机械设计课程设计说明书范例

课程设计题目:带式输送机传动装置

姓    名:

学    号:

专    业:

完成日期:

                  荆楚理工学院—机械工程学院

                


机械课程设计说明书

一、前言

(一) 设计任务

设计一带式输送机用单级圆柱齿轮减速器。已知运输带输送拉力F=2KN,带速V=2.0m/s,传动滚筒直径D=400mm(滚筒效率为0.96)。电动机驱动,预定使用寿命8年(每年工作300天),工作为二班工作制,载荷轻,带式输送机工作平稳。工作环境:室内灰尘较大,环境最高温度35°。动力来源:电力,三相交流380/220伏。

图1 带式输送机的传动装置简图

1、电动机;2、三角带传动;3、减速器;4、联轴器;5、传动滚筒;6、皮带运输机

表1   常用机械传动效率

表2   常用机械传动比范围

(二) 设计目的

通过本课程设计将学过的基础理论知识进行综合应用,培养结构设计,计算能力,熟悉一般的机械装置设计过程。

(三) 传动方案的分析

机器一般是由原动机、传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要,是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外,还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。

本设计中原动机为电动机,工作机为皮带输送机。传动方案采用了两级传动,第一级传动为带传动,第二级传动为单级直齿圆柱齿轮减速器。

带传动承载能力较低,在传递相同转矩时,结构尺寸较其他形式大,但有过载保护的优点,还可缓和冲击和振动,故布置在传动的高速级,以降低传递的转矩,减小带传动的结构尺寸。

齿轮传动的传动效率高,适用的功率和速度范围广,使用寿命较长,是现代机器中应用最为广泛的机构之一。本设计采用的是单级直齿轮传动。

减速器的箱体采用水平剖分式结构,用HT200灰铸铁铸造而成。

二、传动系统的参数设计

 (一) 电动机选择

1、电动机类型的选择: Y系列三相异步电动机

2、电动机功率选择:

①传动装置的总效率η:

查表1取皮带传动效率0.96,轴承传动效率0.99,齿轮传动效率0.97,联轴器效率0.99。

η=0.96*0.993*0.97*0.99=0.8945

②工作机所需的输入功率Pw

Pw=(FwVw)/(1000ηw)

式中,Fw=2 KN=2000N,Vw=2.0m/s,ηw=0.96,代入上式得

Pw=(2000*2)/(1000*0.96)=4.17 KW

③电动机的输出功率:

PO= Pw /η=4.17/0.8945=4.66KW

选取电动机额定功率Pm,使电动机的额定功率Pm=(1~1.3)PO ,由查表得电动机的额定功率P=5.5KW。

3、确定电动机转速:

计算滚筒工作转速:

nw=60*1000V/(πD)=60×1000×2/(π×400)=96r/min

由推荐的传动比合理范围,取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围i1=3~6。取V带传动比i2=2~4,则总传动比理时范围为i=6~24。

故电动机转速的可选范围为n=(6~24)×96=576~2304r/min。

4、确定电动机型号

根据以上计算,符合这一转速范围的电动机的同步转速有750r/min 1000r/min和1500r/min,综合考虑电动机和传动装置的尺寸、结构和带传动及减速机的传动比,最终确定同步转速为1500r/min ,根据所需的额定功率及同步转速确定电动机的型号为Y132S-4 ,满载转速1440r/min 。

主要参数:额定功率5.5KW,满载转速1440r/min,电动机质量68kg。

(二) 计算传动装置的总传动比及分配各级传动比

1、总传动比:i =1440/96=15

2、分配各级传动比:

因i= i1* i2,根据有关资料,单级减速器i=3~6合理,这里取i1 =5,i2=15/5=3。

(三) 运动参数及动力参数计算

1、各轴转速(r/min)

Ⅰ轴  n1=nm/i 2=1440/3=480 r/min

Ⅱ轴  n2= n1/ i1= nw =96 r/min

2、计算各轴的功率(KW)

电动机的输出功率PO=4.66KW

Ⅰ轴 PI=4.66×0.96=4.4736KW

Ⅱ轴 P= Pη1η2=4.4736×0.99*0.97=4.4736KW×0.99×0.97=4.296KW

(η1为轴承传动效率,η2为齿轮传动效率,η3联轴器传动效率)

卷筒轴 Pj= P13=4.296×0.99×0.99=4.211KW

3、计算各轴扭矩(N·mm)

Ⅰ轴 TI=9550×PI/nI=9550×4.4736/480=89.006N·m

Ⅱ轴 T=9550×P/n=9550×4.296/96=427.36N·m

卷筒轴Tj=9550×Pj/nj=9550×4.211/96=418.91N·m

将运动和动力参数计算结果整理后列于下表:

表3 运动和动力参数表

三、传动零件的设计计算

(一)V带传动的设计

1、确定计算功率

工作情况系数查文献[1]表11.5知: =1.1。

=1.1×4.66=5.126kw

2、选择带型号

根据Pc =5.126kw,nm=1440r/min,查文献[1]图11.15,初步选用普通Z型带。

3、选取带轮基准直径

查文献[1]表11.6选取小带轮基准直径=80mm,则大带轮基准直径=3*(1-0.01)*80=237.6mm。

式中,为带的滑动率,通常取(1%~2%),查表后取=250mm。

大带轮转速=456.192 r/min

4、验算带速v

6.03 m/s

在5~25m/s范围内,V带充分发挥。

5、V带基准长度和中心距

根据文献[1]中式11.20,初定=495mm

由文献[1]中式11.2带长

由文献[1]中图11.4定相近的基准长度Ld=1600mm,再由式(11.3)计算实际中心距

=534.054mm

6、验算包角,由式(11.4)得

=160.9O>,合适

7、确定v带根数z

带速

实际传动比=3.157

查表11.8单根v带功率=0.36KW;查表11.7包角系数=0.953;查表11.12带长度系数=1.16,查表11.10,,则由公式得=9.65

故选10根带。

8、确定带的张紧力F0(单根带)

查表11.4得q=0.06kg/m,故可由式(11.21)得单根V带的张紧力

=71.03 N

轴上载荷=2*10*71.03*sin80.45o=1400.7116 N

(二)齿轮传动的设计计算

1、选择齿轮材料及精度等级

根据工作要求,考虑减速器传递功率不大,所以齿轮采用软齿面,齿面硬度<=350HBS。小齿轮:45钢,调质,HB1=220;大齿轮:45钢,正火,HB2=190。

查文献[1]表12.14,得=1.1,=1.4。

查文献[1]图12.17和12.23知

=555MPa,=530Mpa;=190Mpa,=180Mpa。

故:[]1=/=504.5Mpa,[]2=/=481.8Mpa;

[]1=/=135.7 Mpa,[]2=/=128.5 Mpa。

由于硬度小于350HBS,属软齿面,所以按接触强度设计,再验算弯曲强度。

2、按齿面接触强度计算(略)

设齿轮按8级精度制造。查文献[1]表12.10,12.13,取载荷系数K=1.2,=0.4。

3、确定有关参数和系数(略)

以上内容可参照文献[1]中,P234内容。

(三)轴的设计计算

1 、输入轴的设计计算

⑴、按扭矩初算轴径

选用45钢,调质,硬度217~255HBS,文献[1]表16.2取c=110,初步确定Ⅰ轴的直径=110*(4.4736/480)1/3 =23.1㎜。

由于轴端开键槽,会削弱轴的强度,故需增大轴径5%~7%,取=24.717㎜

∴选d1=25mm

初步确定Ⅱ轴的最小直径

=39.05mm,

同样增大轴径5%~7%,取=42㎜

⑵、轴的结构设计

①轴上零件的定位,固定和装配

由于本设计中为单级减速器,因此可将齿轮安排在箱体中央,相对两轴承对称分布,齿轮左面由轴肩定位,右面用套筒轴向固定,联接以平键作过渡配合固定;两轴承分别以轴肩和套筒定位,采用过渡配合固定。轴呈阶状,左轴承从左面装入,齿轮套筒,右轴承依次从右面装入。

②确定轴各段直径和长度(略)

Ⅰ轴:

Ⅱ轴:

四、滚动轴承的选择

(一) 计算输入轴承

选用30207型角接触球轴承,其内径d为35mm,外径D为72mm,宽度T为18.25mm。

(二) 计算输出轴承

选30211型角接球轴承,其内径d为55mm,外径D=100mm,宽度T为22.755mm。

五、键联接的选择

本设计均采用:普通圆头平键。

普通平键——用于静联接,即轴与轮毂间无相对轴向移动。

构造:两侧面为工作面,靠键与槽的挤压和键的剪切传递扭矩

型式:大齿轮处选择圆头A型(常用);

为防转、键(指端铣刀加工)与槽同形、键顶上面与毂不接触有间隙,联轴器与带轮处均选择C型键。

1、输出轴与带轮联接采用平键联接

键的类型及其尺寸选择:

带轮传动要求带轮与轴的对中性好,故选择C型平键联接。

装配图中该键零件选用GB1096-79系列的键12×56,查得:键宽b=12,键高h=8,并根据轴长确定键长。

六、箱体、箱盖主要尺寸计算

箱体采用水平剖分式结构,采用HT200灰铸铁铸造而成。箱体主要尺寸(略)

七、轴承端盖

八、减速器的附件的设计

1、挡圈:GB886-86

查得:内径d=55,外径D=65,挡圈厚H=5,右肩轴直径D1≥58;

2、油标:M12:d =6,h=28,a=10,b=6,c=4,D=20;

3、角螺塞:M18×1.5 :JB/ZQ4450-86。

九、设计参考文献目录

[1] 邱宣怀,郭可谦,吴宗泽等. 机械设计(第四版).北京:高等教育出版社,2007.

[2] 王旭,王积森,周先军等. 机械设计课程设计. 北京:机械工业出版社,2005.

 

第二篇:机械设计课程设计说明书范例

机 械 课 程 设 计

说 明 书

课程设计题目:带式输送机传动装置

姓 名:

学 号:

专 业:

完成日期:

红河学院工学院

机械课程设计说明书

1、前言

1.1 设计任务

1.设计带式运输机传动装置(简图如下)

https://upload.fanwen118.com/wk-img/img100/3092889_1.jpg

图1 带式输送机的传动装置简图

1、电动机;2、三角带传动;3、减速器;4、联轴器;5、传动滚筒;6、皮带运输机

2.工作条件

已知运输带输送拉力F=4.5KN,带速V=1.8m/s,传动滚筒直径D=500mm

1)三班制,连续单向运转,载荷较平稳,室内工作,有粉尘,环境最高温度35℃,每年330个工作日;

2)使用折旧期10年;

3)检修间隔期:5年一大修,两年一中修,半年一次小修;

4)动力来源的:电力,三相交流,电压380V/220V;

5)运输速度允许误差为https://upload.fanwen118.com/wk-img/img100/3092889_2.jpg

6)一般机械厂制造,小批量生产;

7)一天工作20个小时。

3.课程设计内容

1)装配图一张(A0);

2)零件工作图两张(A3)输出轴及输出齿轮;

3)设计说明书一份。

备注:手工绘制图纸,手写说明书。

4.设计数据:

1.2 传动方案的分析

机器一般是由原动机、传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要,是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外,还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。

本设计中原动机为电动机,工作机为皮带输送机。传动方案采用了两级传动,第一级传动为带传动,第二级传动为单级直齿圆柱齿轮减速器。

带传动承载能力较低,在传递相同转矩时,结构尺寸较其他形式大,但有过载保护的优点,还可缓和冲击和振动,故布置在传动的高速级,以降低传递的转矩,减小带传动的结构尺寸。

齿轮传动的传动效率高,适用的功率和速度范围广,使用寿命较长,是现代机器中应用最为广泛的机构之一。本设计采用的是单级直齿轮传动。

减速器的箱体采用水平剖分式结构,用HT200灰铸铁铸造而成。

2、传动系统的参数设计

2.1 电动机选择

1、电动机类型的选择: Y系列三相异步电动机

2、电动机功率选择:

①传动装置的总效率η:

表1 常用机械传动效率

查表1取皮带传动效率0.96,轴承传动效率0.99,齿轮传动效率0.97,联轴器效率0.99。

η=0.96*0.993*0.97*0.99=0.8945

②工作机所需的输入功率Pw:

Pw=(FwVw)/1000

式中,Fw=4.5 KN=2000N,Vw=1.8m/s,代入上式得

Pw=(4500*1.8)/1000=8.1 KW

③电动机的输出功率:

PO= Pw /η=8.1/0.8945=9.06KW

选取电动机额定功率Pm,使电动机的额定功率Pm=(1~1.3)PO ,由查表得电动机的额定功率P=11KW。

3、确定电动机转速:

计算滚筒工作转速:

nw=60*1000V/(πD)=60×1000×1.8/(π×500)=69/min

由推荐的传动比合理范围,取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围i1=3~6。取V带传动比i2=2~4,则总传动比理时范围为i=6~24。

故电动机转速的可选范围为n=(6~24)×69=414~1654r/min。

4、确定电动机型号

根据以上计算,符合这一转速范围的电动机的同步转速有750r/min 、1000r/min和1500r/min,综合考虑电动机和传动装置的尺寸、结构和带传动及减速机的传动比,最终确定同步转速为1500r/min ,根据所需的额定功率及同步转速确定电动机的型号为Y160M-4 ,满载转速1460r/min 。

主要参数:额定功率11KW,满载转速1460r/min,电动机质量123kg。

2.2 计算传动装置的总传动比及分配各级传动比

1、总传动比:i =1440/96=15

2、分配各级传动比:

因i= i1* i2,根据有关资料,单级减速器i=3~6合理,这里取i1 =5,i2=15/5=3。

2.3 运动参数及动力参数计算

1、各轴转速(r/min)

Ⅰ轴 n1=nm/i 2=1440/3=480 r/min

Ⅱ轴 n2= n1/ i1= nw =96 r/min

2、计算各轴的功率(KW)

电动机的输出功率PO=4.66KW

Ⅰ轴 PI=4.66×0.96=4.4736KW

Ⅱ轴 PⅡ= PⅠη1η2=4.4736×0.99*0.97=4.4736KW×0.99×0.97=4.296KW

(η1为轴承传动效率,η2为齿轮传动效率,η3联轴器传动效率)

卷筒轴 Pj= PⅡ*η1*η3=4.296×0.99×0.99=4.211KW

3、计算各轴扭矩(N·mm)

Ⅰ轴 TI=9550×PI/nI=9550×4.4736/480=89.006N·m

Ⅱ轴 TⅡ=9550×PⅡ/nⅡ=9550×4.296/96=427.36N·m

卷筒轴Tj=9550×Pj/nj=9550×4.211/96=418.91N·m

将运动和动力参数计算结果整理后列于下表:

表3 运动和动力参数表

3.1V带传动的设计

1、确定计算功率

工作情况系数https://upload.fanwen118.com/wk-img/img100/3092889_3.jpg查文献[1]表11.5知:https://upload.fanwen118.com/wk-img/img100/3092889_4.jpg =1.1。

https://upload.fanwen118.com/wk-img/img100/3092889_5.jpg=1.1×4.66=5.126kw

2、选择带型号

根据Pc =5.126kw,nm=1440r/min,查文献[1]图11.15,初步选用普通Z型带。

3、选取带轮基准直径https://upload.fanwen118.com/wk-img/img100/3092889_6.jpg

查文献[1]表11.6选取小带轮基准直径https://upload.fanwen118.com/wk-img/img100/3092889_7.jpg=80mm,则大带轮基准直径https://upload.fanwen118.com/wk-img/img100/3092889_8.jpghttps://upload.fanwen118.com/wk-img/img100/3092889_9.jpg=3*(1-0.01)*80=237.6mm。

式中,https://upload.fanwen118.com/wk-img/img100/3092889_10.jpg为带的滑动率,通常取(1%~2%),查表后取https://upload.fanwen118.com/wk-img/img100/3092889_11.jpg=250mm。

大带轮转速https://upload.fanwen118.com/wk-img/img100/3092889_12.jpg=456.192 r/min

4、验算带速v

https://upload.fanwen118.com/wk-img/img100/3092889_13.jpg6.03 m/s

在5~25m/s范围内,V带充分发挥。

5、V带基准长度https://upload.fanwen118.com/wk-img/img100/3092889_14.jpg和中心距https://upload.fanwen118.com/wk-img/img100/3092889_15.jpg

https://upload.fanwen118.com/wk-img/img100/3092889_16.jpg

https://upload.fanwen118.com/wk-img/img100/3092889_17.jpg

根据文献[1]中式11.20,初定https://upload.fanwen118.com/wk-img/img100/3092889_18.jpg=495mm

https://upload.fanwen118.com/wk-img/img100/3092889_19.jpg

由文献[1]中式11.2带长https://upload.fanwen118.com/wk-img/img100/3092889_20.jpg

https://upload.fanwen118.com/wk-img/img100/3092889_21.jpg

由文献[1]中图11.4定相近的基准长度Ld=1600mm,再由式(11.3)计算实际中心距

https://upload.fanwen118.com/wk-img/img100/3092889_22.jpg=534.054mm

6、验算包角https://upload.fanwen118.com/wk-img/img100/3092889_23.jpg,由式(11.4)得

https://upload.fanwen118.com/wk-img/img100/3092889_24.jpg=160.9O>https://upload.fanwen118.com/wk-img/img100/3092889_25.jpg,合适

7、确定v带根数z

带速https://upload.fanwen118.com/wk-img/img100/3092889_26.jpg

实际传动比https://upload.fanwen118.com/wk-img/img100/3092889_27.jpg=3.157

查表11.8单根v带功率https://upload.fanwen118.com/wk-img/img100/3092889_28.jpg=0.36KW;查表11.7包角系数https://upload.fanwen118.com/wk-img/img100/3092889_29.jpg=0.953;查表11.12带长度系数https://upload.fanwen118.com/wk-img/img100/3092889_30.jpg=1.16,查表11.10,https://upload.fanwen118.com/wk-img/img100/3092889_31.jpg,则由公式得https://upload.fanwen118.com/wk-img/img100/3092889_32.jpg=9.65

故选10根带。

8、确定带的张紧力F0(单根带)

查表11.4得q=0.06kg/m,故可由式(11.21)得单根V带的张紧力

https://upload.fanwen118.com/wk-img/img100/3092889_33.jpg=71.03 N

轴上载荷https://upload.fanwen118.com/wk-img/img100/3092889_34.jpg=2*10*71.03*sin80.45o=1400.7116 N

3.2齿轮传动的设计计算

1、选择齿轮材料及精度等级

根据工作要求,考虑减速器传递功率不大,所以齿轮采用软齿面,齿面硬度<=350HBS。小齿轮:45钢,调质,HB1=220;大齿轮:45钢,正火,HB2=190。

查文献[1]表12.14,得https://upload.fanwen118.com/wk-img/img100/3092889_35.jpg=1.1,https://upload.fanwen118.com/wk-img/img100/3092889_36.jpg =1.4。

查文献[1]图12.17和12.23知

https://upload.fanwen118.com/wk-img/img100/3092889_37.jpg=555MPa,https://upload.fanwen118.com/wk-img/img100/3092889_38.jpg =530Mpa;https://upload.fanwen118.com/wk-img/img100/3092889_39.jpg =190Mpa,https://upload.fanwen118.com/wk-img/img100/3092889_40.jpg =180Mpa。

故:[https://upload.fanwen118.com/wk-img/img100/3092889_41.jpg]1=https://upload.fanwen118.com/wk-img/img100/3092889_42.jpg/https://upload.fanwen118.com/wk-img/img100/3092889_43.jpg=504.5Mpa,[https://upload.fanwen118.com/wk-img/img100/3092889_44.jpg]2=https://upload.fanwen118.com/wk-img/img100/3092889_45.jpg/https://upload.fanwen118.com/wk-img/img100/3092889_46.jpg=481.8Mpa;

[https://upload.fanwen118.com/wk-img/img100/3092889_47.jpg]1=https://upload.fanwen118.com/wk-img/img100/3092889_48.jpg/https://upload.fanwen118.com/wk-img/img100/3092889_49.jpg=135.7 Mpa,[https://upload.fanwen118.com/wk-img/img100/3092889_50.jpg]2=https://upload.fanwen118.com/wk-img/img100/3092889_51.jpg/https://upload.fanwen118.com/wk-img/img100/3092889_52.jpg=128.5 Mpa。

由于硬度小于350HBS,属软齿面,所以按接触强度设计,再验算弯曲强度。

2、按齿面接触强度计算(略)

设齿轮按8级精度制造。查文献[1]表12.10,12.13,取载荷系数K=1.2,https://upload.fanwen118.com/wk-img/img100/3092889_53.jpg =0.4。

3、确定有关参数和系数(略)

以上内容可参照文献[1]中,P234内容。

3.3轴的设计计算

1 、输入轴的设计计算

⑴、按扭矩初算轴径

选用45钢,调质,硬度217~255HBS,文献[1]表16.2取c=110,初步确定Ⅰ轴的直径https://upload.fanwen118.com/wk-img/img100/3092889_54.jpghttps://upload.fanwen118.com/wk-img/img100/3092889_55.jpg=110*(4.4736/480)1/3 =23.1㎜。

由于轴端开键槽,会削弱轴的强度,故需增大轴径5%~7%,取https://upload.fanwen118.com/wk-img/img100/3092889_56.jpg=24.717㎜

∴选d1=25mm

初步确定Ⅱ轴的最小直径

https://upload.fanwen118.com/wk-img/img100/3092889_57.jpg=39.05mm,

同样增大轴径5%~7%,取https://upload.fanwen118.com/wk-img/img100/3092889_58.jpg=42㎜

⑵、轴的结构设计

①轴上零件的定位,固定和装配

由于本设计中为单级减速器,因此可将齿轮安排在箱体中央,相对两轴承对称分布,齿轮左面由轴肩定位,右面用套筒轴向固定,联接以平键作过渡配合固定;两轴承分别以轴肩和套筒定位,采用过渡配合固定。轴呈阶状,左轴承从左面装入,齿轮套筒,右轴承依次从右面装入。

②确定轴各段直径和长度(略)

Ⅰ轴:

Ⅱ轴:

4、滚动轴承的选择

4.1 计算输入轴承

选用30207型角接触球轴承,其内径d为35mm,外径D为72mm,宽度T为18.25mm。

4.2 计算输出轴承

选30211型角接球轴承,其内径d为55mm,外径D=100mm,宽度T为22.755mm。

5、键联接的选择

本设计均采用:普通圆头平键。

普通平键——用于静联接,即轴与轮毂间无相对轴向移动。

构造:两侧面为工作面,靠键与槽的挤压和键的剪切传递扭矩

型式:大齿轮处选择圆头A型(常用);

为防转、键(指端铣刀加工)与槽同形、键顶上面与毂不接触有间隙,联轴器与带轮处均选择C型键。

1、输出轴与带轮联接采用平键联接

键的类型及其尺寸选择:

带轮传动要求带轮与轴的对中性好,故选择C型平键联接。

装配图中该键零件选用GB1096-79系列的键12×56,查得:键宽b=12,键高h=8,并根据轴长确定键长。

6、箱体、箱盖主要尺寸计算

箱体采用水平剖分式结构,采用HT200灰铸铁铸造而成。箱体主要尺寸(略)

7、轴承端盖

8、减速器的附件的设计

1、挡圈:GB886-86

查得:内径d=55,外径D=65,挡圈厚H=5,右肩轴直径D1≥58;

2、油标:M12:d =6,h=28,a=10,b=6,c=4,D=20;

3、角螺塞:M18×1.5 :JB/ZQ4450-86。

9、设计参考文献目录

[1] 邱宣怀,郭可谦,吴宗泽等. 机械设计(第四版).北京:高等教育出版社,2007.

[2] 王旭,王积森,周先军等. 机械设计课程设计. 北京:机械工业出版社,2005 1

、电动机选择

(1)、电动机类型的选择: Y系列三相异步电动机

(2)、电动机功率选择:

①传动装置的总效率:

=0.98×0.99 ×0.96×0.99×0.96

②工作机所需的输入功率:

因为 F=0.2 KN=0.2 KN= 1908N

=FV/1000η

=1908×2/1000×0.96

=3.975KW

③电动机的输出功率:

=3.975/0.87=4.488KW

使电动机的额定功率P =(1~1.3)P ,由查表得电动机的额定功率P = 5.5KW 。

⑶、确定电动机转速:

计算滚筒工作转速:

=(60×v)/(2π×D/2)

=(60×2)/(2π×0.2)

=96r/min

由推荐的传动比合理范围,取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围I’ =3~6。取V带传动比I’ =2~4,则总传动比理时范围为I’ =6~24。故电动机转速的可选范围为n’ =(6~24)×96=576~2304r/min

⑷、确定电动机型号

根据以上计算在这个范围内电动机的同步转速有1000r/min和1500r/min,综合考虑电动机和传动装置的情况,同时也要降低电动机的重量和成本,最终可确定同步转速为1500r/min ,根据所需的额定功率及同步转速确定电动机的型号为Y132S-4 ,满载转速 1440r/min 。

其主要性能:额定功率:5.5KW,满载转速1440r/min,额定转矩2.2,质量68kg。

2

、计算总传动比及分配各级的传动比

(1)、总传动比:i =1440/96=15

(2)、分配各级传动比:

根据指导书,取齿轮i =5(单级减速器i=3~6合理)

=15/5=3

3

、运动参数及动力参数计算

⑴、计算各轴转速(r/min)

=960r/min

=1440/3=480(r/min)

=480/5=96(r/min)

⑵计算各轴的功率(KW)

电动机的额定功率Pm=5.5KW

所以

P =5.5×0.98×0.99=4.354KW

=4.354×0.99×0.96 =4.138KW

=4.138×0.99×0.99=4.056KW

⑶计算各轴扭矩(N?mm)

TI=9550×PI/nI=9550×4.354/480=86.63N?m

=9550×4.138/96 =411.645N?m

=9550×4.056/96 =403.486N?m

三、传动零件的设计计算

(一)齿轮传动的设计计算

(1)选择齿轮材料及精度等级

考虑减速器传递功率不大,所以齿轮采用软齿面。小齿轮选用40Cr调质,齿面硬度为240~260HBS。大齿轮选用45#钢,调质,齿面硬度220HBS;根据指导书选7级精度。齿面精糙度R ≤1.6~3.2μm

(2)确定有关参数和系数如下:

传动比i

取小齿轮齿数Z =20。则大齿轮齿数:

=5×20=100

,所以取Z

实际传动比

i =101/20=5.05

传动比误差:(i -i)/I=(5.05-5)/5=1%<2.5% 可用

齿数比:

u=i

取模数:m=3 ;齿顶高系数h =1;径向间隙系数c =0.25;压力角 =20°;

则h *m=3,h )m=3.75

h=(2 h )m=6.75,c= c

分度圆直径:d =×20mm=60mm

d =3×101mm=303mm

由指导书取

φ

齿宽:

b=φ =0.9×60mm=54mm

=60mm ,

b

齿顶圆直径:d )=66,

d

齿根圆直径:d )=52.5,

d )=295.5

基圆直径:

d cos =56.38,

d cos =284.73

(3)计算齿轮传动的中心矩a:

a=m/2(Z )=3/2(20+101)=181.5mm 液压绞车≈182mm

(二)轴的设计计算

1

、输入轴的设计计算

⑴、按扭矩初算轴径

选用45#调质,硬度217~255HBS

根据指导书并查表,取c=110

所以 d≥110 (4.354/480) 1/3mm=22.941mm

d=22.941×(1+5%)mm=24.08mm

∴选d=25mm

⑵、轴的结构设计

①轴上零件的定位,固定和装配

单级减速器中可将齿轮安排在箱体中央,相对两轴承对称分布,齿轮左面由轴肩定位,右面用套筒轴向固定,联接以平键作过渡配合固定,两轴承分别以轴肩和大筒定位,则采用过渡配合固定

②确定轴各段直径和长度

Ⅰ段:d =25mm

, L =(1.5~3)d ,所以长度取L

∵h=2c

c=1.5mm

+2h=25+2×2×1.5=31mm

考虑齿轮端面和箱体内壁,轴承端面和箱体内壁应有一定距离。取套筒长为20mm,通过密封盖轴段长应根据密封盖的宽度,并考虑联轴器和箱体外壁应有一定矩离而定,为此,取该段长为55mm,安装齿轮段长度应比轮毂宽度小2mm,故II段长:

L =(2+20+55)=77mm

III段直径:

初选用30207型角接触球轴承,其内径d为35mm,外径D为72mm,宽度T为18.25mm.

=d=35mm,L =T=18.25mm,取L

Ⅳ段直径:

由手册得:c=1.5

h=2c=2×1.5=3mm

此段左面的滚动轴承的定位轴肩考虑,应便于轴承的拆卸,应按标准查取由手册得安装尺寸h=3.该段直径应取:d =(35+3×2)=41mm

因此将Ⅳ段设计成阶梯形,左段直径为41mm

+2h=35+2×3=41mm

长度与右面的套筒相同,即L

Ⅴ段直径:d =50mm. ,长度L =60mm

取L

由上述轴各段长度可算得轴支承跨距L=80mm

Ⅵ段直径:d =41mm, L

Ⅶ段直径:d =35mm, L <L3,取L

2

、输出轴的设计计算

⑴、按扭矩初算轴径

选用45#调质钢,硬度(217~255HBS)

根据课本P235页式(10-2),表(10-2)取c=110

=110× (2.168/76.4) =38.57mm

考虑有键槽,将直径增大5%,则

d=38.57×(1+5%)mm=40.4985mm

∴取d=42mm

⑵、轴的结构设计

①轴的零件定位,固定和装配

单级减速器中,可以将齿轮安排在箱体中央,相对两轴承对称分布,齿轮左面用轴肩定位,右面用套筒轴向定位,周向定位采用键和过渡配合,两轴承分别以轴承肩和套筒定位,周向定位则用过渡配合或过盈配合,轴呈阶状,左轴承从左面装入,齿轮套筒,右轴承和皮带轮依次从右面装入。

②确定轴的各段直径和长度

初选30211型角接球轴承,其内径d为55mm,外径D=100mm,宽度T为22.755mm。考虑齿轮端面和箱体内壁,轴承端面与箱体内壁应有一定矩离,则取套筒长为20mm,则该段长42.755mm,安装齿轮段长度为轮毂宽度为2mm。

d =42mm

L

= 50mm

L

= 55mm

L

= 60mm

L

= 68mm

L

=55mm

L

四、滚动轴承的选择

1

、计算输入轴承

选用30207型角接触球轴承,其内径d为35mm,外径D为72mm,宽度T为18.25mm.

2

、计算输出轴承

选30211型角接球轴承,其内径d为55mm,外径D=100mm,宽度T为22.755mm

五、键联接的选择

1

、输出轴与带轮联接采用平键联接

键的类型及其尺寸选择:

带轮传动要求带轮与轴的对中性好,故选择C型平键联接。

根据轴径d =42mm ,L =65mm

查手册得,选用C型平键,得: 卷扬机

装配图中22号零件选用GB1096-79系列的键12×56

则查得:键宽b=12,键高h=8,因轴长L =65,故取键长L=56

2

、输出轴与齿轮联接用平键联接

=60mm,L

查手册得,选用C型平键,得:

装配图中 赫格隆36号零件选用GB1096-79系列的键18×45

则查得:键宽b=18,键高h=11,因轴长L =53,故取键长L=45

3

、输入轴与带轮联接采用平键联接

=25mm

L

查手册

选A型平键,得:

装配图中29号零件选用GB1096-79系列的键8×50

则查得:键宽b=8,键高h=7,因轴长L =62,故取键长L=50

4

、输出轴与齿轮联接用平键联接

=50mm

L

查手册

选A型平键,得:

装配图中26号零件选用GB1096-79系列的键14×49

则查得:键宽b=14,键高h=9,因轴长L =60,故取键长L=49

六、箱体、箱盖主要尺寸计算

箱体采用水平剖分式结构,采用HT200灰铸铁铸造而成。箱体主要尺寸计算如下:

七、轴承端盖

主要尺寸计算

轴承端盖:HT150 d3=8

n=6 b=10

八、减速器的

减速器的附件的设计

1

、挡圈 :GB886-86

查得:内径d=55,外径D=65,挡圈厚H=5,右肩轴直径D1≥58

2

、油标 :M12:d =6,h=28,a=10,b=6,c=4,D=20,D

3

、角螺塞

M18

×

1.5 :JB/ZQ4450-86

.

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