 实验内容
1、数字PID控制
一个控制系统中采用比例积分和微分控制方式控制，称之为PID控制。数字PID控制器原理简单，使用方便适应性强，可用于多种工业控制，鲁棒性强。可以用硬件实现，也可以用软件实现，也可以用如见硬件结合的形式实现。PID控制常见的是一种负反馈控制，在反馈控制系统中，自动调节器和被控对象构成一个闭合回路。模拟PID控制框图如下：
输出传递函数形式：
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篇六 ：自动控制原理-线性系统的频域分析实验报告
线性系统的频域分析
一、实验目的
1．掌握用MATLAB语句绘制各种频域曲线。
2．掌握控制系统的频域分析方法。
二、实验内容
1．典型二阶系统
绘制出
，
，0.3，0.5，0.8，2的bode图，记录并分析
对系统bode图的影响。
解:
程序如下:
num=[0 0 36];den1=[1 1.2 36];den2=[1 3.6 36];
den3=[1 6 36];den4=[1 9.6 36];den5=[1 24 36];
w=logspace(-2,3,100);
bode(num,den1,w)
grid
hold
bode(num,den2,w)
bode(num,den3,w)
bode(num,den4,w)
bode(num,den5,w)
分析：随着
的增大,伯德图在穿越频率处的尖峰越明显,此处用渐近线代替时误差越大.
2．系统的开环传递函数为
绘制系统的Nyquist曲线、Bode图和Nichols图，说明系统的稳定性，并通过绘制阶跃响应曲线验证。
解: 程序如下
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篇七 ：自动控制原理-线性系统的频域分析实验报告
自动调节系统频域分析
班级 11081801
学号 1108180135
姓名 王佳炜
日期 2014.1.5
线性系统的频域分析
一、实验目的
1．掌握用MATLAB语句绘制各种频域曲线。
2．掌握控制系统的频域分析方法。
二、实验内容
1．典型二阶系统
绘制出
，
，0.3，0.5，0.8，2的bode图，记录并分析
对系统bode图的影响。
解:
程序如下:
num=[0 0 36];den1=[1 1.2 36];den2=[1 3.6 36];
den3=[1 6 36];den4=[1 9.6 36];den5=[1 24 36];
w=logspace(-2,3,100);
bode(num,den1,w)
grid
hold
bode(num,den2,w)
bode(num,den3,w)
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