AMT执行机构实验报告

实验对象： NJ7150变速箱总成

实验内容：第四代选换档执行机构          

高低温实验

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报告时间：20##--

 

苏州绿控传动科技有限公司

第四代选换档执行机构高低温试验报告

一：实验装置零部件清单

二：已填写完整的机构拆解表

三：实验机构检测分析

1：机构整体检测情况

机构从变速箱卸下时固定螺丝没有松动现象,电机堵头没有松动。后经检测，选档间隙正常，机构整体仍能正常运行。

2：机构拆卸过程中检测

   机构拆卸过程中发现，润滑脂经过高温运行后呈焦黑色，润滑效果下降，无明显磨损

1）选档部分

    选档的连接方式由原来的选档蜗轮、轴、平键、选档齿轮的连接方式改为齿轮轴连接，实验结束后经检测选档间隙正常，选档蜗轮有轻微的磨损痕迹，对整个机构的可靠性没有影响。选档齿轮轴没有明显的磨损痕迹，整个选档部分工况良好。

2）换档部分

换档扇齿花键周向磨损很小，缓冲部分良好，经检测，其余换档零件均无明显磨损，整体工作状况良好。

3）执行机构电机

选档电机经过测试后性能参数与使用前大致相同，性能略有下降，经拆卸后发现壳盖处有少量碳粉，碳刷有磨损现象。

换档电机在进行测试后性能下降较为明显，检查后发现壳盖以及刷架内有大量的碳粉，电机碳刷磨损严重，已经影响电机的工作寿命。

四：实验过程中问题分析

1：改进后的选档部分效果良好，以下为各档位换档时间随温度升高的变化趋势：

                    1-2档换档时间随温度升高的变化趋势

 2-3档换档时间随温度升高的变化趋势

                     3-4档换档时间随温度升高的变化趋势

                     4-5档换档时间随温度升高的变化趋势

               5-4档换档时间随温度升高的变化趋势

                4-3档换档时间随温度升高的变化趋势

                 3-2档换档时间随温度升高的变化趋势

2-1档换档时间随温度升高的变化趋势

从各档位的换档时间变化趋势以及幅度来看，机构的稳定性有了明显的提高，整个换档时间的变化幅度保持在5%以内。

2：电机碳刷的磨损问题

   实验结束后检查电机发现，选档电机以及换档电机的碳刷都有不同程度的磨损，尤其是换档电机的磨损情况特别严重，已经能够判定该碳刷材料无法满足高温可靠性。

五：问题分析

1：换档时间变长问题

  1） 在高温情况下，电机的内阻变大，发热量增加，电流变大，电机的工作点后移，与常温相比，在相同的扭矩情况下，转速降低，因而造成换档时间加长。

  2） 改进后的选档部分根据变化图形所示，虽然仍然有微小变化，但跟第三代执行机构相比有了明显的改善，换档时间的变化幅度均在5%以内，已经能够满足控制精度的要求，证明新的选档连接方式具有很高的可靠性。

2：新尼龙材料的实验问题

  在选用新的尼龙材料PA66含15%玻纤后，执行机构在140℃的情况下工作正常，实验结束后经过检测，表面基本没有磨损痕迹，证明新材料的可靠性有了明显的提高，已经基本能够满足执行机构的高温可靠性。

3：电机碳刷磨损情况

   由于执行机构运行时需要反复的正反转，因此对碳刷的耐磨性有很高的要求，普通碳刷不能满足要求，因此需要与电机厂进行联系，更换能够满足要求的碳刷材料。

六：实验总结

通过这一次的高温实验可得出以下结论：“
1：电机在高温情况下，内阻增大，电流以及发热量随之增大，因而造成电机的整个工作点后移，使得电机工作转速下降，换档时间有微小的增加，属于正常范围。

2：第四代机构采用的齿轮轴式的连接方式

1）.将轴、平键、选档齿轮，集成为一根齿轮轴，将齿轮轴的齿轮部分加长，即作为传动齿轮，又作为连接齿轮；

2）.将选档蜗轮上的方槽相应的更改为内齿；同时加大选档蜗轮和齿轮轴的装配长度，以解决蜗轮受力偏摆问题。

   更改后，间隙和偏摆的问题以及安装困难的问题均得到妥善的解决，根据实验结果来看，已经完全解决了高温情况下换档时间变化大的问题，能够满足执行机构的高温可靠性。

3：原有的尼龙材料PA6不能满足执行机构的高温可靠性，在高温情况下容易被压溃，更换成新材料PA66含15%玻纤后解决了压溃问题，使得机构的高温可靠性得到了保证。

4：电机的碳刷不能满足工作要求，需要更厂家联系，更换碳刷，以保证电机的可靠性。

七：改进方案

通过2轮的高温实验，已经基本解决了机构内部零件的问题，电机属于执行机构的关键部件，因此为了保证机构的可靠性，需要联系德昌电机厂，尽快改善电机的碳刷。

 

第二篇：实验报告范本

北京信息科技大学 实验名称：

实验类别：

适用专业：

适用班级：

授课教师： 课 程 上 机 马旭平

计算机学院 实验指导书

实验名称:

一、实验目的

二、实验要求

三、实验内容和步骤

四、心得体会

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